1. Kelompok 2 :
Anisa Haniah Masturoh
Ary Cahya Komara
Monique Nasintha
Sri Mulyati Novriani

2. • Wilayah perairan di Indonesia saat ini kurang
terjaga dengan baik sehingga banyak
menimbulkan masalah sengketa batas wilayah
dengan negara tetangga.
• Banyaknya penangkapan ikan liar yang
dilakukan oleh kapal asing pun menjadi
permasalahan baru di wilayah perairan di
Indonesia. Penangkapan liar pun berdampak
pada kerugian para nelayan Indonesia, dan
merugikan negara dalam sektor perikanan.
Peraturan perbatasan wilayah yang ada masih
kurang tegas sehingga menyebabkan banyaknya
permasalahan yang ada di wilayah kelautan

3. • Akhirnya kami membuat “ Mercusuar with
Arduino “. Project tersebut dimaksudkan sebagai
“pendeteksi” jarak suatu benda yang akan
mengeluarkan suara jika ada benda yang
memasuki/melewati batas yang sudah
ditentukan.

4. • Di samping untuk melengkapi salah satu tugas
dalam mata pelajaran Instrumentasi di Politeknik
Negeri Bandung, pembahasan ini dimaksudkan
untuk memberikan informasi mengenai
Mercusuar. Selain itu, kami membuat mercusuar
dengan arduino yang bertujuan untuk :
1.Memahami penggunaan Mikrokontroler Arduino
Uno;
2.Mengetahui kegunaan dari sensor Ultrasonic;
3.Memahami cara pengontrolan terhadap jarak
suatu benda;
4.Membuat alarm tanda bahaya dengan
menggunakan Buzzer.

5. 1. Studi Literatur
2. Perancangan alat
3. Perangkaian alat
4. Pembuatan program
5. Pengujian sistem
6. Analisa dan evaluasi
7. Perbaikan dan penyempurnaan
8. Tahap akhir
9. Penyempurnaan laporan

6. • Ide pertama yang kami dapat berasal dari link dibawah
ini:
• www.youtube.com
• www.arduino.cc
• GROOKnet
• Luckylarry.co.uk
Di dalam link yang telah disebutkan di atas kami melihat
bagaimana sensor ultrasonic bekerja dengan software
processing yang digunakan. Alat tersebut difungsikan
sebagai radar.

7. Modifikasi alat :
-Menggunakan LCD sebagai display
-Menggunakan buzzer sebagai indicator
-Mengubah fungsi alat menjadi mercusuar
-Program yang digunakan berbeda
Kelebihan Alat :
-Alat ini hanya berfungsi sebagai monitoring
-Alat ini bisa digunakan selama 24 jam dalam kondisi
terang maupun gelap
-Mempunyai buzzer sebagai indikator

8. - Arduino Uno - buzzer
- Laptop - lampu
- Baterai 9V - PCB
- Stik es krim - Kawat
timah
- Akrilik - solder
- Lem - bor
- Kabel male female, dan male male
- Sensor Ultrasonik
- Servo

9. Arduino UNO adalah sebuah
board mikrokontroler yang didasarkan
pada ATMega328 (datasheet).
Arduino UNO mempunyai 14 pin
digital input/output (6 diantaranya
dapat digunakan sebagai output
PWM), 6 input analog, sebuah
isolator kristal 16 WHz, sebuah
koneksi USB, sebuah power jack,
sebuah ICSP header, dan sebuah
tombol reset. Arduino UNO memuat
semua yang dibutuhkan untuk
menunjang mikrokontroler, mudah
menghubungkannya ke sebuah
komputer dengan sebuah kabel USB
atau mensuplainya dengan sebuah
adaptor AC ke DC atau

11. • Sensor ultrasonik adalah sensor yang bekerja
berdasarkan prinsip pantulan gelombang suara
dan digunakan untuk mendeteksi keberadaan
suatu objek tertentu di depannya, frekuensi
kerjanya pada daerah diatas gelombang suara
dari 40 KHz hingga 400 KHz.

13. • Liquid Cristal Display (LCD)
adalah salah satu jenis display
elektronik yang dibuat dengan
teknologi CMOS logic yang
bekerja dengan tidak
menghasilkan cahaya tetapi
memantulkan cahaya yang ada
di sekelillingnya terhadap front-
lit atau mentransmisikan cahaya
dari back-lit. LCD berfungsi
sebagai penampil data baik
dalam bentuk karakter, huruf,
angka ataupun grafik.

14. • Servo ini memiliki sudut putaran 180 derajat,
memliki 3 buah kaki seperti gambar di bawah
ini :
Spesifikasi :
• Berat : 9 gram
• Volume : 22.2 mm x 11.8 mm x
31 mm
• Torsi : 1.8 kgf.cm
• Kecepatan Operasi : 0.1 s/60 derajat
• Tegangan Operasi : 4.8 V (~5V)
• Range Temperatur : 0 ºC – 55 ºC

16. Ultrasonik Arduino
Uno
Display
Indikator
Aktuator
Objek

17. • Pertama-tama, menguji sensor Ultrasonik.
• Buat Program untuk mengecek sensor Ultrasonik.
• Compile program, upload, lalu cek di serial monitor.

18. Dan hasilnya adalah :

19. • Selanjutnya, program “Mercusuar With Arduino” dicoba.
• Compile program, Lalu Upload. Untuk melihat hasilnya,
cek di serial monitor.

26. • Pengujian Alat:
Pada saat pengujian alat, sensor ultrasonik berjalan
dengan baik, tetapi tetap ada kendala pada saat uji coba
sensor. Hal tersebut disebabkan oleh kondisi/tempat
yang digunakan untuk uji coba sensor.
• Program “Mercusuar With Arduino”:
Pada saat Arduino menyala, program di-upload. Setelah
itu, servo mulai memutar sensor ultrasonik, dan sensor
pun mulai bekerja. Hasil pengukuran jarak oleh
ultrasonik, dapat dilihat di LCD, dan serial monitor.
Jika, jarak nya memasuki range 15-20 cm, maka buzzer
akan menyala, sebagai alarm/indikator.

27. Tahapan pengoperasian alat adalah sebagai
berikut :
-Mempersiapkan alat yang akan dijadikan objek
pengamatan
-Merangkai sensor pada arduino beserta alat
tambahan lainnya seperti buzzer dan LCD
-Meng-upload program yang telah dibuat ke
arduino board dengan menggunakan USB port
yang telah disinkronisasikan dengan komputer
-Mulai melakukan simulasi dengan menggunakan
simulator objek

28. Simpulan
•Arduino adalah mikrokontroler yang berfungsi
sebagai alat instrumentasi
•Sensor ultrasonik berfungsi sebagai sensor yang
dapat mengukur jarak suatu benda.
•Jarak maksimum sensor ultrasonik yang dapat
diukur adalah 4m. Sedangkan buzzer akan
berbunyi saat benda melewati sensor ultrasonik
dengan jarak yang telah ditentukan sebelumnya.

29. Saran
•Setelah melihat cara kerja dari sistem alat yang
telah kami buat, akan lebih baik jika display yang
digunakan adalah sebuah processing daripada
menggunakan LCD.

30. • www.youtube.com
• www.google.com
• Luckylarry.co.uk
• GROOKnet
• Arduino.cc