BBC micro:bit เป็นบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ขนาดเท่าเครดิตการ์ดที่นำเอาไมโครโปรเซสเซอร์ยอดฮิต ARM Cortex-M0 มาใช้ด้วยความร่วมมือจากกลุ่มผู้เชี่ยวชาญด้านคอมพิวเตอร์กว่า 29 หน่วยงานในประเทศอังกฤษ และแจกให้นักเรียนในระดับ Secondary school ในประเทศอังกฤษได้ใช้งานได้ฟรี บนบอร์ด micro:bit ขนาด 4x5 CM นอกจากจะมีไมโครโปเซสเซอร์ ARM Cortex-M0 เป็นหัวใจหลักแล้ว ยังประกอบไปด้วยเซนเซอร์และโมดูลต่าง ๆ เช่น โมดูลวัดความเร่ง โมดูลวัดค่าสนามแม่เหล็ก LED ต่อเป็นแบบ Matrix 25 ดวง สวิตช์กดติดปล่อยดับโปรแกรมได้ โมดูล Bluetooth กำลังงานต่ำ หรือ BLE จุดต่อพอร์ต USB ที่เป็นทั้งการดาวน์โหลดโปรแกรมและจ่ายไฟ จุดต่อขนาดใหญ่ 5 จุด และจุดต่อพอร์ตที่เป็นลายทองแดงอีก 23 ขา บอร์ด micro:bit ใช้ไฟจากพอร์ต micro USB ที่เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ หรือจากถ่าน AAA 2 ก้อนจากภายนอกก็ได้ พูดถึงไมโครคอนโทรลเลอร์ ARM ปัจจุบันมีทั้งแบบ 32 บิต และ 64 บิต ได้รับความนิยมอย่างแพร่หลาย เป็นส่วนประกอบหลักอยู่ในเครื่องมือเครื่องใช้ต่างๆ มากมาย ไม่ว่าจะเป็นโทรศัพท์มือถือ แทปเล็ต เครื่องรับ GPS ด้วยเหตุผลว่ามีราคาถูกและกินกำลังงานต่ำมาก BBC micro:bit จึงถูกสร้างโดยใช้หัวใจหลักเป็น ARM และออกแบบให้เขียนโค้ดและคอมไพล์โค้ดผ่านเวปไซต์แบบออนไลน์ สำหรับการดาวน์โหลดโค้ดทำได้ทั้งผ่านพอร์ต USB และ Bluetooth สำหรับรูปแบบ USB BBC micro:bit จะมองเหมือนแฟลชไดรฟ์ตัวนึง ผู้ใช้สามารถลากวางโค้ดภาษาเครื่อง ไปยังไดรฟ์ของมันได้โดยตรง ซึ่งเข้าใจง่ายมาก สำหรับผู้เริ่มต้นใช้งาน สำหรับคอมไพเลอร์ที่ใช้กับ micro:bit มี 2 ตัวหลัก ๆ คือ Microsoft Block Editor และ microPython มาพร้อมกับตัวอย่างการใช้งานมากมาย ที่จุดประกายให้คุณไม่รู้จบ

1. กับการใช้งานด้วย
JavaScript Blocks Editor
123456789-0

2. BBC micro:bit เป็นบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ขนาดเท่าเครดิตการ์ดที่นาเอาไมโครโปรเซสเซอร์ยอดฮิต ARM Cortex-M0 มาใช้ด้วยความ
ร่วมมือจากกลุ่มผู้เชี่ยวชาญด้านคอมพิวเตอร์กว่า 29 หน่วยงานในประเทศอังกฤษ และแจกให้นักเรียนในระดับ Secondary school ใน
ประเทศอังกฤษได้ใช้งานได้ฟรี
บนบอร์ด micro:bit ขนาด 4x5 CM นอกจากจะมีไมโครโปรเซสเซอร์ ARM Cortex-M0 เป็นหัวใจหลักแล้ว ยังประกอบไปด้วย
เซนเซอร์และโมดูลต่าง ๆ เช่น โมดูลวัดความเร่ง โมดูลวัดค่าสนามแม่เหล็ก LED ต่อเป็นแบบ Matrix 25 ดวง สวิตช์กดติดปล่อยดับ
โปรแกรมได้ โมดูล Bluetooth กาลังงานต่า หรือ BLE จุดต่อพอร์ต USB ที่เป็นทั้งการดาวน์โหลดโปรแกรมและจ่ายไฟ จุดต่อขนาดใหญ่ 5
จุด และจุดต่อพอร์ตที่เป็นลายทองแดงอีก 23 ขา บอร์ด micro:bit ใช้ไฟจากพอร์ต micro USB ที่เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ หรือจากถ่าน
AAA 2 ก้อนจากภายนอกก็ได้
พูดถึงไมโครคอนโทรลเลอร์ ARM ปัจจุบันมีทั้งแบบ 32 บิต และ 64 บิต ได้รับความนิยมอย่างแพร่หลาย เป็นส่วนประกอบหลักอยู่ใน
เครื่องมือเครื่องใช้ต่างๆ มากมาย ไม่ว่าจะเป็นโทรศัพท์มือถือ แทปเล็ต เครื่องรับ GPS ด้วยเหตุผลว่ามีราคาถูกและกินกาลังงานต่ามาก
BBC micro:bit จึงถูกสร้างโดยใช้หัวใจหลักเป็น ARM และออกแบบให้เขียนโค้ดและคอมไพล์โค้ดผ่านเวปไซต์แบบออนไลน์ สาหรับ
การดาวน์โหลดโค้ดทาได้ทั้งผ่านพอร์ต USB และ Bluetooth สาหรับรูปแบบ USB BBC micro:bit จะมองเหมือนแฟลชไดรฟ์ตัวนึง ผู้ใช้
สามารถลากวางโค้ดภาษาเครื่อง ไปยังไดรฟ์ของมันได้โดยตรง ซึ่งเข้าใจง่ายมาก สาหรับผู้เริ่มต้นใช้งาน
สาหรับคอมไพเลอร์ที่ใช้กับ micro:bit มี 2 ตัวหลัก ๆ คือ Microsoft Block Editor และ microPython มาพร้อมกับตัวอย่างการใช้งาน
มากมาย ที่จุดประกายให้คุณไม่รู้จบ
บทนำ

3. ไมโครคอนโทรลเลอร์ที่มีใช้งำนทั่วไป
Microprocessor
MCS-51 BASIC Stamp
AVR
ArduinoPIC

4. คีย์บอร์ด
เมาส์
แสงสว่าง
สนามแม่เหล็ก
ความเอียง
จอภาพ
มอเตอร์
หลอดไฟ
ปั๊มน้า
ไมโคร
คอนโทรลเลอร์
ล้าโพง
ไมโครคอนโทรลเลอร์

5. micro:bit
ส่วนฮำร์ดแวร์
• ไมโครคอนโทรลเลอร์ nRF51822 32-bit ARM Cortex M0
• ท้างานที่ความถี่ 16 MHz
• หน่วยความจ้า RAM 16 KB
• หน่วยความจ้าโปรแกรมแบบแฟลช 256 KB
• BLE : Bluetooth Low energy
• MMA8652 3-axis accelerometer
• MAG3110 3-axis magnetometer
• 5x5 LED matrix
• สวิตช์กดติดปล่อยดับ 2 ตัว
• ขัวต่อแบบ ใช้ปากคีบ 5 ขา
• ขัวต่อส้าหรับ I/O โมดูล SPI และ I2C
• ขัวต่อ USB ส้าหรับจ่ายไฟและโปรแกรม
• ขัวต่อไฟเลียง 3V ภายนอก

6. Step Counter
Toy
Watch
แนวคิด/กำรประยุกต์

7. เซนเซอร์/อุปกรณ์ต่อพ่วง

8. Motor Control
Robot
บอร์ดขยำย

9. บอร์ด iBIT ของ inex

10. ตำแหน่งด้ำนหน้ำ
สวิตช์ (สั่งจากโปรแกรมได้)
LED 5x5 (สั่งเป็นข้อความได้ง่ายๆ)
3 อินพุต/เอาต์พุต/อะนาลอก
ไฟเลี้ยง 3V
กราวด์
4CM
5CM

11. microUSB
สวิตช์ RESET
ขัวต่อแบตเตอรี่
ARM Cortex M0
พร้อมบลูทูธ
โมดูลเข็มทิศ
โมดูลวัดความเร่ง
จัดการการเชื่อมต่อ USB
เสาอากาศบลูทูธ
ตำแหน่งด้ำนหลัง

12. ทำงำนด้วยถ่ำน AAA 2 ก้อน อยู่ได้นำนเป็น 10 วัน
ให้แหล่งจ่ำยไฟจำก 5V ก็ได้

13. ตำแหน่งขำ

14. ขั้วต่อเพื่อนำขำไปใช้ได้โดยง่ำย

15. เวปไซต์ microbit.org

16. JavaScript Blocks Editor (PXT)

17. หน้ำต่ำงโปรแกรม

18. Python Editor
http://ardublockly-builds.s3-website-us-west-2.amazonaws.com/?prefix=microbit
https://goo.gl/ycjY8f ย่อลิงก์แล้ว
กรณีต้องการ offline

19. Android and iOS apps

20. 1
ทำงำนโดยไม่เชื่อมต่ออินเทอร์เน็ต
เชื่อมต่ออินเตอร์เน็ตในครั้งแรกก่อน
2 เปิด JavaScript Blocks Editor (PXT)

21. 3
ทำงำนโดยไม่เชื่อมต่ออินเทอร์เน็ต
เปิดดูข้อมูลและชุดค้าสั่งต่างๆ 4 Bookmark หน้านีไว้
เมื่อเปิด Bookmark หน้านีขึนมาก็จะยังใช้งานได้
เหมือนเดิม

22. ลากบล็อกเพื่อสร้างโค้ดโปรแกรม
กด Compile และบันทึกไฟล์ .hex
กด RUN เพื่อทดสอบผ่าน Simulator
เชื่อมต่อบอร์ด micro:bit ผ่าน USB
คัดลอกไฟล์ไส่ไดรฟ์ของ micro:bit
ขั้นตอนกำรเขียนโปรแกรม
Simulator

23. Project ที่ 1 ไฟกะพริบ

24. ชุดค้าสั่ง
เริ่มท้างานที่นี่เมื่อจ่ายไฟ Event
ท้างานวนลูปไปเรื่อยๆ
แสดงตัวเลขที่ LED 5x5
แสดง icon ที่ LED 5x5
รูปแบบ icon
แสดงข้อความที่ LED 5x5
หน่วงเวลา
ค้าสั่งแสดงผลพืนฐานและดีเลย์
แสดง LED ตามต้าแหน่งที่ต้องการ
เคลียร์หน้าจอ
แสดงลูกศรบอกทิศทาง

25. Project ที่ 2 นับเลขขึนทีละ 1 ค่า
หัวข้อ Variables

26. Project ที่ 3 ลูกศร ชีทิศทาง
หัวข้อ Loops

27. ชุดค้าสั่ง
B
A+B
ท้างานเมื่อกดสวิตช์ Event
ท้างานเมื่อเกิด Event ต่างๆ เกี่ยวข้องกับ Accelerometer
ชุดค้าสั่งรับค่าอินพุตต่างๆ

28. Project ที่ 4 ลูกเต๋า 0-6 ตัวเลข

29. ชุดค้าสั่ง
ท้างานเมื่อเอามือแตะขา
พร้อมกับ GND
ท้างานได้ดีเมื่อใช่ถ่าน
คืนค่าจริงเมื่อกดสวิตช์ (ใช้กับเงื่อนไข)
เมื่อเอามือออกจึงท้างาน
ชุดค้าสั่งรับค่าอินพุตต่างๆ

30. Project ที่ 5 เพิ่ม ลด ค่าด้วย if

31. ชุดค้าสั่ง
คืนค่าจริงเมื่อขาพอร์ตถูก
สัมผัสพร้อม GND
P0 P1 P2
ท้างานได้ดีเมื่อใช่ถ่าน
คืนค่าความเร่ง ในแนวแกนต่างๆ 0-1023
ชุดค้าสั่งรับค่าอินพุตต่างๆ

32. ชุดค้าสั่ง
คืนค่าระดับความสว่าง 0-255
ใช้ LED เป็นเซนเซอร์ !!!
คืนค่าทิศทาง 0-360 องศา
ชุดค้าสั่งรับค่าอินพุตต่างๆ

33. Project ที่ 6 ชีทิศทางไปทางเหนือ
เมื่อใช้ครังแรก จะต้อง Calibrate ก่อน โดยหน้าจอจะแสดงข้อความ DRAWING CIRCLE
เพื่อให้เราเอียงบอร์ดให้ LED แสดงรูปวงกลมครบทุกด้าน
หัวข้อ Math

34. ชุดค้าสั่ง
คืนค่าอุณหภูมิ ของ CPU -5 ถึง 50 องศา
คืนค่าความเข้มสนามแม่เหล็ก (microteslas)
คืนค่า องศาการหมุน +/- 180
pitch มุมยก (บนล่าง) roll มุมเอียง (ซ้ายขวา)
ชุดค้าสั่งรับค่าอินพุตต่างๆ

35. ชุดค้าสั่ง
ก้าหนดค่าสูงสุดของความเร่ง
คืนค่าเวลาตังแต่โปรแกรมเริ่มท้างาน
หน่วยเป็นมิลลิวินาที
ชุดค้าสั่งรับค่าอินพุตต่างๆ
ตัวอย่างไฟกะพริบใช้ running time (ms)

36. Project ที่ 7 แสดงเวลาตังแต่เริ่มท้างาน

37. ชุดค้าสั่ง
ให้ LED ติดในต้าแหน่งพิกัด x,y
ให้ LED ดับในต้าแหน่งพิกัด x,y
สลับสถานะ LED ในต้าแหน่งพิกัด x,y
คืนค่าสถานะ LED ในพิกัด x,y
ถ้าติดเป็นจริง ถ้าดับเป็นเท็จ
พล็อตค่าข้อมูลลง LED โดยระบุค่าสูงสุดได้
ค่าสูงสุด
การแสดงผลที่ LED 5x5 จุด

38. ชุดค้าสั่ง
คืนค่าความสว่างของ LED 0-255
ก้าหนดค่าความสว่างให้ LED 0-255
เปิด/ปิดการแสดงผล LED เพื่อเอาขาพอร์ตไปใช้
P3,P4,P6,P7,P9,P10
หยุดการแสดงข้อความ ที่มีการเลื่อนข้อความ
การแสดงผลที่ LED 5x5 จุด

39. ชุดค้าสั่ง
วนลูปจนครบจ้านวนครังที่ก้าหนด
วนลูปจนครบจ้านวนรอบที่ก้าหนด
เท่ากับ
น้าตัวแปรมาใช้ด้วย
การวนลูปท้าซ้า

40. ชุดค้าสั่ง
วนลูปไปเรื่อยๆ จนกว่าเงื่อนไขจะเป็นเท็จ
การวนลูปท้าซ้า

41. Project ที่ 8 ทดสอบการวนลูปตามเงื่อนไข

42. ชุดค้าสั่ง
ถ้าเงื่อนไขเป็นจริง ท้าค้าสั่งในช่อง then ที่ตามมา
ปรับเปลี่ยนรูปแบบ if else if ได้ด้วย
ค้าสั่ง if : else if ถ้าเงื่อนไขแรกไม่เป็นจริง
ตรวจสอบเงื่อนไขต่อไป
else ถ้าไม่ตรงกับเงื่อนไขก่อนหน้าให้ท้าที่นี่
การเปรียบเทียบข้อมูลและลอจิก

43. ชุดค้าสั่ง
สมการเปรียบเทียบค่า ถ้าเป็นจริงให้ผลลัพธ์เป็นจริง
สถานะทางลอจิกเป็นได้แค่จริงกับเท็จ
ถ้าหน้าและหลังจริงให้ค่าเป็นจริง
ถ้าหน้าหรือหลังจริงให้ค่าเป็นจริง
ถ้าจริงให้ค่าเป็นเท็จ
ถ้าเท็จให้ค่าเป็นจริง
การเปรียบเทียบข้อมูลและลอจิก

44. ชุดค้าสั่ง
สร้างตัวแปร เมื่อสร้างแล้วจะมีไอคอนตัวแปรให้ใช้
ชื่อตัวแปรมาตรฐานที่ถูกสร้างขึนไว้แล้ว
ก้าหนดค่าตัวแปร
เพิ่มค่า
การจัดการกับตัวแปร

45. ชุดค้าสั่ง
คืนค่าผลลัพธ์จากการบวก ลบ คูณ หาร ยกก้าลัง
ค่าข้อมูลตัวเลข
คืนค่าตัวเลขสุ่ม จากค่า 0 ถึงค่าที่ก้าหนด
คืนค่าสุ่มของลอจิก ระหว่าง จริง กับ เท็จ
ชุดค้าสั่งประมวลผลคณิตศาสตร์และตัวเลข

46. ชุดค้าสั่ง
คืนค่าเศษจากการหารตัวเลข
ค่าน้อยจากค่า 2 ค่า
ค่ามากจากค่า 2 ค่า
ค่า absolute ของค่าตัวเลข
เปลี่ยนข้อมูลตัวเลขให้เป็นข้อความ
ชุดค้าสั่งประมวลผลคณิตศาสตร์และตัวเลข

47. ชุดค้าสั่ง
เล่นเสียงตามความถี่และเวลาที่ก้าหนดผ่าน P0
เล่นเสียงตามความถี่ที่ก้าหนดผ่าน P0
ช่วงเวลาหยุดหลังสร้างเสียง
คืนค่าความถี่ของตัวโน๊ตดนตรี
คืนค่าระยะเวลาของจังหวะหน่วย มิลลิวินาที
คืนค่าจังหวะต่อนาที beats per minute
ปรับค่าจังหวะต่อนาที (เพิ่มหรือลดลง)
ก้าหนดค่าจังหวะต่อนาที ใหม่
ควบคุมการสร้างเสียงดนตรีผ่านขา P0

48. ชุดค้าสั่ง
เรียกเสียงดนตรีที่สร้างไว้มาเล่น
ตามจ้านวนรอบที่ก้าหนด
ควบคุมการสร้างเสียงดนตรีผ่านขา P0
รายชื่อเพลงที่มี

49. ชุดค้าสั่ง ควบคุมการสื่อสารระหว่างบอร์ดด้วย Bluetooth
ส่งข้อมูลออกไปในรูปแบบตัวเลข
ส่งข้อมูลออกไปในรูปแบบชื่อข้อมูลพร้อมตัวเลข
ส่งข้อมูลออกไปในรูปแบบตัวอักษร
ก้าหนดช่องสัญญาณที่ใช้สื่อสาร 0 ถึง 255
เหตุการณ์เมื่อข้อมูลถูกส่งเข้ามา โดย
receivedNumber : คือค่าตัวเลขรับเข้ามา
receivedString : คือค่าข้อมูลตัวอักษรที่รับเข้ามา
time : คือเวลาในระบบของ micro:bit ขณะที่ส่งข้อมูล
serial : คือ serial number ของบอร์ด micro:bit
signal : คือความแรงสัญญาณ ค่า -128 ต่้าสุด -42 แรงสุด
ตัวแปรจะถูกสร้าง

50. ชุดค้าสั่ง
ก้าหนดค่าก้าลังส่ง 0 ถึง 7
ควบคุมการสื่อสารระหว่างบอร์ดด้วย Bluetooth
ค่าก้าลังส่งอยู่ระหว่าง -30 dBm ถึง 4 dBm เมื่อก้าหนดค่าเท่ากับ 7 จะสามารถรับส่งข้อมูลได้ 70 เมตรในที่โล่ง
ก้าหนดว่าจะให้ส่งค่า serial number ไปพร้อมกับการส่งข้อมูลหรือไม่
ส่งแพ็กเก็ตข้อมูลที่รับได้ ไปยังการสื่อสารอนุกรม ในรูปแบบ JSON
{v:ValueSent,t:MicrobitTimeAlive,s:SerialNumber}

51. ตัวอย่างการเขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์ในส่วนภาคส่ง
ในส่วน forever ให้มีการกะพริบที่หลอดไฟ LED
ขนาด 5x5 ทุก ๆ 1 วินาที โดยไม่ใช่การหน่วงเวลา
แต่ใช้การตรวจสอบค่า timer ที่ทางานอยู่
เบื้องหลังแทน เพื่อไม่รบกวนการทางานของ
โปรแกรมหลัก
โปรแกรมควบคุมใช้การตรวจสอบเหตุการณ์ต่างๆ ได้แก่
ตั้งขึ้น (logo up) ส่งเลข 1 แทนการเดินหน้า
เอาหัวลง (logo down) ส่งเลข 4 แทนการถอยหลัง
แนวระนาบ (Screen up) จะส่งเลข 5 แทนการหยุดเคลื่อนที่
เอียงซ้าย (tilt left) ส่งเลข 2 แทนการเลี้ยวซ้าย
เอียงขวา (tilt right) ส่งเลข 3 แทนการเลี้ยวขวา

52. ตัวอย่างการเขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์ในส่วนภาครับ
การควบคุมหุ่นยนต์ถูกสร้างเป็นฟังก์ชั่นเพื่อง่ายต่อการเรียกใช้งาน ส่วนเหตุการณ์ในการควบคุม คือตัวภาครับได้รับข้อมูลเป็นตัวเลขถูกส่งมา จากนั้น
ตรวจสอบว่าตรงกับค่าที่ต้องการหรือไม่ ถ้าใช่ก็เคลื่อนที่ตาม การเลี้ยวจะใช้การเลี้ยวช่วง 0.2 วินาทีแล้วหยุด เพื่อควบคุมได้ง่ายน

53. ชุดค้าสั่ง งานควบคุมขันสูง ใช้ความฟังก์ชั่นพิเศษต่างๆ ของ CPU
ให้โปรแกรมท้างานอยู่เบืองหลัง

54. กฤษดำ ใจเย็น
บริษัท อินโนเวตีฟ เอ็กเพอริเมนต์ จ้ากัด
108 ซอยสุขุมวิท 101/2 ถ.สุขุมวิท แขวงบางนา เขตบางนา กรุงเทพฯ 10260
โทรศัพท์ 027477001-4 โทรสาร 02-7477005
Email : kritsada@inex.co.th www.inex.co.th
facebook.com/innovativeexperiment
Kritsada Jaiyen