SenStickの紹介とSenStickを用いたモノのセンサ化による行動センシングについて 人間行動センシング[HASC]ミーティング2015 : http://hasc.jp/meeting2015/ SenStick : https://www.facebook.com/UltraTinySensorBoardSenStick/

1. モノのセンサ化による
行動認識
奈良先端科学技術大学院大学
准教授・荒川 豊
本研究は総務省戦略的情報通信研究開発推進制度(SCOPE)に基づく研究成果である

2. スマートフォンを用いた行動認識
1
t
飽きてませんか？

3. ウェアラブルを用いた行動認識
• センサを内蔵した機器は多数
2
研究に使いにくくないですか？

4. 自分で作ると
3
ラボの外では使えない・・・

5. モノのセンサ化を簡単に実現するセンサプラットフォーム
4
身の回りもさまざまなモノを簡単にセンサ化するため
に開発した，超小型マルチセンサボード，周辺アプリ
ケーション，3DプリントCADデータなど．
研究はもちろん，ラピッドプロトタイピングや教育にも
利用可能で，現在，製品化に向けて継続的に開発中
SenStick

6. SenStickの構成
5
マルチプラットフォーム
(iOS/Android/Mac)
＋研究用機能
＋教育用機能（今後）
超小型
＋マルチセンサ
＋通信機能
＋記録装置
＋バッテリ
ケースデータの公開
＋コミュニティ形成
＋データの共有

7. ハードウェアの詳細
• 超小型
– 7cm x 1cm
– 3.5g (バッテリ込)
• 長時間駆動：10時間
• 多センサ（８つ）
– 加速度，地磁気
– ジャイロ，気温
– 湿度，気圧
– UV，明るさ
• 通信機能（BLE）
• 記録機能（Flash memory）
– 研究者向けにすべてのデータを本体に記録可能に．
• 充放電回路（マイクロUSBで充電可能）
Progress
• 1st genera on board
• 2nd genera on board
8 sensors
Acceleration・ Gyro・ Magnetic・ Light・
Temperature・ Humidity・ Pressure・ UV
Ultra small size
3g (including a battery)
75mm(W) 10mm(H) 5mm(D)
Long battery life
Over 12 hours
Stand-alone recording
Flash memory
SenStick
BLE
Real-time monitoring via Smartphone
6

8. ソフトウェアの詳細
• iOSとAndroid向けのアプリ
– センサの設定変更
– BLE経由で受信したデータを表示．記録（CSV形式）も可能
7

9. ソフトウェアのデモ
8

10. 3Dプリンタ用のCADデータ
• 利用者がケースを自由に作成可能に

11. このセンサを用いてセンサ化されたモノ１
• センサ化された歯ブラシ（２時間で作成可能）
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12. このセンサを用いてセンサ化されたモノ２
• お箸（アプリケーションはまだ）
11

13. センサ箸による食事行動のセンシング例
-20
-10
0
10
20
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Acceleration(m/s2)
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-10
0
10
20
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
X Y Z
X Y Z
Elapsed time (sec)
Elapsed time (sec)
Acceleration(m/s2)
Upper
Lower
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HASC toolに投入できるようにしたい

14. 今後，センサ化していく予定のモノ
ペン 杖 首輪
コップ フォーク・ナイフ・箸 フライパンん・包丁
釣具 ゴルフクラブ テニスラケット

15. 加速度センサで個人特定 by 村尾先生
• トイレットペーパーの使い方から個人特定
倉橋真也, 村尾和哉, 寺田 努, 塚本昌彦: トイレットペーパの回転に基づくトイレ使用者識別手法, 情報処理学会マルチメディア，分
散，協調とモバイルシンポジウム(DICOMO 2015)論文集, Vol. 2015, No. 1, pp. 1217-1225 (July 2015).
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16. SenStick ver.2
65 mm
8mm
BLE
（nRF51822）
Flash Memory
（back side）
Micro USB
Li-Po Battery
40mAh
9 Axis
（MPU-9250）
USB/UART
（CP2104）
Charger
（BQ24090）
DCDC converter
（TSP62740）
On/Off
Switch
Air pressure UV & LightTemperature & Humidity
• 小型化＋拡張性＋柔軟性
15

17. Progress
• 1st generation board
• 2nd generation board
8 sensors
Acceleration・Gyro・Magnetic・Light・
Temperature・Humidity・Pressure・UV
Ultra small size
3g (including a battery)
75mm(W) ✕ 10mm(H) ✕ 5mm(D)
Long battery life
Over 12 hours
Stand-alone recording
Flash memory
FIN
BLE
Real-time monitoring via Smartphone
https://www.facebook.com/UltraTinySensorBoardSenStick/