ต้องตา

1. 1
แบบเสนอโครงร่างโครงงานคอมพิวเตอร์
รหัสวิชา ง33201-33202 ชื่อวิชา เทคโนโลยีสารสนเทศและการสื่อสาร 6
ปีการศึกษา 2560
ชื่อโครงงาน.........................หุ่นยนต์รับใช้................................................
ชื่อผู้ทาโครงงาน
1.นางสาว กนกวรรณ กันทะวงค์ เลขที่ 22 ชั้น 6 ห้อง11
2.นางสาว พฤกษร ศรีวราศาสน์ เลขที่ 44 ชั้น 6 ห้อง 11
ชื่ออาจารย์ที่ปรึกษาโครงงาน ครูเขื่อนทอง มูลวรรณ์
ระยะเวลาดาเนินงาน ภาคเรียนที่ 1-2 ปีการศึกษา 2560
โรงเรียนยุพราชวิทยาลัย จังหวัดเชียงใหม่
สานักงานเขตพื้นที่การศึกษามัธยมศึกษาเขต 34
ใบงาน

2. 2
การจัดทาข้อเสนอโครงงานคอมพิวเตอร์
สมาชิกในกลุ่ม .……
1 นางสาว กนกวรรณ กันทะวงค์ เลขที่ 22 2.นางสาว พฤกษร ศรีวราศาสน์ เลขที่ 44
คาชี้แจง ให้ผู้เรียนแต่ละกลุ่มเขียนข้อเสนอโครงงานตามหัวข้อต่อไปนี้
ชื่อโครงงาน (ภาษาไทย)
____หุ่นยนต์รับใช้_____________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
ชื่อโครงงาน (ภาษาอังกฤษ)
___Maid Robot______________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
ประเภทโครงงาน _____การสร้างประดิษฐ์คิดค้น_______________________
ชื่อผู้ทาโครงงาน นางสาว กนกวรรณ กันทะวงค์ เลขที่ 22
นางสาว พฤกษร ศรีวราสาสน์ เลขที่ 44
ชื่อที่ปรึกษา ครูเขื่อนทอง มูลวรรณ์
ระยะเวลาดาเนินงาน ภาคเรียนที่ 1-2 ปีการศึกษา 2560
ที่มาและความสาคัญของโครงงาน (อธิบายถึงที่มา แนวคิด และเหตุผล ของการทาโครงงาน)
เหตุผลของการทาโคตรงงานคือ การที่มนุษย์นั้นอยากมีความสุขสบายมากขึ้น และมนุษย์ในปัจจุบันไม่
ค่อยมีใครทางานบ้านกันแล้ว จึงอยากมีตัวช่วยที่ทาให้บ้านสะอาดและน่าอยู่ ในโลกยุคปัจจุบันนั้นมีสิ่งอานวยความ
สะดวกมากมายเพื่อมาช่วยเหลือให้มนุษย์ทุกคนนั้นใช้ชีวิตได้ง่ายและสบายมากยิ่งขึ้น ซึ่งหนึ่งในสิ่งอานวยความ
สะดวกที่ว่านั้น นอกจากจะเป็นอุปกรณ์ต่างๆ แล้ว ยังมีสิ่งประดิษฐ์อย่างนึงที่เรียกว่าหุ่นยนต์รวมอยู่ด้วย
วัตถุประสงค์ (สิ่งที่ต้องการในการทาโครงงาน ระบุเป็นข้อ)

3. 3
-เพื่อศึกษาชนิดของหุ่นยนต์ต่างๆ
-เพื่อศึกษาหาหุ่นยนต์รับใช้ว่ามีวิธีการอย่างไรบ้าง
--เพื่อศึกษาว่าหุ่นยนต์รับใช้มีจริงมั้ยในปัจจุบัน
ขอบเขตโครงงาน (คุณลักษณะ ขอบเขต เงื่อนไขและข้อจากัดของการทาโครงงาน)
ศึกษาข้อมูลของหุ่นยนต์ ความเป็นมาของหุ่นยนต์ และหุ่นยนต์ชนิดต่างๆแต่เจาะจงไปที่หุ่นยนต์ด้านการ
รับใช้
หลักการและทฤษฎี (ความรู้ หลักการ หรือทฤษฎีที่สนับสนุนการทาโครงงาน)
หุ่นยนต์ คือเครื่องจักรกลชนิดหนึ่งที่มีลักษณะโครงสร้างและรูปร่างแตกต่างกัน หุ่นยนต์ในแต่ละประเภท
จะมีหน้าที่การทางานในด้านต่าง ๆ ตามการควบคุมโดยตรงของมนุษย์ การควบคุมระบบต่าง ๆ ในการสั่งงาน
ระหว่างหุ่นยนต์และมนุษย์ สามารถทาได้โดยทางอ้อมและอัตโนมัติ โดยทั่วไปหุ่นยนต์ถูกสร้างขึ้นเพื่อสาหรับงาน
ที่มีความยากลาบากเช่น งานสารวจในพื้นที่บริเวณแคบหรืองานสารวจดวงจันทร์ดาวเคราะห์ที่ไม่มีสิ่งมีชีวิต
ปัจจุบันเทคโนโลยีของหุ่นยนต์เจริญก้าวหน้าอย่างรวดเร็ว เริ่มเข้ามามีบทบาทกับชีวิตของมนุษย์ในด้านต่าง ๆ เช่น
ด้านอุตสาหกรรมการผลิต แตกต่างจากเมื่อก่อนที่หุ่นยนต์มักถูกนาไปใช้ ในงานอุตสาหกรรมเป็นส่วนใหญ่
ปัจจุบันมีการนาหุ่นยนต์มาใช้งานมากขึ้น เช่น หุ่นยนต์ที่ใช้ในทางการแพทย์ หุ่นยนต์สาหรับงานสารวจ หุ่นยนต์ที่
ใช้งานในอวกาศ หรือแม้แต่หุ่นยนต์ที่ถูกสร้างขึ้นเพื่อเป็นเครื่องเล่นของมนุษย์ จนกระทั่งในปัจจุบันนี้ได้มีการ
พัฒนาให้หุ่นยนต์นั้นมีลักษณะที่คล้ายมนุษย์ เพื่อให้อาศัยอยู่ร่วมกันกับมนุษย์ ให้ได้ในชีวิตประจาวัน
หุ่นยนต์ถูกแบ่งออกเป็น 2 ประเภทตามลักษณะการใช้งาน คือ 1.หุ่นยนต์ชนิดที่ติดตั้งอยู่กับที่ (fixed
robot) เป็นหุ่นยนต์ที่ไม่สามารถเคลื่อนที่ไปไหนได้ด้วยตัวเอง มีลักษณะเป็นแขนกล สามารถขยับและเคลื่อนไหว
ได้เฉพาะแต่ละข้อต่อ ภายในตัวเองเท่านั้น มักนาไปใช้ในโรงงานอุตสาหกรรม เช่นโรงงานประกอบรถยนต์ 2.
หุ่นยนต์ชนิดที่เคลื่อนที่ได้ (mobile robot) หุ่นยนต์ประเภทนี้จะแตกต่างจากหุ่นยนต์ที่ติดตั้งอยู่กับที่ เพราะสามาร
เคลื่อนที่ไปไหนมาไหนได้ด้วยตัวเอง โดยการใช้ล้อหรือการใช้ขา ซึ่งหุ่นยนต์ประเภทนี้ปัจจุบันยังเป็นงานวิจัยที่
ทาการศึกษาอยู่ภายในห้องทดลอง เพื่อพัฒนาออกมาใช้งานในรูปแบบต่าง ๆ เช่นหุ่นยนต์สารวจดาวอังคาร ของ
องค์การนาซ่า
ปัจจุบันมีการพัฒนาหุ่นยนต์ให้มีลักษณะเป็นสัตว์เลี้ยงอย่างสุนัข เพื่อให้มาเป็นเพื่อนเล่นกับมนุษย์ เช่น
หุ่นยนต์ IBO ของบริษัทโซนี่ หรือแม้กระทั่งมีการพัฒนาหุ่นยนต์ให้สามารถเคลื่อนที่แบบสองขาได้อย่างมนุษย์

4. 4
เพื่ออนาคตจะสามารถนาไปใช้ในงานที่มีความเสี่ยงต่ออันตรายแทนมนุษย์ ในประเทศไทย สถานศึกษาใน
ระดับอุดมศึกษาหลายแห่งหรือองค์กรของภาครัฐ และเอกชน ได้เล็งเห็นถึงประโยนช์ของเทคโนโลยีหุ่นยนต์ และ
ร่วมเป็นแรงผลักดันให้เยาว์ชนในชาติ พัฒนาองค์ความรู้ เพื่อให้ก้าวทันเทคโนโลยีของประเทศที่พัฒนาแล้ว โดย
การจัดให้มีการแข่งขันหุ่นยนต์ขึ้นในประเทศไทยหลายรายการ เพื่อให้นักศึกษาได้สามารถ นาความรู้ที่เรียนมา
ประยุกต์ใช้งานได้ เป็นการเสริมสร้างและพัฒนาทักษะ เพื่อนาความรู้ไปพัฒนาประเทศในอนาคต ความหมายของ
หุ่นยนต์[แก้]
ความหมายของ "หุ่นยนต์" โดยสถาบันหุ่นยนต์อเมริกา (The Robotics Institute of America) ได้ให้
ความหมายไว้ ดังนี้
"หุ่นยนต์ คือเครื่องจักรใช้งานแทนมนุษย์ ที่ออกแบบให้สามารถตั้งลาดับการทางาน การใช้งานได้
หลากหลายหน้าที่ ใช้เคลื่อนย้ายวัสดุอุปกรณ์ ส่วนประกอบต่าง ๆ เครื่องมือหรืออุปกรณ์พิเศษ ตลอดจนการ
เคลื่อนที่ได้หลากหลาย ตามที่ตั้งลาดับการทางาน เพื่อสาหรับใช้ในงานหลากหลายประเภท" (A robot
reprogrammable, multifunctional manipulator designed to move materials, parts, tools or specialized
devices through various programmed motions for the performance of a variety of tasks.) [1]
หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ (Humanoid Robot) เป็นลักษณหุ่นยนต์ที่เหมือนกับมนุษย์
แอนดรอยด์ (Android) เป็นการเรียกหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์ที่สามารถแสดงออกเหมือนมนุษย์ แม้ว่าราก
ศัพท์ภาษากรีกของคานี้หมายถึงเพศชาย แต่การใช้ในบริบทภาษาอังกฤษมักไม่ได้มีความหมายเจาะจงว่าเป็นเพศใด
จีนอยส์ (Gynoid) เป็นการเรียกหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์เพศหญิง
แอ็คทรอยด์ (Actriod) เป็นหุ่นยนต์ที่เลียนแบบพฤติกรรมมนุษย์ เช่น กะพริบตา หายใจ เริ่มพัฒนาโดย
มหาวิทยาลัยโอซาก้าและบริษัทโคโคโระ
ไซบอร์ก (Cyborg) เป็นหุ่นยนต์ที่เชื่อมต่อกับสิ่งมีชีวิต หรือ ครื่งคนครึ่งหุ่น เริ่มปรากฏครั้งแรกในเรื่อง
แต่งปี 1960
นาโนโรบอท (Nanorobot) เป็นหุ่นยนต์ขนาดเล็กมาก ขนาดประมาณ 0.5-3 ไมครอน
ประโยชน์และความสามารถของหุ่นยนต์[แก้]
หุ่นยนต์เริ่มเข้ามามีบทบาทกับชีวิตประจาวันของมนุษย์เรื่อยมา เทคโนโลยีที่ได้รับการพัฒนาอย่าง
ต่อเนื่องในปัจจุบัน ทาให้ความสามารถของหุ่นยนต์พัฒนาขึ้นอย่างรวดเร็ว สามารถทางานต่าง ๆ ที่มนุษย์ไม่
สามารถทาได้จานวนมาก ซึ่งการนาหุ่นยนต์เข้าใช้งานแทนมนุษย์นั้น สามารถแบ่งประเภทตามความสามารถของ
หุ่นยนต์ได้ ดังนี้
ความสามารถในด้านการแพทย์

5. 5
ในงานด้านการแพทย์ เริ่มนาเอาหุ่นยนต์แขนกลเข้ามามีส่วนร่วมในการช่วยทาการผ่าตัดคนไข้ เนื่องจาก
หุ่นยนต์นั้นสามารถทางานในด้านที่มีความละเอียดสูงที่เกินกว่ามนุษย์จะทาได้ เช่น การนาเอาหุ่นยนต์มาใช้งาน
ด้านการผ่าตัดสมอง ซึ่งมีความจาเป็นอย่างมากที่ต้องการความละเอียดในการผ่าตัด หุ่นยนต์แขนกลจึงกลายเป็น
ส่วนหนึ่งของการผ่าตัดในด้านการแพทย์ การทางานของหุ่นยนต์แขนกลในการผ่าตัด จะเป็นลักษณะการทางาน
ของการควบคุมการผ่าตัดโดยผ่านทางแพทย์ผู้ทาการผ่าตัดอีกที ซึ่งการผ่าตัดโดยมีหุ่นยนต์แขนกลเข้ามามีส่วน
ร่วมนั้นจะเน้นเรื่องความปลอดภัยเป็นอย่างสูง รวมทั้งความสามารถในการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ รวมถึงงานเภสัช
กรรมที่มีบางโรงพยาบาลนาหุ่นยนต์มาใช้ในการจ่ายยา [2]
ความสามารถในงานวิจัย
หุ่นยนต์สามารถทาการสารวจงานวิจัยทางด้านวิทยาศาสตร์ร่วมกับมนุษย์ เช่น การสารวจท้องทะเลหรือ
มหาสมุทรที่มีความลึกเป็นอย่างมาก หรือการสารวจบริเวณปากปล่องภูเขาไฟเพื่อเก็บบันทึกข้อมูลการเปลี่ยนแปลง
ต่าง ๆ ซึ่งเป็นงานเสี่ยงอันตรายที่เกินขอบเขตความสามารถของมนุษย์ที่ไม่สามารถปฏิบัติงานสารวจเช่นนี้ได้ ทา
ให้ปัจจุบันมีการพัฒนาหุ่นยนต์เพื่อใช้ในงานวิจัยและสารวจ เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถทนต่อสภาพแวดล้อมและ
สามารถทาการควบคุมหุ่นยนต์ได้ในระยะไกลด้วยระบบคอนโทรล โดยมีเซนเซอร์ติดตั้งที่ตัวหุ่นยนต์เพื่อใช้ในการ
วัดระยะทางและเก็บข้อมูลในส่วนต่าง ๆ ทางด้านวิทยาศาสตร์
ความสามารถในงานอุตสาหกรรม
หุ่นยนต์เริ่มมีบทบาททางด้านเทคโนโลยีอุตสาหกรรมในขณะที่งานด้านอุตสาหกรรม มีความต้องการด้าน
แรงงานเป็นอย่างมาก การจ้างแรงงานจานวนมากเพื่อใช้ในงานอุตสาหกรรม ทาให้ต้นทุนการผลิตของแต่ละ
โรงงานอุตสาหกรรม เพิ่มจานวนสูงขึ้น และงานอุตสาหกรรมบางงานไม่สามารถที่จะใช้แรงงงานเข้าไปทาได้ ซึ่ง
บางงานนั้นอันตรายและมีความเสี่ยงเป็นอย่างมาก หรือเป็นงานที่ต้องการความรวดเร็วและแม่นยาในการผลิต
รวมทั้งเป็นการประหยัดระยะเวลา ทาให้หุ่นยนต์กลายเป็นทางออกของงานด้านอุตสาหกรรม
ในโลกยุคปัจจุบันนั้นมีสิ่งอานวยความสะดวกมากมายเพื่อมาช่วยเหลือให้มนุษย์ทุกคนนั้นใช้ชีวิตได้ง่าย
และสบายมากยิ่งขึ้น ซึ่งหนึ่งในสิ่งอานวยความสะดวกที่ว่านั้น นอกจากจะเป็นอุปกรณ์ต่างๆ แล้ว ยังมีสิ่งประดิษฐ์
อย่างนึงที่เรียกว่าหุ่นยนต์รวมอยู่ด้วยและเมื่อพูดถึงหุ่นยนต์ เราจึงขอพาเพื่อนๆ มารู้จักกับเจ้าหุ่น Gita ที่คิดค้น
ขึ้นมาโดยบริษัท Piaggio Fast Forward ในเมืองบอสตัน มันมีหน้าที่เป็นผู้ช่วยคอยคิดคามเจ้าของไปยังทุกๆ ที่
แถมมันยังสามารถหาทางกลับบ้านเองได้อีกต่างหาก Gita ออกแบบมาให้ใช้ในงานประเภทช่วยถือของหรือส่งของ
ให้กับเพื่อนบ้านใกล้ๆ Rita ขับเคลื่อนด้วยล้อหมุนตามแกนแนวตั้ง ซึ่งจะทาให้ตัวช่องเก็บของอยู่ในแนวตั้ง
ตลอดเวลา หมดปัญหาเรื่องของจะหกออกมา

6. 6
วิธีดาเนินงาน
แนวทางการดาเนินงาน
ศึกษาตามวัตถุประสงค์ที่ตั้งใจไว้ ในเรื่องของหุ่นยนต์ชนิดต่างๆ และ ศึกษาอย่างลึกในเรื่องของ
หุ่นยนต์รับใช้และศึกษาว่าปัจจุบันมีหุ่นยนต์หรือไม่
เครื่องมือและอุปกรณ์ที่ใช้
อินเตอร์เนตและอุปกรณ์ค้นหาหาต่างๆ
งบประมาณ
-
ขั้นตอนและแผนดาเนินงาน
ลาดั
บ
ที่
ขั้นตอน สัปดาห์ที่ ผู้รับผิดชอบ
1 2 3 4 5 6 7 8 9
1
0
1
1
12
1
3
1
4
1
5
1
6
1
7
1 คิดหัวข้อโครงงาน / /
2 ศึกษาและค้นคว้าข้อมูล / /
3 จัดทาโครงร่างงาน / / / /
4 ปฏิบัติการสร้าง
โครงงาน
/ / /
5 ปรับปรุงทดสอบ / /
6 การทาเอกสารรายงาน / /
7 ประเมินผลงาน /
8 นาเสนอโครงงาน /
ผลที่คาดว่าจะได้รับ (ผลลัพธ์ที่ต้องการให้เกิดขึ้นเมื่อสิ้นสุดการทาโครงงาน)
คาดว่าจะได้ความรู้เกี่ยวกับเรื่องหุ่นยนต์มากขึ้นและสามารถนาความรู้ที่ได้ไปแบ่งบันผู้อื่นต่อๆไป
สถานที่ดาเนินการ
โรงเรียนยุพราชวิทยาลัย
กลุ่มสาระการเรียนรู้ที่เกี่ยวข้อง
กลุ่มสาระวิทยาศาสตร์และกลุ่มสาระการงานและเทคโนโลยี
แหล่งอ้างอิง (เอกสาร หรือแหล่งข้อมูลต่าง ๆ ที่นามาใช้การทาโครงงาน)

7. 7
1. https://daily.rabbit.co.th/%E0%B8%AB%E0%B8%B8%E0%B9%88%E0%B8%99%E0%
B8%A2%E0%B8%99%E0%B8%95%E0%B9%8C%E0%B8%A3%E0%B8%B1%E0%B8
%9A%E0%B9%83%E0%B8%8A%E0%B9%89-gita
2. https://www.thairath.co.th/content/1116832
3. http://www.catdumb.com/robot-that-would-carry-your-groceries/