Alat ukur tinggi badan otomatis ini menggunakan sensor ultrasonik dan Arduino UNO untuk mendeteksi tinggi badan secara otomatis. Sensor ultrasonik akan menangkap sinyal dari kepala pengguna dan Arduino akan memproses data untuk menghitung dan menampilkan hasilnya pada LCD. Alat ini dapat memudahkan pengukuran tinggi badan secara mandiri.
1. ALAT UKUR TINGGI BADAN
OTOMATIS BERBASIS
MIKROKONTROLER ARDUINO
Kelompok :
Anggota : Ahmad Fauzi Ali
Fitrianis
Linda Arnisda
2. Alat Pengukur Tinggi Badan Otomatis
Alat ukur tinggi badan berbasis arduino adalah alat ukur yang
menggunakan sensor ultrasonic sebagai penangkap sinyalnya serta
arduino sebagai mikrokontroler. Dengan berdiri di bawah sensor
tersebut, kita dapat mengetahui tinggi badan kita secara otomatis
yang didisplay pada LCD. Sensor ini menangkap sinyal dari ujung
kepala kita.
3. Alat-alat yang digunakan
Arduino UNO
Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis
ATmega328. Memiliki 14 pin input dari output digital
dimana 6 pin input tersebut dapat digunakan sebagai
output PWM dan 6 input analog, 16MHz osilator kristal,
koneksi USB, jack power, ICSP header, dan tombol reset.
5.
Sensor Ultrasonik HC-SR04
Ultrasonik adalah suara atau getaran dengan frekuensi
yang terlalu tinggi untuk bisa didengar oleh telinga
manusia, yaitu kira-kira di atas 20 kiloHertz. Hanya
beberapa hewan, seperti lumba-lumba
menggunakannya untuk komunikasi, sedangkan
kelelawar menggunakan gelombang ultrasonik untuk
navigasi.
6. Data Sheet Sensor Ultrasonik HC-SR04
Ultrasonic HC-SR04 mempunyai kemampuan menangkap sinyal dari range 2cm-40cm. fungsi pengukuran
akurasi bisa mencapai 3mm.
Prinsip dasar cara kerja sensor ultrasonic:
1. Menggunakan IO dengan 10us sinyal maksimum.
2. Sensor otomatis mengirim delapan 40 kHz dan mendeteksi apakah ada sinyal
pulsa kembali.
3. IF sinyal kembali melalui sinyal maksimum, waktu output tinggi. Waktu IO
adalah waktu dari pengiriman ultrasonik untuk kembali. Uji jarak = (waktu
maksimum x kecepatan suara).
7.
LCD (Liquid Crystal Display)
LCD adalah suatu jenis display yang menggunakan Liquid
Crystal sebagai media refleksinya. Dalam dunia
elektronika LCD digunakan sebagai tampilan atau layar
yang lebih hemat energy. “Liquid Crystal Display (LCD)
itu sendiri adalah sebuah teknologi layar digital yang
menghasilkan citra pada sebuah permukaan yang rata
(flat) dengan memberi sinar pada kristal cair dan filter
berwarna, yang mempunyai struktur molekul polar,
diapit antara dua elektroda yang transparan.
9. Cara Kerja Alat
Saat kita berdiri di bawah sensor ultrasonic, maka sensor tersebut akan mementulkan sinyal
ultrasonic dari ujung kepala kita(objek yang berdiri di bawahnya) kembali menuju sensor tersebut.
Kemudian dapat langsung terbaca melalui LCD yang kami simpan di box yang menempel di tiang.
Rumus dari output → Tinggi Badan = Tinggi Tiang – (jarak sinyal yang diterima + 2cm)
Ditambah 2cm karena sensor ultrasonic hanya dapat menerima sinyal mulai dari 2cm sampai
4m.
11. Perancangan Hardware
Hubungkan pin sensor ultrasonic, pin Arduino, dan pin LCD
seperti terlihat pada skema di atas dengan menggunakan kabel
male dan female. Pastikan kabel tersambung dengan baik dan
benar.
12. Pembuatan Tiang
Potong pipa dengan ukuran 1m, 2 buah. 0.25m sebanyak 4 buah dan 0.5m
sebanyak 2buah.
Pipa yang berukuran 0.25m disambungkan dengan pipa yang berukuran 0.5m
sebagai dasar dari tiangnya. Kemudian, pipa yang berukuran 1m menjadi
parameter ketinggian dan yang berukuran 0.5m sisanya sebagai tempat sensor
ultrasoniknya.
Masukkan kayu ke dalam pipa yang berukuran 2m (parameter ketinggian)agar
pipa menjadi tegak.
13. Pembuatan Box
Potong acrylic menjadi 4 bagian. Kemudian, bor acrylic sesuai dengan letak
dari Arduino UNO dan LCD.
Setelah itu, lem acrylic tersebut sehingga menjadi sebuah box kecil.
Pasangkan Arduino UNO dan LCD pada box tersebut dan kencangkan dengan
menggunakan mur dan baut.
Langkah terakhir, tempelkan box tersebut di tiang yang telah jadi. Kemudian
kencangkan dengan mur dan baut.
15. Data Hasil Pengukuran
No
Error atau tidak sesuai
karena dipengaruhi oleh
rambut yang
mengembang
Nama
Tinggi Badan(cm)
1
Budi Antoni
167
2
Ahmad Fauzi Ali
170
3
Fikriani Anggitasari
161
4
Desi Dwidawanti
150
5
Ely Rohaeti
152
6
Linda Arnisda
151
7
Siti Fatimah Aulia
161
8
Lily Sardinia
158
9
Ibnu Hanafi
175
10
Wildan Fuadi Rahman
172
11
Ilham Khoiruman
169
12
Pak Arman
Error
16. Anggaran Biaya
No
Nama Komponen
Spesifikasi
Jumlah
Harga
1
Arduino + kabel
USB
Arduino UNO
1
Rp. 350.000
2
Sensor Ultrasonik
HC-SR04
1
Rp. 42.000
3
Lcd Display
Lcd 16x2
1
Rp. 40.000
4
Kabel
male+female
20
Rp. 20.000
5
tiang
1
Rp.45.000
6
mur dan baut
10
Rp.10.000
Total
RP.507.000
17. kesimpulan
Arduino UNO dapat memudahkan kita dalam kehidupan sehari-hari terutama untuk instrumentasi
sebagai mikrokontroler yang canggih.
Manfaat sensor ultrasonic banyak sekali, salah satunya yaitu sebagai sensor pendeteksi jarak
dengan menangkap sinyal berbentuk suara.
Alat ukur tinggi badan yang menggunakan sensor ultrasonic dan Arduino ini sangat memudahkan
kita untuk mengetahui tinggi badan kita dengan cara berdiri di depan tiang, kemudian sensor
akan membacanya lewat pantulan dari kepala kita dan langsung terlihat hasilnya di lcd.
Alat tersebut akan berfungsi apabila kita mengcompile dengan pemograman bahasa C yang
benar.
18. Daftar pustaka
Arduino.cc
n.n, 2011. Belajar Mikrokontroler. http:// Microcontroller Pengantar Belajar
Arduino.htm.[8 Januari 2013].
n.n, 2011. Arduino UNO. http://Arduino Uno Dunia Hobi Robotika dan
Arduino.htm. [8 Januari 2013].
n.n, 2010. Definisi dan pengertian LCD. http:// Inverter Plus Charger DefinisI
dan Pengertian LCD Liquid Crystal Display htm. [8 Januari 2013].
n.n, 2012. Sensor Ultrasonik. http:// Sensor Ultrasonic SRF05 _ mochin.htm
[8 Januari 2013].