Robotik merupakan ilmu yang mempelajari reka bentuk, aplikasi, dan penggunaan robot. Robot digunakan untuk menjalankan kerja-kerja berulang, berbahaya, dan memerlukan ketelitian tinggi untuk menggantikan manusia. Terdapat beberapa jenis robot seperti humanoid, animaloid, mesin, dan kenderaan bergantung kepada bentuk dan fungsinya. Proses pembuatan robot melibatkan tahap mekanik, elektronik, dan pemrogramann

1. Robotik
-Pengenalan
kepada Robot &
Robotik
Disediakan oleh:
Kan HuoyTsyr
Lee Siaw Hiong

2. • Robot
berasal dr bahasa Czech, “Robota" = pekerja
sebuah alat mekanikal yang boleh melakukan tugas
fizikal, baik menggunakan pengawasan dan kawalan
manusia, ataupun menggunakan program yang telah
ditakrifkan terlebih dulu (kecerdasan buatan).
• Robotik
Satu seni, pengetahuan asas “know-how” dlm
rekabentuk, aplikasi dan menggunakan robot

3. 1. Mewujudkan tenaga kerja yang berprestasi
tinggi dan boleh bekerja 24 jam.
2. Untuk menjalankan kerja-kerja yang
memerlukan ketelitian/ kejituan tinggi.
3. Menggantikan manusia dalam kerja-kerja yang
bersifat selalu berulang-ulang tanpa rasa letih
4. Untuk dapat bekerja pada tempat yang
berbahaya bagi manusia

4. 1. operasi pengawasan
penggunaan kamera untuk mengesan
pesalah jalan raya
2.operasi perubatan
melakukan pembedahan pemindahan
tulang dan sendi manusia
3. operasi membantu orang tidak upaya
mengambil makanan dll

5. 4.operasi di kawasan berbahaya
membersih & menyelenggara sistem
(kawasan radioaktif)
5.operasi pembersihan bawah laut
membersih tumpahan minyak

8. 1. Humanoid
 Bentuk robot ini menyerupai manusia.
Mempunyai dua kaki, mempunyai tangan, seperti
manusia.
2. Animaloid
 Bentuk robot ini menyerupai binatang,
mempunyai perilaku seperti binatang dan
bergerak seperti binatang.

9. 3. Mesin
bentuk robot ini biasanya bergantung keperluan
atau fungsi robot itu.
4. Vehicles
bentuk robot ini mempunyai roda.

10. Humanoid Animaloid
Mesin Vehicles

11. 1. ARASTEKNOLOGI RENDAH
• Menjalankan kerja yang sama untuk satu masa
tertentu
• Kawalan pergerakan tetap dan tak boleh
diubah semasa berkendali
• Mempunyai 4 sendi dan dikawal pengawal
elektronik
• Mempunyai ketepatan sistem yang lebih
tinggi-hanya melakukan kerja mudah

12. 2. ARASTEKNOLOGI SEDERHANA
• Lebih banyak pergerakan
• Laluan pergerakan secara insani selepas
bekalan kuasa diputuskan.
• Mempunyai 6 sendi dan dikawal oleh
Microproses 8 bit atau 6 bit
• Boleh melakukan kerja yang kompleks

13. 3. ARASTEKNOLOGITINGGI
• Melakukan kerja walaupun ada ojek
menghalang
• Menggunakan penderia
• Mempunyai lebih 6 sendi dan dikawal oleh
microproses 16 bit ke atas.
• Melakukan kerja yang lebih kompleks

14. Ciri Aras Teknologi Robot

15. Dalam pembuatan robot dilakukan 3Tahap iaitu:
1. Tahap Mekanik
• Di tahap ini robot dibuat bentuk dan
rangkanya terlebih dahulu dengan mengambil
kira banyak perkara.
• rancangan bentuk harus sesuai dengan tujuan
utama robot iaitu dibuat untuk apa

16. 2. Tahap Elektronik
• Ditahap ini, robot dilengkapi dengan
elektronik yang akan digunakan untuk
bergeraknya robot.
• Termasuk Motor Roda, MC, Sound Detector,
OPTOCOUPLER, sensor.
• Untuk pembuatan rangkaian elektronika ini
dapat dengan menggunakan perhitungan atau
juga boleh didapati di internet.

17. 3. Tahap programing
• Tahap ini merupakan tahap terakhir yang
dilakukan kerana untuk melihat hasil dari
tahap ini harus melalui 2 tahap sebelumnya.
• Tahap programing ini juga mempunyai tahap
tersendiri iaitu pembuatan Algoritma,
Pembuatan Kod Program, Kompilasi Program
Dan Download Program ke MicroControler.