SlideShare a Scribd company logo
1 of 7
Nama : Koco Nagari
NIM : 1310501016
Dosen Pembimbing : R. Suryoto Edy Raharjo S.T.,M.Eng
Teknik Elektro
Fakultas Teknik Universitas Tidar
2015
 Pengertian Kestabilan Absolut
 Analisis Kestabilan
 Kriteria Kestabilan Absolut
 Kestabilan absolute merupakan kemampuan untuk
mengendalikan sistem dan mampu merespon input yang
diaplikasikan dengan hasil output yang nilainya tidak
terbatas.
Analisis Kestabilan Suatu sistem dinyatakan berkondisi
stabil, apabila kita dapat menentukan kestabilan relatif secara
kuantitatif setelah menentukan tempat kedudukan akar-akar
persamaan karakteristik sistemnya yang cenderung tetap.
Waktu penetapan (setting time) akan berbanding terbalik
terhadap harga riil dari akar-akar yang dominant tetap tadi.
Kestabilan relatif dapat ditentukan oleh semua akar-akar yang
diperiukan dari persamaan karakteristik yang lebih negatif
dari pada harga yang telah ditentukan.
1. Kriteria Routh dapat menentukan adan tidakya akar
bernilai riil positif pada persamaan polinom karakteristik
2. Dapat diterapkan untuk pangkat polinom berapapun
3. Informasi yg diperoleh adalah kestabilan absolut dari
koefisien pesamaan karakteristik
 Benjamin, E. Deroy. (1966). Automatic Control
Theory. New York: John Wiley & Sons, Inc.
 Dubey, G. K. at. All. (1990). Thyristorised Power
Controllers. New Delhi: Willey Eastern Limited.
 Foqiel, M. (1987). The Essentials of Automatic
Control System/Robotics. New York: Research and
Education Association (REA).
Kriteria kestabilan absolut

More Related Content

More from Koconagari95

Contoh penggabungan eprom & iprom
Contoh penggabungan eprom & ipromContoh penggabungan eprom & iprom
Contoh penggabungan eprom & ipromKoconagari95
 
Flag & strings
Flag & stringsFlag & strings
Flag & stringsKoconagari95
 
Pengaruh nonlinier pada gejala transien
Pengaruh nonlinier pada gejala transienPengaruh nonlinier pada gejala transien
Pengaruh nonlinier pada gejala transienKoconagari95
 
Metode piecewise keadaan transien
Metode piecewise keadaan transienMetode piecewise keadaan transien
Metode piecewise keadaan transienKoconagari95
 
Pengaruh nonlinier pada gejala transien
Pengaruh nonlinier pada gejala transienPengaruh nonlinier pada gejala transien
Pengaruh nonlinier pada gejala transienKoconagari95
 
Konsep kestabilan sistem non linier & metode lyapunov
Konsep kestabilan sistem non linier & metode lyapunovKonsep kestabilan sistem non linier & metode lyapunov
Konsep kestabilan sistem non linier & metode lyapunovKoconagari95
 
Konsep kestabilan sistem non linier & metode lyapunov
Konsep kestabilan sistem non linier & metode lyapunovKonsep kestabilan sistem non linier & metode lyapunov
Konsep kestabilan sistem non linier & metode lyapunovKoconagari95
 
Program residen & nonresiden mikroprosesor revisi
Program residen & nonresiden mikroprosesor revisiProgram residen & nonresiden mikroprosesor revisi
Program residen & nonresiden mikroprosesor revisiKoconagari95
 
Monoharmonis osilasi nonlinier & metode linierisasi harmonis sistem
Monoharmonis osilasi nonlinier & metode linierisasi harmonis sistemMonoharmonis osilasi nonlinier & metode linierisasi harmonis sistem
Monoharmonis osilasi nonlinier & metode linierisasi harmonis sistemKoconagari95
 
Program residen & nonresiden mikroprosesor
Program residen & nonresiden mikroprosesorProgram residen & nonresiden mikroprosesor
Program residen & nonresiden mikroprosesorKoconagari95
 
Jenis & proses interupsi
Jenis & proses interupsiJenis & proses interupsi
Jenis & proses interupsiKoconagari95
 
Jenis & Proses Interupsi
Jenis & Proses InterupsiJenis & Proses Interupsi
Jenis & Proses InterupsiKoconagari95
 

More from Koconagari95 (16)

Media transmisi
Media transmisiMedia transmisi
Media transmisi
 
Contoh penggabungan eprom & iprom
Contoh penggabungan eprom & ipromContoh penggabungan eprom & iprom
Contoh penggabungan eprom & iprom
 
Flag & strings
Flag & stringsFlag & strings
Flag & strings
 
Pengaruh nonlinier pada gejala transien
Pengaruh nonlinier pada gejala transienPengaruh nonlinier pada gejala transien
Pengaruh nonlinier pada gejala transien
 
Keyboard
KeyboardKeyboard
Keyboard
 
Metode piecewise keadaan transien
Metode piecewise keadaan transienMetode piecewise keadaan transien
Metode piecewise keadaan transien
 
Pengaruh nonlinier pada gejala transien
Pengaruh nonlinier pada gejala transienPengaruh nonlinier pada gejala transien
Pengaruh nonlinier pada gejala transien
 
Konsep kestabilan sistem non linier & metode lyapunov
Konsep kestabilan sistem non linier & metode lyapunovKonsep kestabilan sistem non linier & metode lyapunov
Konsep kestabilan sistem non linier & metode lyapunov
 
Instantly prom
Instantly promInstantly prom
Instantly prom
 
Konsep kestabilan sistem non linier & metode lyapunov
Konsep kestabilan sistem non linier & metode lyapunovKonsep kestabilan sistem non linier & metode lyapunov
Konsep kestabilan sistem non linier & metode lyapunov
 
Instantly PROM
Instantly PROMInstantly PROM
Instantly PROM
 
Program residen & nonresiden mikroprosesor revisi
Program residen & nonresiden mikroprosesor revisiProgram residen & nonresiden mikroprosesor revisi
Program residen & nonresiden mikroprosesor revisi
 
Monoharmonis osilasi nonlinier & metode linierisasi harmonis sistem
Monoharmonis osilasi nonlinier & metode linierisasi harmonis sistemMonoharmonis osilasi nonlinier & metode linierisasi harmonis sistem
Monoharmonis osilasi nonlinier & metode linierisasi harmonis sistem
 
Program residen & nonresiden mikroprosesor
Program residen & nonresiden mikroprosesorProgram residen & nonresiden mikroprosesor
Program residen & nonresiden mikroprosesor
 
Jenis & proses interupsi
Jenis & proses interupsiJenis & proses interupsi
Jenis & proses interupsi
 
Jenis & Proses Interupsi
Jenis & Proses InterupsiJenis & Proses Interupsi
Jenis & Proses Interupsi
 

Recently uploaded

LATAR BELAKANG JURNAL DIALOGIS REFLEKTIF.ppt
LATAR BELAKANG JURNAL DIALOGIS REFLEKTIF.pptLATAR BELAKANG JURNAL DIALOGIS REFLEKTIF.ppt
LATAR BELAKANG JURNAL DIALOGIS REFLEKTIF.pptPpsSambirejo
 
Bab 7 - Perilaku Ekonomi dan Kesejahteraan Sosial.pptx
Bab 7 - Perilaku Ekonomi dan Kesejahteraan Sosial.pptxBab 7 - Perilaku Ekonomi dan Kesejahteraan Sosial.pptx
Bab 7 - Perilaku Ekonomi dan Kesejahteraan Sosial.pptxssuser35630b
 
Modul Ajar Bahasa Indonesia Kelas 4 Fase B
Modul Ajar Bahasa Indonesia Kelas 4 Fase BModul Ajar Bahasa Indonesia Kelas 4 Fase B
Modul Ajar Bahasa Indonesia Kelas 4 Fase BAbdiera
 
Modul Projek - Batik Ecoprint - Fase B.pdf
Modul Projek  - Batik Ecoprint - Fase B.pdfModul Projek  - Batik Ecoprint - Fase B.pdf
Modul Projek - Batik Ecoprint - Fase B.pdfanitanurhidayah51
 
PELAKSANAAN + Link-Link MATERI Training_ "Effective INVENTORY & WAREHOUSING...
PELAKSANAAN  + Link-Link MATERI Training_ "Effective INVENTORY &  WAREHOUSING...PELAKSANAAN  + Link-Link MATERI Training_ "Effective INVENTORY &  WAREHOUSING...
PELAKSANAAN + Link-Link MATERI Training_ "Effective INVENTORY & WAREHOUSING...Kanaidi ken
 
MODUL AJAR MATEMATIKA KELAS 6 KURIKULUM MERDEKA
MODUL AJAR MATEMATIKA KELAS 6 KURIKULUM MERDEKAMODUL AJAR MATEMATIKA KELAS 6 KURIKULUM MERDEKA
MODUL AJAR MATEMATIKA KELAS 6 KURIKULUM MERDEKAAndiCoc
 
Kontribusi Islam Dalam Pengembangan Peradaban Dunia - KELOMPOK 1.pptx
Kontribusi Islam Dalam Pengembangan Peradaban Dunia - KELOMPOK 1.pptxKontribusi Islam Dalam Pengembangan Peradaban Dunia - KELOMPOK 1.pptx
Kontribusi Islam Dalam Pengembangan Peradaban Dunia - KELOMPOK 1.pptxssuser50800a
 
PPT Penjumlahan Bersusun Kelas 1 Sekolah Dasar
PPT Penjumlahan Bersusun Kelas 1 Sekolah DasarPPT Penjumlahan Bersusun Kelas 1 Sekolah Dasar
PPT Penjumlahan Bersusun Kelas 1 Sekolah Dasarrenihartanti
 
Integrasi nasional dalam bingkai bhinneka tunggal ika
Integrasi nasional dalam bingkai bhinneka tunggal ikaIntegrasi nasional dalam bingkai bhinneka tunggal ika
Integrasi nasional dalam bingkai bhinneka tunggal ikaAtiAnggiSupriyati
 
bab 6 ancaman terhadap negara dalam bingkai bhinneka tunggal ika
bab 6 ancaman terhadap negara dalam bingkai bhinneka tunggal ikabab 6 ancaman terhadap negara dalam bingkai bhinneka tunggal ika
bab 6 ancaman terhadap negara dalam bingkai bhinneka tunggal ikaAtiAnggiSupriyati
 
PPT AKUNTANSI KEUANGAN MENENGAH DUA.pptx
PPT AKUNTANSI KEUANGAN MENENGAH DUA.pptxPPT AKUNTANSI KEUANGAN MENENGAH DUA.pptx
PPT AKUNTANSI KEUANGAN MENENGAH DUA.pptxssuser8905b3
 
Modul Ajar Pendidikan Pancasila Kelas 5 Fase C
Modul Ajar Pendidikan Pancasila Kelas 5 Fase CModul Ajar Pendidikan Pancasila Kelas 5 Fase C
Modul Ajar Pendidikan Pancasila Kelas 5 Fase CAbdiera
 
Pendidikan-Bahasa-Indonesia-di-SD MODUL 3 .pptx
Pendidikan-Bahasa-Indonesia-di-SD MODUL 3 .pptxPendidikan-Bahasa-Indonesia-di-SD MODUL 3 .pptx
Pendidikan-Bahasa-Indonesia-di-SD MODUL 3 .pptxdeskaputriani1
 
aksi nyata sosialisasi Profil Pelajar Pancasila.pdf
aksi nyata sosialisasi  Profil Pelajar Pancasila.pdfaksi nyata sosialisasi  Profil Pelajar Pancasila.pdf
aksi nyata sosialisasi Profil Pelajar Pancasila.pdfsdn3jatiblora
 
Keterampilan menyimak kelas bawah tugas UT
Keterampilan menyimak kelas bawah tugas UTKeterampilan menyimak kelas bawah tugas UT
Keterampilan menyimak kelas bawah tugas UTIndraAdm
 
MODUL P5 KEWIRAUSAHAAN SMAN 2 SLAWI 2023.pptx
MODUL P5 KEWIRAUSAHAAN SMAN 2 SLAWI 2023.pptxMODUL P5 KEWIRAUSAHAAN SMAN 2 SLAWI 2023.pptx
MODUL P5 KEWIRAUSAHAAN SMAN 2 SLAWI 2023.pptxSlasiWidasmara1
 
PERAN PERAWAT DALAM PEMERIKSAAN PENUNJANG.pptx
PERAN PERAWAT DALAM PEMERIKSAAN PENUNJANG.pptxPERAN PERAWAT DALAM PEMERIKSAAN PENUNJANG.pptx
PERAN PERAWAT DALAM PEMERIKSAAN PENUNJANG.pptxRizkyPratiwi19
 
presentasi lembaga negara yang ada di indonesia
presentasi lembaga negara yang ada di indonesiapresentasi lembaga negara yang ada di indonesia
presentasi lembaga negara yang ada di indonesiaNILAMSARI269850
 
MAKALAH KELOMPOK 7 ADMINISTRASI LAYANAN KHUSUS.pdf
MAKALAH KELOMPOK 7 ADMINISTRASI LAYANAN KHUSUS.pdfMAKALAH KELOMPOK 7 ADMINISTRASI LAYANAN KHUSUS.pdf
MAKALAH KELOMPOK 7 ADMINISTRASI LAYANAN KHUSUS.pdfChananMfd
 
Membuat Komik Digital Berisi Kritik Sosial.docx
Membuat Komik Digital Berisi Kritik Sosial.docxMembuat Komik Digital Berisi Kritik Sosial.docx
Membuat Komik Digital Berisi Kritik Sosial.docxNurindahSetyawati1
 

Recently uploaded (20)

LATAR BELAKANG JURNAL DIALOGIS REFLEKTIF.ppt
LATAR BELAKANG JURNAL DIALOGIS REFLEKTIF.pptLATAR BELAKANG JURNAL DIALOGIS REFLEKTIF.ppt
LATAR BELAKANG JURNAL DIALOGIS REFLEKTIF.ppt
 
Bab 7 - Perilaku Ekonomi dan Kesejahteraan Sosial.pptx
Bab 7 - Perilaku Ekonomi dan Kesejahteraan Sosial.pptxBab 7 - Perilaku Ekonomi dan Kesejahteraan Sosial.pptx
Bab 7 - Perilaku Ekonomi dan Kesejahteraan Sosial.pptx
 
Modul Ajar Bahasa Indonesia Kelas 4 Fase B
Modul Ajar Bahasa Indonesia Kelas 4 Fase BModul Ajar Bahasa Indonesia Kelas 4 Fase B
Modul Ajar Bahasa Indonesia Kelas 4 Fase B
 
Modul Projek - Batik Ecoprint - Fase B.pdf
Modul Projek  - Batik Ecoprint - Fase B.pdfModul Projek  - Batik Ecoprint - Fase B.pdf
Modul Projek - Batik Ecoprint - Fase B.pdf
 
PELAKSANAAN + Link-Link MATERI Training_ "Effective INVENTORY & WAREHOUSING...
PELAKSANAAN  + Link-Link MATERI Training_ "Effective INVENTORY &  WAREHOUSING...PELAKSANAAN  + Link-Link MATERI Training_ "Effective INVENTORY &  WAREHOUSING...
PELAKSANAAN + Link-Link MATERI Training_ "Effective INVENTORY & WAREHOUSING...
 
MODUL AJAR MATEMATIKA KELAS 6 KURIKULUM MERDEKA
MODUL AJAR MATEMATIKA KELAS 6 KURIKULUM MERDEKAMODUL AJAR MATEMATIKA KELAS 6 KURIKULUM MERDEKA
MODUL AJAR MATEMATIKA KELAS 6 KURIKULUM MERDEKA
 
Kontribusi Islam Dalam Pengembangan Peradaban Dunia - KELOMPOK 1.pptx
Kontribusi Islam Dalam Pengembangan Peradaban Dunia - KELOMPOK 1.pptxKontribusi Islam Dalam Pengembangan Peradaban Dunia - KELOMPOK 1.pptx
Kontribusi Islam Dalam Pengembangan Peradaban Dunia - KELOMPOK 1.pptx
 
PPT Penjumlahan Bersusun Kelas 1 Sekolah Dasar
PPT Penjumlahan Bersusun Kelas 1 Sekolah DasarPPT Penjumlahan Bersusun Kelas 1 Sekolah Dasar
PPT Penjumlahan Bersusun Kelas 1 Sekolah Dasar
 
Integrasi nasional dalam bingkai bhinneka tunggal ika
Integrasi nasional dalam bingkai bhinneka tunggal ikaIntegrasi nasional dalam bingkai bhinneka tunggal ika
Integrasi nasional dalam bingkai bhinneka tunggal ika
 
bab 6 ancaman terhadap negara dalam bingkai bhinneka tunggal ika
bab 6 ancaman terhadap negara dalam bingkai bhinneka tunggal ikabab 6 ancaman terhadap negara dalam bingkai bhinneka tunggal ika
bab 6 ancaman terhadap negara dalam bingkai bhinneka tunggal ika
 
PPT AKUNTANSI KEUANGAN MENENGAH DUA.pptx
PPT AKUNTANSI KEUANGAN MENENGAH DUA.pptxPPT AKUNTANSI KEUANGAN MENENGAH DUA.pptx
PPT AKUNTANSI KEUANGAN MENENGAH DUA.pptx
 
Modul Ajar Pendidikan Pancasila Kelas 5 Fase C
Modul Ajar Pendidikan Pancasila Kelas 5 Fase CModul Ajar Pendidikan Pancasila Kelas 5 Fase C
Modul Ajar Pendidikan Pancasila Kelas 5 Fase C
 
Pendidikan-Bahasa-Indonesia-di-SD MODUL 3 .pptx
Pendidikan-Bahasa-Indonesia-di-SD MODUL 3 .pptxPendidikan-Bahasa-Indonesia-di-SD MODUL 3 .pptx
Pendidikan-Bahasa-Indonesia-di-SD MODUL 3 .pptx
 
aksi nyata sosialisasi Profil Pelajar Pancasila.pdf
aksi nyata sosialisasi  Profil Pelajar Pancasila.pdfaksi nyata sosialisasi  Profil Pelajar Pancasila.pdf
aksi nyata sosialisasi Profil Pelajar Pancasila.pdf
 
Keterampilan menyimak kelas bawah tugas UT
Keterampilan menyimak kelas bawah tugas UTKeterampilan menyimak kelas bawah tugas UT
Keterampilan menyimak kelas bawah tugas UT
 
MODUL P5 KEWIRAUSAHAAN SMAN 2 SLAWI 2023.pptx
MODUL P5 KEWIRAUSAHAAN SMAN 2 SLAWI 2023.pptxMODUL P5 KEWIRAUSAHAAN SMAN 2 SLAWI 2023.pptx
MODUL P5 KEWIRAUSAHAAN SMAN 2 SLAWI 2023.pptx
 
PERAN PERAWAT DALAM PEMERIKSAAN PENUNJANG.pptx
PERAN PERAWAT DALAM PEMERIKSAAN PENUNJANG.pptxPERAN PERAWAT DALAM PEMERIKSAAN PENUNJANG.pptx
PERAN PERAWAT DALAM PEMERIKSAAN PENUNJANG.pptx
 
presentasi lembaga negara yang ada di indonesia
presentasi lembaga negara yang ada di indonesiapresentasi lembaga negara yang ada di indonesia
presentasi lembaga negara yang ada di indonesia
 
MAKALAH KELOMPOK 7 ADMINISTRASI LAYANAN KHUSUS.pdf
MAKALAH KELOMPOK 7 ADMINISTRASI LAYANAN KHUSUS.pdfMAKALAH KELOMPOK 7 ADMINISTRASI LAYANAN KHUSUS.pdf
MAKALAH KELOMPOK 7 ADMINISTRASI LAYANAN KHUSUS.pdf
 
Membuat Komik Digital Berisi Kritik Sosial.docx
Membuat Komik Digital Berisi Kritik Sosial.docxMembuat Komik Digital Berisi Kritik Sosial.docx
Membuat Komik Digital Berisi Kritik Sosial.docx
 

Kriteria kestabilan absolut

  • 1. Nama : Koco Nagari NIM : 1310501016 Dosen Pembimbing : R. Suryoto Edy Raharjo S.T.,M.Eng Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Tidar 2015
  • 2.  Pengertian Kestabilan Absolut  Analisis Kestabilan  Kriteria Kestabilan Absolut
  • 3.  Kestabilan absolute merupakan kemampuan untuk mengendalikan sistem dan mampu merespon input yang diaplikasikan dengan hasil output yang nilainya tidak terbatas.
  • 4. Analisis Kestabilan Suatu sistem dinyatakan berkondisi stabil, apabila kita dapat menentukan kestabilan relatif secara kuantitatif setelah menentukan tempat kedudukan akar-akar persamaan karakteristik sistemnya yang cenderung tetap. Waktu penetapan (setting time) akan berbanding terbalik terhadap harga riil dari akar-akar yang dominant tetap tadi. Kestabilan relatif dapat ditentukan oleh semua akar-akar yang diperiukan dari persamaan karakteristik yang lebih negatif dari pada harga yang telah ditentukan.
  • 5. 1. Kriteria Routh dapat menentukan adan tidakya akar bernilai riil positif pada persamaan polinom karakteristik 2. Dapat diterapkan untuk pangkat polinom berapapun 3. Informasi yg diperoleh adalah kestabilan absolut dari koefisien pesamaan karakteristik
  • 6.  Benjamin, E. Deroy. (1966). Automatic Control Theory. New York: John Wiley & Sons, Inc.  Dubey, G. K. at. All. (1990). Thyristorised Power Controllers. New Delhi: Willey Eastern Limited.  Foqiel, M. (1987). The Essentials of Automatic Control System/Robotics. New York: Research and Education Association (REA).