Sensor ultrasonik dapat mengukur jarak dengan mengirim gelombang suara ultrasonik dan mengukur waktu yang dibutuhkan untuk pantulan kembali. Ia terdiri dari transduser piezoelektrik untuk mengirim dan menerima gelombang suara serta mikrokontroler untuk menghitung jarak berdasarkan waktu pulsa. Sensor ini sering digunakan untuk aplikasi pendeteksi jarak dan penghindaran rintangan.

1. SENSOR ULTRASONIC
Andi

2. APAKAH SENSOR ULTRASONIC ITU ?
 Sensor ultrasonik merupakan alat yang mengukur jarak suatu benda
dengan menggunakan gelombang suara ultrasonik. Sensor
ultrasonik menggunakan transduser untuk mengirim dan menerima
pulsa ultrasonik yang menyampaikan kembali informasi tentang
kedekatan objek.

3. CARA SENSOR ULTRASONIK BEKERJA
 Sensor ultrasonik bekerja dengan mengirimkan gelombang
suara dengan frekuensi di atas jangkauan pendengaran
manusia. Transduser sensor bertindak sebagai mikrofon
untuk menerima dan mengirim suara ultrasonik. Sensor
ultrasonik kami, seperti banyak sensor lainnya, menggunakan
transduser tunggal untuk mengirim pulsa dan menerima
gema. Sensor menentukan jarak ke target dengan mengukur
selang waktu antara pengiriman dan penerimaan pulsa
ultrasonik.

4. FUNGSI SENSOR ULTRASONIC
 Sensor jarak, level, dan jarak ultrasonik kami biasanya
digunakan dengan platform mikrokontroler seperti
Raspberry Pi, ARM, PIC, Arduino, Beagle Board, dan
banyak lagi.
 Sensor ultrasonik mengirimkan gelombang suara ke
arah target dan akan menentukan jaraknya dengan
mengukur waktu yang dibutuhkan gelombang yang
dipantulkan kembali ke penerima.
 Sensor ini merupakan alat elektronik yang akan
mengukur jarak suatu target dengan memancarkan
gelombang suara ultrasonik, kemudian akan mengubah
suara yang dipantulkan menjadi sinyal listrik.
 Sensor kami sering digunakan sebagai sensor jarak.
 Sensor ultrasonik juga digunakan dalam sistem
penghindaran rintangan, serta dalam pembuatan.

5. BAGIAN – BAGIAN DARI SENSOR
ULTRASONIC
1. Piezoelektrik
 Berfungsi sebagai alat pengubah energi listrik dijadikan menjadi energi mekanik.
 Material dasar yang terdapat pada piezoelektrik yang menghasilkan medan listrik saat
terjadi tekanan mekanis dan sebaliknya.
 Misalnya saja rangkaian pengukur dioperasikan pada mode pulsa dengan unsur
piezoelektrik yang sama, sehingga bisa digunakan sebagai mode reiceiver dan
transmitter.
 Frekuensi dihasilkan tergantung dari osilator yang terpasang dan itu akan disesuaikan
dengan frekuensi kerja dari transduser.
2. Transmitter
 Merupakan alat yang mempunyai peran sebagai pemancar gelombang dengan
frekuensi 40 kHz yang bersumber dari osilator. Frekuensi tersebut dihasilkan dari
rangkaian osilator serta amplifier sinyal / penguat sinyal.
 Pada amplifier sinyal akan menghasilkan sinyal listrik yang diumpankan ke piezoelektrik
dan terjadilah reaksi mekanik.
3. Receiver
 terdiri dari transduser ultrasonik yang memakai piezoelektrik juga yang difungsikan
sebagai penerima gelombang pantulan.
 Bahan piezoelektrik mempunyai reaksi yang reversible, terdapat elemen keramik yang
berfungsi sebagai pembangkit tegangan listrik.
 Pada waktu gelombang datang dengan kriteria frekuensi yang resonan dan pada saat itu
akan menggetarkan bahan piezoelektrik.

6. Cara Kerja Sensor Ultrasonic
Bentuk sensor Ultrasonik
Hc-Sr04
Akses Sensor Ultrasonic Menggunakan Arduino

7. BERIKUT INI ADALAH SCHEMATIC DIAGRAM SENSOR
ULTRASONIC HC-SR04 MENGGUNAKAN ARDUINO UNO :

8.  Berikut ini adalah Hardware yang dibutuhkan :
1. Arduino Uno R3
2. Sensor Ultrasonic
3. Kabel Jumper Secukupnya

9. const int TRIGPIN = 8;
const int ECHOPIN = 9;
long timer;
int jarak;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(ECHOPIN, INPUT);
pinMode(TRIGPIN, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(TRIGPIN, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TRIGPIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIGPIN, LOW);
timer = pulseIn(ECHOPIN, HIGH);
jarak = timer/58;
delay(1000);
Serial.print("Jarak = ");
Serial.print(jarak);
Serial.print(" cm");
Serial.println();
}