Marco Mina - Sales Manager Italy Adept Italia

1. Le nuove frontiere della Robotica rivoluzionano laLe nuove frontiere della Robotica rivoluzionano la
mobilità nell'Automazione dei Processi Produttivi.
I Robot Mobili Collaborativi Omron Adeptp
Ing. Marco Mina

3. ILO+S + R b tiILO+S + Robotics

4. Omron Adept Integrated RoboticsOmron Adept Integrated Robotics
 Ampia gamma di robot industriali: Delta Scara antropomorfi Ampia gamma di robot industriali: Delta, Scara, antropomorfi
 Più di 30 anni di esperienza nella robotica industriale fissa e mobile

5. Esempi di applicazioni industriali

6. La tecnologia si evolve…
Cella robotica
convenzionale:
Cella automatica
flessibile:convenzionale:
robot senza visione
flessibile:
guida
robot con
visione
“AGV”
AGV
tradizionale
con limitata
flessibilità
AGV
flessibile
con guida
naturale
flessibilità senza
vincoli
Omron semplifica l’automazione riducendo rischi e costi

7. Veicoli veramente autonomi
 Nessuna modifica all’ambiente necessaria Nessuna modifica all ambiente necessaria
 Operano in sicurezza fra le persone
 D id i t i tt di Decidono in autonomia rotte diverse
 Lavorano in ambienti molto mutevoli
 Si organizzano in flotte cooperanti
 Installazione rapida
7

8. Sistema di rilevazione dell’ambiente
 Generazione automatica
della planimetria.
 Navigazione autonoma senza
modifiche ambientalimodifiche ambientali.
 Evita autonomamente
ostacoli e persone.p
 Scansione real‐time 250°
LIDAR con sensore laser di
Altezza del laser
secondo le
normative di
localizzazione.
 Controlli di navigazione a
bordo con mappe digitali
normative di
sicurezza
bordo con mappe digitali.

9. Lynx: sicurezza garantita
 Laser/Radar di sicurezza LIDAR (PL d /
SIL2 per EN 13849 / IEC 61508)
 P ti d li (CAT3 / PL d Paraurti a due canali (CAT3 / PL d per
EN 13849)
 Sensori ad ultrasuoni anteriori e Sensori ad ultrasuoni anteriori e
posteriori
 Zone programmabili: proibite, p g p ,
velocità, direzione, contr. del traffico,
etc.
 E in caso di ostacoli sospesi?

10. Laser verticali per gli
t li iostacoli sospesi
 I laser laterali creano due
barriere verticali
 Rilevano e evitano oggetti
sospesi (es. tavoli,
mensole…)

11. Localizzazione laser:
bi t lmappa ambientale
 Il sistema rileva e crea
t t l l i t iautonomamente la planimetria.
 Il laser confronta la mappa conIl laser confronta la mappa con
l’ambiente più volte al secondo.
 Le correzioni mantengono il
posizionamento del robot
accurato e abilitano la
pianificazione del percorso.
 E i di bi ti E in caso di ambienti
dinamicamente molto
mutevoli??

12. Localizzazione con opzione Acuity©
 Scansione e mappatura delle
luci e dei punti di contrasto del
soffitto.
 Navigazione sicura e sempre
ottimizzata in ambienti eottimizzata in ambienti e
magazzini che cambiano
dinamicamente la propria
di i idisposizione.
 Il robot rileva e compara le luci Il robot rileva e compara le luci
con quelle già mappate
correggendo in tempo reale la
sua posizione e percorso.

13. Sistema Acuity: massima
ti ità h i bi ti t lioperatività anche in ambienti mutevoli
Capacità di operare autonomamente senza mappatura laser

14. Gestione della flotta:
EnterpriseManager EM1100EnterpriseManager EM1100
Enterprise Manager (EM1100) è una combinazione di hardware e
software per la gestione dei compiti code e missioni per flotte fino a 100software per la gestione dei compiti, code e missioni per flotte fino a 100
robot.
C tt i ti h hiCaratteristiche chiave
 Interfaccia con gli operatori
 Integrazione con WMS e relativi servizi IT
 Gestione delle code
 Gestione della flotta

15. I Mercati Omron Adept Mobile
Approvigionamento
linee produttive Semiconduttori
Logistica
Logistica sanitaria
L’azienda può concentrare le sue
Riduzione costi lavoro
• Costi variabili
S i à di l
Recapito quantitativi esatti
Miglioramento utilizzo forza
lavoro
Miglioramento sicurezza
Lazienda può concentrare le sue
risorse umane altamente
qualificate nel proprio sviluppo
produttivo, liberandolo da
operazioni di movimentazione a
basso valore aggiunto
Tracciabilità dei nodi per
f i li à WMS
• Scarsità di personale
• Diminuzione della
contaminazione umana
Tracciabilità e miglioramento dei
cicli macchinag
Controllo più stretto della
pianificazione della produzione
basso valore aggiunto.
Aumento della sicurezza nel
trasporto dei medicinali e
campioni
funzionalità WMS
Flusso merci ottimizzato
ROI elevato e basso TCO
Adattabile alla variazione degli inventari
cicli macchina

16. Il Lynx sostituisce “Persona+carrello”

17. Il Lynx completa i trasporti a nastro

18. Esempio d’utilizzo: logistica
 Movimentazione delle merci dal ricevimento al magazzino(dopo la loro
singolarizzazione)singolarizzazione)
 Il personale attende I robot agli scaffali e piazzano la merce sugli stessi
 Missioni ricevute dal sistema WMS/ERP
 Movimentazione merci dagli scaffali alla spedizione
 Robot e personale si incontrano allo scaffale
 Il personale mette la giusta merce sul robot (usando lo scanner laser presente sul Il personale mette la giusta merce sul robot (usando lo scanner laser presente sul
robot per la validazione)
 Il robot prosegue la missione verso altri scaffali, finchè non è carico
 Missioni ricevute dal sistema WCS/ERP/
 Elimina la necessità di persone che spingono carrelli avanti ed indietro
 Aumenta la tracciabilità delle merci
 Pianifica percorsi più efficienti
 Domanda d’utilizzo variabile
 I robot possono essere “dirottati” in aree in cui la domanda di servizio sia
improvvisamente aumentatap

19. Esempio d’utilizzo: produzione
 Trasporto WIP
 Rimpiazzo del personale con i carrelli
 Riduzione dei costi
 Riassegnazione delle persone a compiti più gratificanti ed a livello più
alto
 Tracciabilità
 Sicurezza
 Nastri di trasporto “virtuali”
 Rimpiazzo di lunghi nastri di trasporto fissi Rimpiazzo di lunghi nastri di trasporto fissi
 Bilanciamento dei carichi di lavoro
 Spostamento dei robot in aree a maggior richiesta

20. Le Soluzioni Lynxy

21. Lynx. Piattaforma base
21

22. Lynx Conveyor.
Carico/scarico automatico di cassetteCarico/scarico automatico di cassette

23. Lynx Transporter
 Trasporto di contenitori Trasporto di contenitori
anche con piccole
quantità
 Movimentazione di casse
più grandi
 M i i di Movimentazione di
contenitori non standard
incompatibili con ip
normali nastri

24. Lynx Courier
 Trasporto sicuro di medicinali,
campioni e documenticampioni e documenti.
 Movimentazione di medicinali in Movimentazione di medicinali in
reparti produttivi e laboratori.
 Movimentazione in produzione di
materiali preziosi.
 Apertura sportelli con tessera
RFID Consente di tenere tracciaRFID. Consente di tenere traccia
delle operazioni.

25. Lynx Cart

26. Lynx Cart
B t t tBase autocentrante
e bloccante.
Aggancia il robot al
carrellocarrello.
Base del carrello separata.
Progettata per essere
li t d ll’ t tpersonalizzata dall’utente
con scaffali o altri
dispositivi.

27. Omron Adept Mobile Robotp
Technical Datasheets
www.adept.com/products/mobile‐robots/mobile‐platforms/lynx/downloads

29. DOMANDE?
Thank you D R lThank you Demo Reale….