車と人手共に育てる！ ストレスフリーなドライブアシストシステム ＆　感情測量追加版

1. DoRoad
-車と人で共に育てる！
ストレスフリーなドライブアシストシステム-
2015/11/7

2. 酷道、険道に連れて行かれたことありません？
世の中にはこんな道路ありますよね。
やべー対向車着
ちゃったよ！！！
詰んだ・・・。
ちょっ、何これ？
死んじゃうの？

3. どうして、いい道、選んでくれないの？
「地図データ」 ≠ 「自動車向けデータ」 ではない
 住宅地図には、地面の上にある情報しかない。
 時期ごとの、路面の状況まで判断できない。
人からのフィードバックがない
 渋滞していないと走りやすい道なの？
 通行量が多い道は快適なの？
 近道は、本当に近道なの？
 運転中に他の操作なんてできないよ（危ない）、どうにかできないの？
では、人と車をリアルタイムで繋ぎましょう！
心地よい、「感情測量」しようじゃありませんか。

4. 車と人、手を組んで共に情報を作り出そう！
「DoRoad」の仕組みはこちら。
走行
ログ
酷道
DB
解析
マップマッチング
HVC
道路
魅力度
・急ブレーキ
・横G
・車線変更
過去感情
提供
ドライバーの情報をFB
感情の取り込み
感性へのアウトプット
「匂い」「音」
車＋人【未来】
快適ドライブ
車【過去】
酷道DB
人【現在】
HVC（感情）
道路状況、感情
解析し、匂いや音で
リアルタイムアシスト
「酷道DB」と「道路魅力度」は
下記事業に利用いただきたい。
①ナビデータへの反映
②自治体の道路計画への反映

5. さあ、感情測量！はじめよう！
Let’s Try!
 道路魅力度はノード番号と一緒にAPI化。JSONで取れるようにしたよ！
[{"from":49,"to":16,"emo":0},{"from":16,"to":21,"emo":0},
{"from":21,"to":20,"emo":0},{"from":20,"to":18,"emo":3},
{"from":18,"to":17,"emo":0},{"from":17,"to":16,"emo":0},
【酷道：道路（太線）】 急ブレーキ（赤）、横G（黄）、車線変更（青）
【感情：道路（細線）】 普（緑）、幸（桃） 、驚（橙） 、怒（紫） 、悲（水色）
走行ログは、トヨタの実車走行の結果です

6. 実測、改善！DoRoad v2登場。
机上検討では生ぬるい！実際に走れるようにしました。
匂いと音、酷道DBの調整中！
【感情マッピング】
普通：緑、幸：黄
驚：紫、怒：赤、悲：青
酷道のヘアピンは
やっぱり「怒」！
きれいな紅葉で
ハッピー！
突然の中央分離帯
出現に「驚き」！
約1,000km(直線距離:東京-種子島間)
走行し、データ収集。
様々な課題も新たに発見。
・夜（暗いところ）は、HVCの認識悪くなる。
・時間経過と共に、悲表情増える。
・季節、時期により、同じ道でも感情変化。
・人による個体差大きい。
等々、一つ一つ補正検討いたします！
道路はリンクで語れ。
・上り、下りで状況は違います！
道路魅力度は、リンク単位で提供します。
平湯温泉
下呂温泉
洞川温泉
尾張温泉
揖斐川温泉
「感情測量士」大募集中！
条件：行き先をすべて晒せる方。

7. 6
皆さん、ありがとうございました！