Adept Magazzini e Logistica Robot mobili autonomi Linx mobile robot demo reale

1. Mobile Robots
Magazzini e Logistica Ing. Marco Mina
Sales manager Italy
marco.mina@adept.com

2. Argomenti
 Presentazione
 Robot mobili autonomi
• Navigazione
• Sicurezza
• Operazioni in ambienti mutevoli
• Scalabilità
 Lynx mobile robot: soluzioni per la logistica
 Demo reale

3. Presentazione

4. Adept Technology Inc.
• Fondata nel 1983
• 140 dipendenti
• Sistemi installati >57.000 nel mondo
• Fatturato $53Milioni
• Investimento in R&D >14% del fatt.
• Certificata ISO 9001:2008
• Sedi: USA (Pleasanton) HQ,
Singapore, Germania, Francia, Cina
Adept is the largest US provider of industrial robotics

5. Strategicamente posizionata a livello globale
5

6. Gamma di prodotti Adept
Leader nel settore dei controller per la robotica fissa e mobile
Robot industriali “standard” Robot Mobili

7. Esempi di applicazioni industriali

8. Lynx: robot mobili autonomi

9. La tecnologia si evolve…
Adept semplifica l’automazione e riduce i costi
AGV
tradizionale
con limitata
flessibilità
“AGV”
Flessibile
con guida
naturale
senza
vincoli
Cella robotica
convenzionale:
robot senza visione
Cella automatica
flessibile:
guida
robot con
visione

10. Lynx: robot realmente autonomi
 Nessuna modifica dell’ambiente
necessaria
 Navigazione dinamica tra le persone
 Decidono in autonomia rotte diverse
 Lavorano in ambienti molto mutevoli
 Si organizzano in flotte cooperanti
 Installazione rapida
Navigazione Naturale

11. • Generazione automatica
della planimetria
dell’ambiente
• Navigazione autonoma
senza modifiche
ambientali
• Evita autonomamente
ostacoli e persone
• Scansione real-time 250°
LIDAR con sensore laser
di localizzazione
• Controlli di navigazione a
bordo con mappe digitali.
Sistema di rilevazione dell’ambiente
Altezza secondo le
normative di sicurezza

12. Lynx: sicurezza garantita
• Radar di sicurezza LIDAR (PL d /
SIL2 per EN 13849 / IEC 61508)
• Paraurti a due canali (CAT3 / PL d
per EN 13849)
• Sensori ad ultrasuoni anteriori e
posteriori
• Zone programmabili: proibite,
velocità, direzione, contr. del traffico,
etc.
• E in caso di ostacoli sospesi?

13.  I laser laterali creano
due barriere verticali
 Rileva e evita oggetti
sospesi (es. tavoli,
mensole…)
Laser verticali per gli ostacoli sospesi

14. Localizzazione laser: mappa ambientale
 Il sistema rileva e crea
autonomamente la
planimetria dell’ambiente.
 Il laser confronta la mappa
con l’ambiente più volte al
secondo.
 Le correzioni mantengono il
posizionamento del robot
accurato e abilitano la
pianificazione del percorso.
 E in caso di ambienti
dinamicamente molto
mutevoli??

15. Localizzazione con opzione Acuity
 Scansionamento e
mappatura delle luci e i
punti di contrasto del
soffitto.
 Navigazione sicura e
sempre ottimizzata in
ambienti e magazzini che
cambiano dinamicamente
la propria disposizione.
 Il robot rileva e compara le
luci con quelle già
mappate correggendo in
tempo reale la sua
posizione e percorso.

16. Sistema Acuity: massima operatività
garantita anche in ambienti mutevoli
Capacità di operare autonomamente senza mappatura laser

17. Come si gestisce un “sistema” Lynx?

18. Enterprise Manager EM1100
Enterprise Manager (EM1100) è una combinazione di hardware e
software di gestione dei compiti, code e missioni per uno o più
robot.
Caratteristiche chiave
• Interfaccia con gli operatori
• Integrazione con WMS e relativi servizi IT
• Gestione delle code
• Gestione della flotta

19. Le Flotte Lynx
Veicolo singolo
• Gestione code residente nel veicolo
• Gestione FIFO
Piccole flotte (max 5 veicoli)
• Enterprise Manager Lite
• Gestione code residente nell’ EM1100
• Gestione dinamica del traffico
• Gestione FIFO & assegnamento dei veicoli secondo la distanza
Grandi flotte (max 100 veicoli)
• Enterprise Manager
• Gestione delle code residente nell’ EM1100
• Gestione dinamica del traffico
• Gestione avanzata delle code e assegnamento dei veicoli secondo la
distanza

20. I Mercati Adept Mobile Lynx
L’azienda può concentrare le sue
risorse umane altamente
qualificate nel proprio sviluppo
produttivo, liberandolo da
operazioni di movimentazione a
basso valore aggiunto.
Aumento della sicurezza nel
trasporto dei medicinali e
campioni
Tracciabilità dei nodi per
funzionalità WMS
Flusso merci ottimizzato
ROI evato e basso TCO
Adattabile alla variazione degli inventari
Riduzione costi lavoro
• Costi variabili
• Scarsità di personale
• Diminuzione della
contaminazione umana
Tracciabilità e miglioramento dei
cicli macchina
Recapito quantitativi esatti
Miglioramento utilizzo forza
lavoro
Miglioramento sicurezza
Controllo più stretto della
pianificazione della produzione
Approvigionamento
linee produttive
Logistica
Logistica sanitaria
Semiconduttori

21. Il Lynx sostituisce “Persona+carrello”

22. Il Lynx completa i trasporti a nastro

23. La robotica mobile risolve
problematiche fondamentali. Quali?

24. Esempio d’utilizzo
 Movimentazione delle merci dal ricevimento al magazzino(dopo la
loro singolarizzazione)
• Il personale attende I robot agli scaffali e piazzano la merce sugli stessi
• Missioni ricevute dal sistema WMS/ERP
 Movimentazione merci dagli scaffali alla spedizione
• Robot e personale si incontrano allo scaffale
• Il personale mette la giusta merce sul robot (usando lo scanner laser
presente sul robot per la validazione)
• Il robot prosegue la missione verso altri scaffali, finchè non è carico
• Missioni ricevute dal sistema WCS/ERP
o Elimina la necessità di persone che spingono carrelli avanti ed indietro
o Aumenta la tracciabilità delle merci
o Pianifica percorsi più efficienti
 Domanda d’utilizzo variabile
• I robot possono essere “dirottati” in aree in cui la domanda di servizio
sia improvvisamente aumentata

25. Mobile: Soluzioni Adept Lynx

26. Lynx OEM - Base Platform

27. Lynx Platform Specs

28. Robot mobili per la logistica

29. Lynx Conveyor – Magazzino/Produzione

30. Lynx Transporter
 Trasporto di
contenitori anche
con piccole
quantità
 Movimentazione di
casse più grandi
 Movimentazione di
contenitori non
standard
incompatibili con i
normali nastri

31. Lynx Courier
 Trasporto sicuro di
medicinali, campioni e
documenti
 Movimentazione di
medicinali in reparti
produttivi e laboratori
 Movimentazione in
produzione di materiali
preziosi

32. Lynx Cart

33. Lynx Cart
Base del carrello
separata.
Progettata per
essere
personalizzata
dall’utente con
scaffali o altri
dispositivi.
Base autocentrante e
bloccante. Aggancia
il robot al carrello.

34. Thank you for your time.
Demo Reale….
DOMANDE?
Ing. Marco Mina
Sales manager Italy
marco.mina@adept.com