This was used for my lecture to the delegation from Rwanda to Japan.
It includes, Social Fabrication, Next phase of Information Society, Future of Industry, Mobility and Making, FabLab, Open Innovation, among others.
This is the slide I prepared for the BHN Seminar in Tokyo for Trainees from Asian Countries - on new phase of Information Society - with main theme of new mobility and open innovation as well as Social Fabrication
This was used for my lecture to the delegation from Rwanda to Japan.
It includes, Social Fabrication, Next phase of Information Society, Future of Industry, Mobility and Making, FabLab, Open Innovation, among others.
This is the slide I prepared for the BHN Seminar in Tokyo for Trainees from Asian Countries - on new phase of Information Society - with main theme of new mobility and open innovation as well as Social Fabrication
Nepal Disaster and Innovation by Mahabir Pun tokyo2015Izumi Aizu
Mr. Mahabir Pun's presentation on Nepal conservation, wireless networking, 2015 earthquake and reconstruction, innovation center project - and how we can join.
Future of Industry, Mobility and Making Mar 5 2015Izumi Aizu
Introdcution presentation for the unConference on Future of Industry, Technology and Mobility - Mar 5 & 6
@ Carefoure Numerique, FabLab La Vilette, Parsi
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
29. フランス、エロー首相ら 5 閣僚
パリ FacLab 訪問 ( 2013.2.28 )
@ Univ. Cergy-Pontoise Gennevilliers
Digital District 政策:各地域にファブラボを
30. エロー首相、ペルラン生産力再建大臣(中小
企業・イノベーション・デジタル経済担当)
、文部科学大臣、通商大臣、外務大臣、県知
事同行 This Thursday, February 28, 2013, the FacLab (at the University
of Cergy-Pontoise, Gennevilliers ) received the visit of Jean-
Marc Ayrault, Prime Minister, accompanied by Flower
Pellerin (Minister Delegate to the Minister of Recovery productive,
responsible Small and Medium Business, Innovation and the
Digital Economy), Geneviève Fioraso (Minister for Higher
Education and Research), Nicole Bricq(Minister of Trade) and
Victorin Lurel (Minister of Overseas ), not forgetting Mr. Pierre-
André Peyvel, prefect of Hauts de Seine, in full uniform.
François Germinet, President of the University, has guided all
these people (and many other accompanying with a bunch of
journalists) to our magical den to pass the baton to
Emmanuelle Roux, Laurent and Olivier Ricard Gendrin.
56. 設置機材:
3D プリンター 3D SYSTEMS Projet160 (石膏) CubeX Duo (樹
脂) 各 1 台
ミリングマシン Roland MODELA MDX-40A 1 台
レーザーカッター Oh-Laser HAJIME 2 台
カッティングマシン Roland アイデコラ ID-01 2 台