これまで タスク達成型システム 大規模データベース+タスク達成型システム しゃべってコンシェル,CALO(Siriの基になったプロジェクト)題材に これから 非タスク達成型対話 各手法の比較 感情の流れの把握 東ロボを題材に まとめ