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1 曲線弧長
一開始在介紹積分的時候,通常說積分是在求曲線下面積。然而這樣的
說法,有點需要修正。求曲線下面積的確可將代表該曲線的函數作積分,
但反過來說,積分式並不一定都是在求曲線下面積。
回憶一下,當我們要求在區間 [a, b] 上的曲線下面積的時候,我們是先
分割、取樣、求和
n∑
i=1
f(x∗
i )Δxi (1)
接著再取極限
lim
n∑
i=1
f(x∗
i )Δxi (2)
如果這個極限存在,便是曲線下面積,並且將符號寫成
∫ b
a
f(x)dx (3)
也就是說,
∑
就是做離散情況的「加」;而
∫
則是在做連續狀況的「加」。
這兩個其實是一種「類推」(Analogy),都是「加」,只不過分別是在離散
或連續的情況。
如果我們將求和的式子作些修改,譬如說
n∑
i=1
x∗
i f(x∗
i )Δxi
意思是說,式子 1 中本來是將每個取樣 x∗
i
處,都求其高度 f(x∗
i
) 及該子區
間寬度 Δxi 並兩者相乘。現在則修改成,另外又乘上 x∗
i
自己。此時的情況
下,再取極限
lim
n∑
i=1
x∗
i f(x∗
i )Δxi
這極限若存在,便成了 ∫ b
a
xf(x)dx
1
此時,這個積分式當然就不是 y = f(x) 這條曲線的曲線下面積 1
。如果式
子 1 改成
n∑
i=1
Δxi
這樣等於只是把每個區間寬度加起來,那麼不管有沒有取極限都會加成
[a, b] 區間的總長度 b − a。取極限以後就變成積分
∫ b
a
dx = b − a (4)
由此可知,積分式內若不寫被積分函數2
,便是將積分區域的長度積出來。
因為 dx 就是 x 的微小變化,那麼將所有的 dx 加起來就會是總變化 b − a。
當然,這簡直沒有實用性可言,我們直接 b − a 就好了,不會寫成這個積
分。但介紹這個的用意,其一是介紹並非用來求曲線下面積的積分,其二
是這類寫法到了之後學多重積分後,就變得較有用處。
我們現在便要來討論一種積分的應用,它不是在求曲線下的面積,而是
求曲線的弧長。我先這麼說,曲線弧長 S 就是
S =
∫ s1
s0
ds (5)
這與式子 4 相當類似,剛剛是把 x 的微小變化 dx 通通加起來,就成了 x 的
總變化 b − a。現在,ds 是弧長的微小變化,可稱之為微分弧長(diffential
arc)。所以式子 5 就是將微分弧長通通加起來,那當然就會是總弧長了。
但光是式子 5 這長相,我們還是不知道實際動手要怎麼計算。所以接下來
我再介紹,如何將積分式中的 ds 轉換為 dx,轉換完以後就變成跟以前做
的積分一樣,對 x 做積分,於是我們就會做了。
現在假如我想求,從 x = 1 到 x = 10 這段弧長,我們先標出曲線上
x = 1 和 x = 10 這兩點。
1
如果說 g(x) = xf(x),你要說這積分式是 y = g(x) 這條曲線的曲線下面積也可以。但
若要與 f(x) 有關的話,就不是它的曲線下面積。
2
不寫其實也等於被積分函數是 1。
2
接著在它們之間,多標幾個點,如下圖左。然而將點與點之間連接線
段,如下圖右。
將這些線段長加起來,就有一個近似的弧長。如果我們標更多點,再連
接起線段,將線段長加起來。此時的近似弧長,就更接近實際弧長
3
接著再如此地不斷越取越多點,那麼這些連接線段便會越來越趨近原曲
線,於是線段和便會越來越趨近到曲線弧長。現在回頭來看剛剛所給的積
分式
S =
∫ s1
s0
ds
那個微分弧長 ds,其實就是無限靠近以後的兩點間「線段」。所以將這些
「線段」通通「加」起來,便會是
∫
ds 了。
接著我們再看,ds 該如何轉換成 dx。我們將其中一個微分弧長抓出來
看,並標出它的 x 分量和 y 分量
此時,根據畢氏定理,我們可知
ds =
√
dx2 + dy2
接著把 dx 抽出來,便成了
ds =
√
1 +
(
dy
dx
)2
dx
所以我們便得到求曲線弧長的積分式
4
曲線 y = f(x) 在 x = a 和 x = b 之間的弧長為
S =
∫ x=b
x=a
ds =
∫ b
a
√
1 +
(
dy
dx
)2
dx
馬上來做做看例題。
求曲線 y = x
3
2 在 x = 1 到 x = 4 之間的弧長。
我們先求出其導函數
dy
dx
=
3
2
x
1
2
於是弧長就是
∫ 4
1
√
1 +
(
3
2
x
1
2
)2
dx =
∫ 4
1
√
1 +
9
4
x dx
接下來只要再設 u = 1 +
9
4
x 即可做出。
求曲線 y =
ex
+ e−x
2
在 x = 0 到 x = ln(3) 之間的弧長。
先求出其導函數
dy
dx
=
ex
− e−x
2
5
於是弧長就是
∫ ln(3)
0
√
1 +
(
ex − e−x
2
)2
dx
=
∫ ln(3)
0
√
1 +
e2x − 2 + e−2x
4
dx
=
∫ ln(3)
0
√
e2x + 2 + e−2x
4
dx
=
∫ ln(3)
0
√(
ex + e−x
2
)2
dx
=
∫ ln(3)
0
ex
+ e−x
2
dx
=
ex
− e−x
2
ln(3)
0
=
3 − 1
3
2
有一種情況,我們會發現列出來的積分式不好處理。譬如說曲線是
y = x
2
3 ,其導函數是
dy
dx
=
2
3
x− 1
3 。於是求 x = 1 到 x = 8 之間弧長為
∫ 8
1
√
1 +
4
9
x− 2
3 dx
這個積分式看起來不好處理。設
2
3
x− 1
3 = tan(θ) 是做得出來,但這方法你不
一定想得到,想得到也會做很久。
回想一下,我們原本是將
ds =
√
dx2 + dy2
把 dx 抽出來,成了
ds =
√
1 +
(
dy
dx
)2
dx
那如果我們改成是將 dy 抽出來,那就成了
ds =
√
(
dx
dy
)2
+ 1 dy
6
所以我們可以改成是做 y 方向的積分!於是剛剛的問題,我們可將 y = x
2
3
改寫成 x = y
3
2 。當 x = 1 時 y = 1;當 x = 8 時 y = 4。於是就可列出積分
式為
∫ 4
1
√
1 +
(
3
2
y
1
2
)2
dy
跟前面某例題簡直一模一樣,我是故意的。
曲線 x = g(y) 在 y = c 和 y = d 之間的弧長為
S =
∫ y=d
y=c
ds =
∫ d
c
√
1 +
(
dx
dy
)2
dy
或是我們全部合在一起寫:
曲線 y = f(x) or x = g(y) 在 x = a(y = c)和 x = b(y = d)之間
的弧長為
S =
∫ b
a
√
1 +
(
dy
dx
)2
dx
=
∫ d
c
√
1 +
(
dx
dy
)2
dy
求曲線 x = ln(sec(y)) 在 y = 0 到 y =
π
3
之間的弧長。
這題直接給 x = g(y),因此我們直接就 y 方向列式看看。先求出其導函
數
dx
dy
= tan(y)
7
於是弧長就是
∫ π
3
0
√
1 + tan2
(y) dy
=
∫ π
3
0
√
sec2(y) dy
=
∫ π
3
0
sec(y) dy
= ln
(
sec(y) + tan(y)
)
π
3
0
= ln( 2 +
√
3 )
非但是可以改寫成 y 方向,就連遇到參數式時我們都有辦法!只要改
將 dt 抽出即可
ds =
√
dx2 + dy2 =
√
(
dx
dt
)2
+
(
dy
dt
)2
dt
所以我來寫個大雜燴版本
求弧長
S =
∫ b
a
√
1 +
(
dy
dx
)2
dx
=
∫ d
c
√
1 +
(
dx
dy
)2
dy
=
∫ t2
t1
√
(
dx
dt
)2
+
(
dy
dt
)2
dt
不用擔心會搞混,我們只要記得 ds =
√
dx2 + dy2,然後再看要積誰就
把誰提出去,就這麼單純。
8
計算圓半徑 r 的圓周長
我們可設參數式 x = r cos(t),y = r sin(t),分別求導函數
dx
dt
= −r sin(t)
dy
dt
= r cos(t)
所以弧長便是
∫ 2π
0
√
r2 sin2
(t) + r2 cos2(t) dt
=
∫ 2π
0
√
r2 dt
=
∫ 2π
0
r dt = 2πr
相較之下,對 x 或 y 方向去積會稍較麻煩,你可以練習看看!
9

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曲線弧長

  • 1. 1 曲線弧長 一開始在介紹積分的時候,通常說積分是在求曲線下面積。然而這樣的 說法,有點需要修正。求曲線下面積的確可將代表該曲線的函數作積分, 但反過來說,積分式並不一定都是在求曲線下面積。 回憶一下,當我們要求在區間 [a, b] 上的曲線下面積的時候,我們是先 分割、取樣、求和 n∑ i=1 f(x∗ i )Δxi (1) 接著再取極限 lim n∑ i=1 f(x∗ i )Δxi (2) 如果這個極限存在,便是曲線下面積,並且將符號寫成 ∫ b a f(x)dx (3) 也就是說, ∑ 就是做離散情況的「加」;而 ∫ 則是在做連續狀況的「加」。 這兩個其實是一種「類推」(Analogy),都是「加」,只不過分別是在離散 或連續的情況。 如果我們將求和的式子作些修改,譬如說 n∑ i=1 x∗ i f(x∗ i )Δxi 意思是說,式子 1 中本來是將每個取樣 x∗ i 處,都求其高度 f(x∗ i ) 及該子區 間寬度 Δxi 並兩者相乘。現在則修改成,另外又乘上 x∗ i 自己。此時的情況 下,再取極限 lim n∑ i=1 x∗ i f(x∗ i )Δxi 這極限若存在,便成了 ∫ b a xf(x)dx 1
  • 2. 此時,這個積分式當然就不是 y = f(x) 這條曲線的曲線下面積 1 。如果式 子 1 改成 n∑ i=1 Δxi 這樣等於只是把每個區間寬度加起來,那麼不管有沒有取極限都會加成 [a, b] 區間的總長度 b − a。取極限以後就變成積分 ∫ b a dx = b − a (4) 由此可知,積分式內若不寫被積分函數2 ,便是將積分區域的長度積出來。 因為 dx 就是 x 的微小變化,那麼將所有的 dx 加起來就會是總變化 b − a。 當然,這簡直沒有實用性可言,我們直接 b − a 就好了,不會寫成這個積 分。但介紹這個的用意,其一是介紹並非用來求曲線下面積的積分,其二 是這類寫法到了之後學多重積分後,就變得較有用處。 我們現在便要來討論一種積分的應用,它不是在求曲線下的面積,而是 求曲線的弧長。我先這麼說,曲線弧長 S 就是 S = ∫ s1 s0 ds (5) 這與式子 4 相當類似,剛剛是把 x 的微小變化 dx 通通加起來,就成了 x 的 總變化 b − a。現在,ds 是弧長的微小變化,可稱之為微分弧長(diffential arc)。所以式子 5 就是將微分弧長通通加起來,那當然就會是總弧長了。 但光是式子 5 這長相,我們還是不知道實際動手要怎麼計算。所以接下來 我再介紹,如何將積分式中的 ds 轉換為 dx,轉換完以後就變成跟以前做 的積分一樣,對 x 做積分,於是我們就會做了。 現在假如我想求,從 x = 1 到 x = 10 這段弧長,我們先標出曲線上 x = 1 和 x = 10 這兩點。 1 如果說 g(x) = xf(x),你要說這積分式是 y = g(x) 這條曲線的曲線下面積也可以。但 若要與 f(x) 有關的話,就不是它的曲線下面積。 2 不寫其實也等於被積分函數是 1。 2
  • 4. 接著再如此地不斷越取越多點,那麼這些連接線段便會越來越趨近原曲 線,於是線段和便會越來越趨近到曲線弧長。現在回頭來看剛剛所給的積 分式 S = ∫ s1 s0 ds 那個微分弧長 ds,其實就是無限靠近以後的兩點間「線段」。所以將這些 「線段」通通「加」起來,便會是 ∫ ds 了。 接著我們再看,ds 該如何轉換成 dx。我們將其中一個微分弧長抓出來 看,並標出它的 x 分量和 y 分量 此時,根據畢氏定理,我們可知 ds = √ dx2 + dy2 接著把 dx 抽出來,便成了 ds = √ 1 + ( dy dx )2 dx 所以我們便得到求曲線弧長的積分式 4
  • 5. 曲線 y = f(x) 在 x = a 和 x = b 之間的弧長為 S = ∫ x=b x=a ds = ∫ b a √ 1 + ( dy dx )2 dx 馬上來做做看例題。 求曲線 y = x 3 2 在 x = 1 到 x = 4 之間的弧長。 我們先求出其導函數 dy dx = 3 2 x 1 2 於是弧長就是 ∫ 4 1 √ 1 + ( 3 2 x 1 2 )2 dx = ∫ 4 1 √ 1 + 9 4 x dx 接下來只要再設 u = 1 + 9 4 x 即可做出。 求曲線 y = ex + e−x 2 在 x = 0 到 x = ln(3) 之間的弧長。 先求出其導函數 dy dx = ex − e−x 2 5
  • 6. 於是弧長就是 ∫ ln(3) 0 √ 1 + ( ex − e−x 2 )2 dx = ∫ ln(3) 0 √ 1 + e2x − 2 + e−2x 4 dx = ∫ ln(3) 0 √ e2x + 2 + e−2x 4 dx = ∫ ln(3) 0 √( ex + e−x 2 )2 dx = ∫ ln(3) 0 ex + e−x 2 dx = ex − e−x 2 ln(3) 0 = 3 − 1 3 2 有一種情況,我們會發現列出來的積分式不好處理。譬如說曲線是 y = x 2 3 ,其導函數是 dy dx = 2 3 x− 1 3 。於是求 x = 1 到 x = 8 之間弧長為 ∫ 8 1 √ 1 + 4 9 x− 2 3 dx 這個積分式看起來不好處理。設 2 3 x− 1 3 = tan(θ) 是做得出來,但這方法你不 一定想得到,想得到也會做很久。 回想一下,我們原本是將 ds = √ dx2 + dy2 把 dx 抽出來,成了 ds = √ 1 + ( dy dx )2 dx 那如果我們改成是將 dy 抽出來,那就成了 ds = √ ( dx dy )2 + 1 dy 6
  • 7. 所以我們可以改成是做 y 方向的積分!於是剛剛的問題,我們可將 y = x 2 3 改寫成 x = y 3 2 。當 x = 1 時 y = 1;當 x = 8 時 y = 4。於是就可列出積分 式為 ∫ 4 1 √ 1 + ( 3 2 y 1 2 )2 dy 跟前面某例題簡直一模一樣,我是故意的。 曲線 x = g(y) 在 y = c 和 y = d 之間的弧長為 S = ∫ y=d y=c ds = ∫ d c √ 1 + ( dx dy )2 dy 或是我們全部合在一起寫: 曲線 y = f(x) or x = g(y) 在 x = a(y = c)和 x = b(y = d)之間 的弧長為 S = ∫ b a √ 1 + ( dy dx )2 dx = ∫ d c √ 1 + ( dx dy )2 dy 求曲線 x = ln(sec(y)) 在 y = 0 到 y = π 3 之間的弧長。 這題直接給 x = g(y),因此我們直接就 y 方向列式看看。先求出其導函 數 dx dy = tan(y) 7
  • 8. 於是弧長就是 ∫ π 3 0 √ 1 + tan2 (y) dy = ∫ π 3 0 √ sec2(y) dy = ∫ π 3 0 sec(y) dy = ln ( sec(y) + tan(y) ) π 3 0 = ln( 2 + √ 3 ) 非但是可以改寫成 y 方向,就連遇到參數式時我們都有辦法!只要改 將 dt 抽出即可 ds = √ dx2 + dy2 = √ ( dx dt )2 + ( dy dt )2 dt 所以我來寫個大雜燴版本 求弧長 S = ∫ b a √ 1 + ( dy dx )2 dx = ∫ d c √ 1 + ( dx dy )2 dy = ∫ t2 t1 √ ( dx dt )2 + ( dy dt )2 dt 不用擔心會搞混,我們只要記得 ds = √ dx2 + dy2,然後再看要積誰就 把誰提出去,就這麼單純。 8
  • 9. 計算圓半徑 r 的圓周長 我們可設參數式 x = r cos(t),y = r sin(t),分別求導函數 dx dt = −r sin(t) dy dt = r cos(t) 所以弧長便是 ∫ 2π 0 √ r2 sin2 (t) + r2 cos2(t) dt = ∫ 2π 0 √ r2 dt = ∫ 2π 0 r dt = 2πr 相較之下,對 x 或 y 方向去積會稍較麻煩,你可以練習看看! 9