Sejarah perawatan paliatif dimulai pada tahun 1960-an ketika Dame Cicely Saunders mendirikan hospis modern di Inggris yang menekankan perawatan holistik untuk memenuhi kebutuhan fisik, emosional, dan spiritual pasien. Sejak itu perawatan paliatif telah berkembang dan diakui sebagai komponen penting dalam perawatan kesehatan modern dengan tujuan meningkatkan kualitas hidup pasien dan keluarganya.