Unit GPS dan Hidrografi bertanggungjawab mengukur dan memetakan sempadan antarabangsa Malaysia-Thailand di Sungai Golok menggunakan kaedah ukuran hidrografi dan sistem kawalan geodesi untuk menentukan Thalweg dan sempadan antarabangsa. Kerja lapangan melibatkan penentuan kedalaman, lokasi dan pengukuran keratan rentas sungai untuk mengenal pasti Thalweg manakala stesen kawalan digunakan untuk menyediakan

1. Unit GPS dan Hidrografi
Caw. Pengurusan Maklumat Geodesi

2. Ukur Hidrografi
Unit GPS dan Hidrografi
Seksyen Geodesi
Bahagian Pemetaan
Jabatan Ukur dan Pemetaan Malaysia

3. Penandaan dan Pengukuran
Sempadan Antarabangsa
Malaysia-Thailand
Joint Demarcation Survey on International
Boundary of
Malaysia - Thailand

4. Kawasan Bagi Kerja
Penandaan Dan
Pengukuran
Sempadan
Antarabangsa
Malaysia-Thailand (Sg
Golok)
Kg. Bukit Lata
Ban Talat
Petunjuk:
SKT2002 (VIIID)
SKT2003 (VIIIC
sek. 1 & 2)
SKT2004 (VIIIC
sek. 3 & 4)
VIII C Sec. 1 & 2
VIII C Sec. 3 & 4
Priority Areas for the demarcation and Survey of the Sungai Golok to be Prioritised
as follows:
No. Priority Area Locality
Approximate Distance
(km)
1. VIII D
Kg.K.Jambu/Ban Kua Lo Ta – Boundary Point Lat
6 14’.5N and Long. 102 05’.6E at te mouth of Sg.
Golok (Kolok River)
13.0
2. VIII C (Sec. 1 & 2)
Rantau Panjang/Sungai Kolok - Kg.Bkt Lata/Ban
Talat 14.0
3. VIII C (Sec. 3 & 4)
Kg.Bkt Lata/Ban Talat - Kg. K. Jambu/Ban Kua Lo
Ta 12.5
4. VIII B Bt. Kuang/Waeng – Rantau Panjang/Sungai Kolok 20.1
5. VIII A BP 72 – Bt. Kuang/Waeng 35.4
Total Distance 95.0

5. Peringkat-Peringkat Kerja
Ukuran Pasukan Hidrografi
• Ukuran Hidrografi (Kerja Lapangan)
• Pemprosesan dan Hitungan Data Ukuran
• ‘Layout’ dan Pelotan.
• ‘Preliminary Cross-Section Plan’ dan ‘Final
Cross-Section Plan’
• Perbandingan Plan

6. UKURAN HIDROGRAFI
Merupakan sains dan teknologi pengukuran
dan penggambaran parameter-parameter
yang perlu mengenai sifat-sifat dan
rupabentuk dasar laut, jisim tanah dan ciri-
ciri dinamik air laut. Ia termasuklah
batimetri, geologi, geofizik, pasang-surut,
arus, ombak dan sifat-sifat fizikal air
laut. Maklumat-maklumat ini digambarkan
dalam bentuk carta dan dokumen.

7. Prosidur Kerja Lapangan
• Tinjauan
• Perancangan, Pemilihan Kaedah Ukuran dan
Persediaan Peralatan.
• Menentukan Stesen Kawalan dan menyediakan
maklumat terperinci stesen berkenaan.
• Menjalankan Kerja-Kerja Ukuran

8. Tinjauan
• Kedua-dua pihak perlu menjalankan tinjauan
bersama bagi membantu ketua pasukan
mendapatkan maklumat berkenaan kawasan
yang akan dijalankan pengukuran.
• berdasarkan maklumat yang diperolehi dari
tinjauan, kedua-dua Ketua Pasukan perlu
merancang dan menentukan Kaedah Ukuran
yang sesuai serta terbaik terutama dalam
kerja penentuan Thalweg.

9. Kaedah Ukuran Hidrografi
Kaedah-kaedah yang digunakan dalam kerja
ukur penandaan sempadan antarabangsa
Malaysia-Thailand:
• Kaedah ‘Sounding by Echo-Sounder’
• Kaedah ‘Sounding by Lead and Line’
• Kaedah ‘Sounding by Poling’.

10. Kaedah ‘Sounding by Echo-Sounder’
• Penentuan kedalaman
menggunakan Echo-Sounder
• Penentududukan secara GPS
RTK
• Kawasan berkedalaman >3m
• Perisian Navigasi HydroPRO
• Pemprosesan dan Pelotan:
• SURFER
• Pengatucaraan BACTH & VBA

11. Kaedah ‘Sounding by Echo-Sounder’
Tx
GPS Receiver
Transducer
Echo
Sounder
Bracket
Bracket
Bracket
Bracket
Rx
GPS Antenna
SURVEY VESSEL
Tx
GPS Receiver
Tx
GPS Receiver
Transducer
Echo
Sounder
Bracket
Bracket
Bracket
Bracket
Rx
GPS Antenna
SURVEY VESSEL
Transducer
Echo
Sounder
Bracket
Bracket
Bracket
Bracket
Rx
GPS Antenna
SURVEY VESSEL

12. Kaedah ‘Sounding by Echo-Sounder’
GPS Antenna
Bracket
(Mounted onto Vessel)
Bracket
Transducer
1 meter
3 metres
2 metres
Bar Check
SIDE VIEW
Monitor
Or
HydroPro
COM
2
Monitor
Radio Receiver (Rx)
GPS Antenna
+
Transducer
Echo
Sounder
Transducer
Junction
Box
GPS Receiver
PLAN VIEW
Generator
GPS Antenna
Bracket
(Mounted onto Vessel)
Bracket
Transducer
1 meter
3 metres
2 metres
Bar Check
SIDE VIEW
GPS Antenna
Bracket
(Mounted onto Vessel)
Bracket
Transducer
1 meter
3 metres
2 metres
Bar Check
SIDE VIEW
Monitor
Or
HydroPro
COM
2
Monitor
Radio Receiver (Rx)
GPS Antenna
+
Transducer
Echo
Sounder
Transducer
Junction
Box
GPS Receiver
PLAN VIEW
Generator
Monitor
Or
HydroPro
COM
2
Monitor
Radio Receiver (Rx)
GPS Antenna
+
Transducer
Echo
Sounder
Transducer
Junction
Box
GPS Receiver
PLAN VIEW
Generator

13. IN THE SURVEY VESSEL

14. ‘Sounding By Echo-Sounder’ Dan ‘RTK
GPS’

15. Kaedah ‘Sounding by Poling’
• Penentuan kedalaman
menggunakan ‘Staf’ Aras atau
‘Pole’ bersenggat.
• Penentududukan secara EDM
dan Theodolite atau
menggunakan ‘Total station’.
• Kawasan berkedalaman <3m
• Navigasi secara anggaran, selari
pada garis keratan rentas dengan
sela ukuran pada setiap 1m.
(Tanpa Perisian Navigasi)
• Pemprosesan dan Pelotan:
• AutoCAD
• SURFER
• Pengatucaraan BACTH,
AutoLisp & VBA

16. Kaedah ‘Sounding by Poling’

17. Kaedah ‘Sounding by Lead and Line’
• Penentuan kedalaman
menggunakan Tali dan
pemberat.
• Penentududukan secara EDM dan
Theodolite atau menggunakan
‘Total station’.
• Kawasan berkedalaman <3m
• Navigasi secara anggaran; selari
pada garis keratan rentas dengan
sela ukuran pada setiap 1m.
(Tanpa Perisian Navigasi)
• Pemprosesan dan Pelotan:
• AutoCAD
• SURFER
• Pengatucaraan BACTH, AutoLisp
& VBA

18. Stesen-stesen Kawalan
Dalam menjalankan kerja ukuran sempadan antarabangsa
Malaysia-Thailand, 3 peringkat/lapisan stesen kawalan telah
ditubuhkan. Lapisan-lapisan stesen kawalan tersebut adalah
seperti berikut:
• Lapisan Datum
• Lapisan Kawalan Sekunder dan
• Lapisan Kawalan Ketiga
Stesen kawalan tersebut seterusnya dihubungkan kepada
Boundary Reference Pillar (BRP) yang akan ditubuhkan pada
setiap garis keratan rentas di kedua-dua negara(Malaysia dan
Thailand).
Stesen Kawalan/Rujukan untuk ukuran hidrografi ditubuhkan
di atas Boundary Reference Pillar (BRP) atau pada mana-mana
stesen Lapisan Ketiga yang diketahui.

19. U
LEGEND
‘Control Point’ in Malaysia
‘Signalised Point’ in Malaysia
‘Control Point’ in Thailand
‘Signalised Point’ in Thailand
Flight lines
CONTROL POINTS AND SIGNALISED
POINTS FOR PHOTOGRAMMETRIC
FIELD SURVEY
MALAYSIA
THAILAND

20. Stesen-stesen Kawalan
Samb…
Lapisan Datum:
• Terdiri daripada dua (2) stesen Geodyssea, tiga (3)
pilar sempadan ‘Type A’ dan lima (5) stesen
tambahan (Tetap, Trig dan GPS).
• 4 March 2000; cerapan bersama (Malaysia-Thailand)
telah dijalankan dalam dua (2) sessi lima (5) jam
cerapan GPS dengan sela rekod 15 saat.

24. Taburan Stesen-Stesen Lapisan Datum
GETING
PHATTALUNG
PHUKET
BP 2/1115/1
(PADANG BESAR) PATTANI
THAILAND
Perlis
BP 65/149
(KALAI)
Pahang
FELDA CIKU
(GUA MUSANG)
K. TERENGGANU
MALAYSIA
Terengganu
Kelantan
ALOR SETAR
SOUTH BASE
BP 51-A
(KEROH/BETONG)
Kedah
Perak
South China
Sea
Joint GPS observation from
4-5 March 2000
Two 5-hour sessions at 15
seconds epoch
8 stations + 2 GEODYSSEA
(Terengganu and Phuket) fixed
stations
Trimble GPSurvey v 2.35a
Both precise and broadcast
ephemerides used
Cut-off angle = 20 degrees
ITRF94 Epoch 941130
Average std. dev.= 3-4 cm
Average baseline accuracy =
0.36 ppm

25. Stesen-stesen Kawalan
Samb…
Lapisan Kawalan Sekunder:
• Terdiri daripada tiga (3) stesen Lapisan Datum, dan
sebelas (11) stesen tambahan (Tetap, Triangulasi dan
GPS).
• 9 Mac 2000; cerapan bersama (Malaysia-Thailand)
telah dijalankan dalam dua (2) sessi lima (5)jam
cerapan GPS dengan sela rekod 15 saat.

26. Taburan Stesen-Stesen Kawalan Lapisan
Sekunder
THAILAND
3412
3413
3414
BD67
P247
P249
T001
PERAK
KELANTAN
MALAYSIA
KEDAH D0P4
G031
Geting
P242
Bkt. Kubu
TERENGGANU
Bkt. Jambu
K. Terengganu
Joint GPS observation
on 9 March 2000
Two 5-hour sessions at
15 seconds epoch
11 stations + 3 Datum
Layer fixed stations
Average std. dev.= 3-4 cm
Average baseline
accuracy = 0.41 ppm

27. Stesen-stesen Kawalan
Samb...
Lapisan Kawalan Ketiga:
• Cerapan Lapisan Kawalan Ketiga ini dijalankan secara
berasingan (Malaysia-Thailand), seterusnya pelarasan akhir
data cerapan dilakukan dengan penyelesaian gabungan kedua-
dua pihak.
• 29 & 30 Mac 2000; cerapan telah dijalankan oleh pihak
JUPEM.
• 6 April 2000 cerapan bersama dijalankan:
• JUPEM (11 stn): T002-T017, 3414, 3415 dan 3416
• RTSD (5 stn): P247, P249 dan GETI
• Tempoh sessi cerapan adalah diantara 15 ke 30 minit dengan
sela 15 saat.

28. Taburan Stesen-Stesen Lapisan Kawalan Ketiga
M A L A Y S I A
T H A I L A N D
Kelantan
Perak
Rantau
Panjang
Sungai Kolok
South China
Sea
Fixed Station
Third Control Layer station
GPS observation on 29, 30
March (Malaysia), 14, 15
March (Thai) and 6 April 2000
(Joint)
15 to 30 minutes sessions at 15
seconds epoch
32 stations + 4 Datum/
Secondary Layer fixed stations
Average baseline accuracy =
1.21 to 8.43 ppm

29. PEMPROSESAN DAN
HITUNGAN DATA UKURAN
• Pemprosesan dan Hitungan data ukuran dijalankan secara
berasingan oleh kedua-dua pihak (Malaysia-Thailand)
seterusnya dibuat perbandingan bersama sebelum pelotan
‘Cross-Section Plan’ dihasilkan.
• Thalweg ditentukan pada bahagian dasar sungai yang paling
dalam dan dianggap sebagai sempadan antarabangsa setelah
dipertimbangkan oleh Joint Technical Committee dan
diluluskan oleh Land Boundary Committee.
• Sekiranya perubahan kedalaman pada bahagian dasar paling
dalam sekitar 10 cm, ia akan dianggap satu permukaan rata dan
kedudukan tengah pada bahagian rata tersebut akan dianggap
sebagai kedudukan Thalweg.

30. PEMPROSESAN DAN
HITUNGAN DATA UKURAN
Samb…
• Lencongan (deviation) garis ukuran dari garis keratan rentas >  2
m, kedudukan muktamad Thalweg dihitung sejajar pada garis
keratan rentas dengan hasilan unjuran bersudut tepat dari Thalweg
yang dicerap kepada garis keratan rentas.
• Lencongan ukuran <  2 m, kedudukan Thalweg yang dicerap
dianggap pada kedudukan muktamad.
• Altenative Boundary dihitung dan ditentukan pada kedudukan
1/3 dari lebar sungai, ia akan dianggap sebagai titik sempadan jika
kedudukan Thalweg adalah < 1/3 lebar sungai.

31. Contoh Kedudukan Thalweg Lebih Dari Satu Pertiga Lebar
Sungai

32. PEMPROSESAN DAN
HITUNGAN DATA UKURAN
Samb…
• Sekirannya lebar sungai adalah terlalu sempit (< 20 m), maka
titik tengah sungai dianggap sebagai kedudukan cadangan
Altenative Boundary.
• Altenative Boundary dianggap sebagai sempadan
antarabangsa setelah dipertimbangkan oleh Joint Technical
Committee dan diluluskan oleh Land Boundary
Committee.
• Jarak diantara Boundary Reference Pillar (BRP) dan Thalweg
atau jarak diantara BRP dan Altenative Boundary dihitung
dengan merujuk kepada grid koordinat tempatan.

33. Contoh Kedudukan Thalweg Kurang Dari Satu Pertiga Lebar
Sungai

34. ‘LAYOUT’ DAN PELOTAN
• ‘Joint Hydrograpic Team’ bertanggongjawab menyediakan
‘Preliminary Cross-Section Plan’ untuk penyedian
dokumentasi data ‘sounding’ yang diukur dan juga untuk
memudahkan penentuan awal kedudukan Thalweg bagi pelotan
‘Cross-Section Plan’.
• ‘Layout’ yang sesuai disediakan bagi memudahkan
perancangan yang sistematik dan juga memudahkan pelotan
‘Cross-Section Plan’

35. Contoh: ‘CROSS-SECTION PLAN’

36. Contoh: ‘CROSS-SECTION PLAN’

37. Perbandingan Pelan
• Untuk tujuan Perbandingan Pelan, ‘Cross-Section
Plan’ diplot pada skala yang telah dipersetujui oleh
kedua-dua negara.
• Sebarang perbezaan pada pelotan yang >1.5mm perlu
disemak semula.
• Simbol dan butiran pelotan disemak bagi memenuhi
kehendak TOR yang telah dipersetujui.
• Kedudukan BRP, Thalweg, Alternative Boundary, dan
‘Water Edge’ merupakan perkara utama yang perlu
disemak.

38. Preliminary Plan & Determination of Thalweg
Vessel Track
Cross-Section

39. Cross-Sectional Plan

40. Sekian
Terima Kasih