what is robot? you can find this here....
pengenalan tentang robot dimulai dari pengertian, fungsi robot, klasifikasi robot, dan dasar-dasar tentang robot yang perlu diketahui. Kami juga menambahkan manfaat tentang robot yang kiranya dapat di aplikasikan di masa kini dan dapat memajukan teknologi. VIVA EURO!!!!!!!!!! semangatttt. Mikrokontroler,
2. Apa Itu Robot?
• Menurut Bahasa (czech):
Robota = Pekerja
• Untuk Mendukung dan membantu
pekerjaan manusia
• Dibidang industri, robot dapat
meningkatkan hasil produksi industri
3. Definisi Robot
Banyak terdapat tanggapan mengenai konsep robot, dimana robot
diandalkan sebagai tiruan manusia. Karena itu dicoba dibuat
sebuah definisi untuk menghindari hal-hal yang tidak diinginkan.
Definisi yang dapat diterima dari “Robot Institute Of America”.
“Sebuah robot adalah sesuatu yang dapat di program dan
diprogram ulang, dengan memiliki manipulator mekanik / pengerak
yang didisain untuk memindahkan barang-barang, komponen-
komponen atau alat-alat khusus dengan berbagai program yang
fleksibel / mudah disesuaikan untuk melaksanakan berbagai
macam tugas”
4. ALASAN ROBOT DICIPTAKAN
● Melakukan pekerjaan yang…..
- tidak dapat dikerjakan manusia
- tidak ingin dikerjakan manusia
● Keperluan research…..
- space robotic - military robotic
- medical robotic - competition
● Hobi
5. Mobile Robot
01 Non Mobile
ROBOT
02
Gabungan Mobile&
Non Mobile Robot
03 Humanoid
Robot
04
KLASIFIKASI ROBOT
6. MOBILE ROBOT
• Bergerak
• Memakai roda untuk bergerak
• Dapat memindahkan dirinya dari satu
tempat ke tempat lain.
• Manfaat : transportasi, robot industri ,
eksplorasi tanpa awak.
• Contoh : Robot line follower.
7. NON MOBILE ROBOT
• Tidak dapat berpindah posisi dari satu
tempat ke tempat lainnya
• Dapat menggerakkan beberapa bagian
dari tubuhnya dengan fungsi tertentu
• Contoh :
Robot manipulator berlengan (arm
Robot).
8. GABUNGAN MOBILE&
NON MOBILE ROBOT
• Penggabungan fungsi-fungsi pada robot
mobile dan non-mobile.
• Sehingga keduanya saling melengkapi
dimana robot nonmobile dapat terbantu
fungsinya dengan bergerak dari satu
tempat ke tempat lain.
• Contoh : Robot Penjinak BOM
9. HUMANOID ROBOT
• Menirukan manusia
• Bentuk Seperti Manusia
• Fungsi-fungsi tubuh manusia baik
lengan, kaki, mata, dan pergerakan
sendi kepala dan bagian lainnya sebisa
mungkin diterapkan dirobot ini.
• Contoh : robot ASIMO buatan Jepang.
11. DASAR KOMPONEN PEMBANGUN ROBOT
Sensor
Komponen yang dapat
merespon kondisi lingkungan
yang diberikan
Mikrokontroler Aktuator
Pusat pemikir untuk
memproses data dari sensor
agar dapat memerintahkan
aktuator bertindak
Komponen yang
menghasilkan gerak mekanik.
