Το 2ο κεφάλαιο στο μάθημα Συλλογή Μεταφορά και Έλεγχος Δεδομένων Θεωρία του τομέα Ηλεκτρονικής και ειδικότητας Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων και Δικτύων, Γ’ τάξη ΕΠΑΛ. Η παρουσίαση αυτή (PPT in PDF) είναι ενεργή, συνοδεύεται από κάποια αρχεία τα οποία συνδέονται με υπερσυνδέσεις. Περισσότερες πληροφορίες στην σελίδα http://www.ilektronikoi.gr/index.php?act=viewCat&catId=19

1. ΣΥΛΟΓΗ ΜΕΤΑΦΟΡΑ ΚΑΙ
ΕΛΕΓΧΟΣ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ
ΑΡΧΕΣ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ
ΚΕΦ 2
ΑΙΣΘΗΤΗΡΙΑ - ΜΕΤΡΗΣΕΙΣ

2. n 2.1 Χαρακτηριστικά μετρήσεων.
• 2.1.1 Μονάδες και συστήματα μονάδων.
• 2.1.2 Μέθοδοι μετρήσεων.
• 2.1.3 Σφάλματα μετρήσεων – ακρίβεια
μέτρησης.
n 2.2 Αισθητήρια – είδη αισθητηρίων.
n 2.3 χαρακτηριστικά αισθητηρίων.
n 2.4 Ειδικά χαρακτηριστικά αισθητηρίων.
12/16/2012 ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708 2

3. INTERNET
n Sensor From Wikipedia, the free
encyclopedia
n Sensors magazine.
n Εταιρία marex.
12/16/2012 ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708 3

4. 2.1 Χαρακτηριστικά μετρήσεων
n Η μετατροπή των γεγονότων ή των
φυσικών μεγεθών σε ηλεκτρικό σήμα
γίνεται από τα αισθητήρια.
n Η σύγκριση αυτής της τιμής με
κάποια άλλη δεδομένη τιμή
ονομάζεται μέτρηση.
n Η σωστή και ακριβής μέτρηση καθορίζει
την πορεία του ελέγχου.
n Σωστή μέτρηση >>>> σωστό
έλεγχο.
12/16/2012 ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708 4

5. 2.1.1 Μονάδες και συστήματα
μονάδων.
n Τα συστήματα μονάδων χωρίζονται σε
δύο ομάδες.
n Τις θεμελιώδεις (που αναπαρίστανται
με πρότυπα μέτρα και σταθμά)
n Τις παράγωγες (που ορίζονται με βάση
τις θεμελιώδεις και προκύπτουν από τις
βασικές με την βοήθεια τύπων της
φυσικής και των μαθηματικών)
12/16/2012 ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708 5

6. 2.1.1 Μονάδες και συστήματα μονάδων.
Μέγεθος Mονάδα
Θεμελιώδες Μάζα Χιλιόγραμμο (kg)
Θεμελιώδες Μήκος Μέτρο (m)
Θεμελιώδες Χρόνος Δευτερόλεπτο (s)
Θεμελιώδες Ένταση ηλεκτρικού ρεύματος Αμπέρ (Α)
Απόλυτη/Θερμοδυναμική
Θεμελιώδες Κέλβιν (K)
Θερμοκρασία
Θεμελιώδες Ποσότητα Ουσίας Μολ (mol)
Καντέλα (Κηρίο)
Θεμελιώδες Ένταση Φωτεινότητας
(cd)
12/16/2012 ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708 6

7. 2.1.1 Μονάδες και συστήματα μονάδων.
Μέγεθος Mονάδα
Κουλόμπ (Coulomb) -
Παράγωγες Φορτίο
Cb
Παράγωγες Τάση Βόλτ (Volt) - V
Παράγωγες Αντίσταση Ωμ (Ohm) - Ω
Παράγωγες Χωρητικότητα Φαράντ (Farad) - F
12/16/2012 ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708 7

8. 2.1.1 Μονάδες και συστήματα μονάδων.
ΥΠΟΠΟΛΛΑΠΛΑΣΙΑ
deci d δεκατο 10-1 δέκατο δεκατόμετρο
centi c εκατοστο 10-2 εκατοστό εκατοστόμετρο
milli m χιλιοστο 10-3 χιλιοστό χιλιοστόμετρο
micro μ μικρο 10-6 εκατομμυριοστό μικρόμετρο
nano n νανο 10-9 δισεκατομμυριοστό νανόμετρο
pico p πικο 10-12 τρισεκατομμυριοστό πικόμετρο
femto f φεμτο 10-15 τετράκις εκατομμυριοστό φεμτόμετρο (φέρμι)
atto a αττο 10-18 πεντάκις εκατομμυριοστό αττόμετρο
zepto z ζεπτο 10-21 εξάκις εκατομμυριοστό ζεπτόμετρο
yocto y γιοκτο 10-24 επτάκις εκατομμυριοστό γιοκτόμετρο
12/16/2012 ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708 8

9. 2.1.1 Μονάδες και συστήματα μονάδων.
ΠΟΛΛΑΠΛΑΣΙΑ
yotta Y γιοττα 1024 επτάκις εκατομμυριάδα γιοττάμετρο
zetta Ζ ζεττα 1021 εξάκις εκατομμυριάδα ζεττάμετρο
exa E εξα 1018 πεντάκις εκατομμυριάδα εξάμετρο
peta P πετα 1015 τετράκις εκατομμυριάδα πετάμετρο
tera T τερα 1012 τρισεκατομμυριάδα τεράμετρο
giga G γιγα 109 δισεκατομμυριάδα γιγάμετρο
mega M μεγα 106 εκατομμυριάδα μεγάμετρο
kilo k χιλιο 103 χιλιάδα χιλιόμετρο
hecto h εκατο 102 εκατοντάδα εκατόμετρο
deca da δεκα 101 δεκάδα δεκάμετρο
12/16/2012 ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708 9

10. 2.1.1 Μονάδες και συστήματα
μονάδων.
n Επίσης μια πολύ σημαντική μονάδα, που
χρησιμοποιείται κυρίως σε κυκλώματα
ενίσχυσης, είναι το ντεσιμπέλ (decibel –
dB) και εκφράζεται από το λογάριθμο του
πηλίκου δύο ομοειδών μεγεθών.
n Για την ισχύ ορίζεται :
n 1 dB=10*log (P1/P2).
n Για την τάση και την ένταση του
ρεύματος ορίζεται :
n 1 dB=20*log (U1/U2)=20*log (I1/I2).
12/16/2012 ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708 10

11. 2.1.2 Μέθοδοι μετρήσεων
n Μέθοδος σύγκρισης. Στην μέθοδο
αυτή το μετρούμενο μέγεθος
συγκρίνεται με ένα «πρότυπο» μέγεθος.
Σκοπός της μέτρησης είναι να επιτευχθεί
ισορροπία ανάμεσα στο μετρούμενο
μέγεθος και στο πρότυπο.
n Μέθοδος άμεσης εκτίμησης. Στην
μέθοδο αυτή μετράμε με ένα
βαθμονομημένο όργανο μέτρησης. Έχει
μικρότερη ακρίβεια από την
προηγούμενη μέθοδο.
12/16/2012 ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708 11

12. 2.1.2 Μέθοδοι μετρήσεων
n Διαφορική μέθοδο. Είναι τροποποίηση
της πρώτης μεθόδου όπου δίνουμε με
άμεση εκτίμηση την διαφορά του
μετρούμενου μεγέθους και ενός
γνωστού.
12/16/2012 ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708 12

13. 2.1.3 Μέθοδοι μετρήσεων
n Κατά την διεξαγωγή μιας μέτρησης, είναι
σχεδόν αναπόφευκτη η ύπαρξη
σφάλματος.
n Τα σφάλματα μπορεί να οφείλονται σε :
n Αίτια που προέρχονται από την υπό
μέτρηση διαδικασία.
n Εξωτερικά αίτια – θόρυβο.
n Ατέλειες του οργάνου μέτρησης.
n Λάθος ανάγνωση του οργάνου μέτρησης
από τον χρήστη.
12/16/2012 ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708 13

14. 2.1.3 Μέθοδοι μετρήσεων
n Τα σφάλματα ταξινομούνται στις εξής
κατηγορίες :
n Συστηματικά σφάλματα. Είναι σταθερά και
επαναλαμβανόμενα σφάλματα, που συνήθως
οφείλονται στην κατασκευή και βαθμονόμηση
του οργάνου ή το περιβάλλον της μέτρησης.
n Τυχαία σφάλματα. Έχουν ασταθή
χαρακτήρα και δεν μπορούν να
προσδιοριστούν εύκολα. Συνήθως
ελαχιστοποιείται η επίδραση τους με
επανάληψη της μέτρησης.
n Άστοχα σφάλματα. Είναι τα σφάλματα που
οφείλονται στον ανθρώπινο παράγοντα.
12/16/2012 ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708 14

15. 2.1.3 Μέθοδοι μετρήσεων
n Τα είδη των σφαλμάτων είναι τα εξής :
n Απόλυτο σφάλμα. Δχ=χ-χο όπου χ η
μετρούμενη τιμή και χΟ η πραγματική.
n Σχετικό σφάλμα. γ=Δχ/χο. Και
εκφράζεται ως ποσοστό %.
n Από το απόλυτο και σχετικό σφάλμα
μπορούμε να εκτιμήσουμε την ακρίβεια
της μέτρησης.
n Σαν ακρίβεια a ορίζουμε : a=Δχ/χmax.
Όπου χmax η μέγιστη ένδειξη της
κλίμακας.
12/16/2012 ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708 15

16. 2.1.3 Μέθοδοι μετρήσεων
ΠΡΟΣΟΧΗ !!!
n
n Η μεγαλύτερη ακρίβεια προκύπτει
προς το τέλος της κλίμακας
μέτρησης.
n Πρακτικά τα όργανα χρησιμοποιούνται
για μετρήσεις στο τελευταίο τρίτο της
κλίμακας, γιατί μετρήσεις στην αρχή της
κλίμακας περιέχουν μεγάλο σχετικό
σφάλμα.
12/16/2012 ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708 16

17. 2.2 Αισθητήρια – Είδη αισθητηρίων
n Αισθητήρια (sensors) είναι κυκλώματα που
δέχονται ένα σήμα ή μια διέγερση από το
περιβάλλον και απαντούν με ένα ηλεκτρικό
σήμα. Δηλαδή είναι ένα είδος μετατροπέα μη
ηλεκτρικών μεγεθών σε ηλεκτρικά.
n Το ηλεκτρικό σήμα μπορεί να συλλεχθεί, να
ενισχυθεί και να διαμορφωθεί από ηλεκτρονικά
κυκλώματα.
n Η μορφή ενός τέτοιου σήματος μπορεί να είναι
τάση, ρεύμα ή φορτίο.
n Τα χαρακτηριστικά μεγέθη του είναι το πλάτος,
συχνότητα και η φάση.
12/16/2012 ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708 17

18. 2.2 Αισθητήρια – Είδη αισθητηρίων
n Ο όρος αισθητήριο (sensor) χαρακτηρίζει
τις συσκευές εκείνες που μετατρέπουν μια
μορφή ενέργειας σε ηλεκτρική.
n Π.Χ μικρόφωνο.
n Ενώ ο όρος μετατροπέας (transducer)
χαρακτηρίζει τις συσκευές εκείνες που μια
μορφή ενέργειας σε άλλη μορφή, όχι
απαραίτητα ηλεκτρική
n Π.Χ μεγάφωνο.
n Τα αισθητήρια είναι μονάδες ενός γενικότερου
συστήματος που ονομάζεται σύστημα
συλλογής δεδομένων (data acquisition
system)
12/16/2012 ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708 18

19. 2.2 Αισθητήρια – Είδη αισθητηρίων
n Υπάρχουν δύο κατηγορίες αισθητηρίων :
n Τα παθητικά αισθητήρια, όπου
δημιουργούν απ’ ευθείας ένα ηλεκτρικό
σήμα, αποκρινόμενα στην εξωτερική
διέγερση και δεν έχουν ανάγκη
εξωτερικής τροφοδοσίας.
n Π.Χ θερμοζεύγος, μετράει την
θερμοκρασία και παράγει ηλεκτρική
τάση.
12/16/2012 ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708 19

20. 12/16/2012 ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708 20

21. 2.2 Αισθητήρια – Είδη αισθητηρίων
n Και τα ενεργά αισθητήρια, που για να
λειτουργήσουν χρειάζονται εξωτερική
τροφοδοσία.
n Π.Χ θερμίστορ, μετράει την θερμοκρασία και
μεταβάλει την αντίσταση του, δεν δημιουργεί
από μόνο του ηλεκτρικό σήμα.
n Π.Χ ανιχνευτές (detectors). Έχουν έξοδο
μορφής διακόπτη, που αλλάζει κατάσταση
όταν αντιλαμβάνεται κάποιο συγκεκριμένο
γεγονός.
12/16/2012 ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708 21

24. 12/16/2012 ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708 24

25. 2.3 Χαρακτηριστικά αισθητηρίων
n 1) Χαρακτηριστική μεταφοράς (transfer
function). Ορίζεται η ιδανική σχέση
(θεωρητική), μεταξύ του σήματος
εισόδου (διέγερση) και του σήματος
εξόδου του αισθητηρίου.
n Αν R είναι το σήμα εξόδου που αντιστοιχεί
στην διέγερση r τότε : R=f(r).
n Η εξίσωση αυτή μπορεί να είναι γραμμική,
λογαριθμική, εκθετική ή πολυωνυμική.
n Στα περισσότερα αισθητήρια επιδιώκεται να
είναι γραμμική. R=b*r. Όπου b είναι η
ευαισθησία (sensitivity) του αισθητηρίου.
12/16/2012 ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708 25

26. 2.3 Χαρακτηριστικά αισθητηρίων
R
b
0 r
12/16/2012 ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708 26

27. 2.3 Χαρακτηριστικά αισθητηρίων
n 2) Εύρος εισόδου (input full scale – FS).
Ονομάζεται η δυναμική στάθμη της διέγερσης,
που μπορεί να υποστεί μετατροπή από ένα
αισθητήριο. Δηλαδή η μεγαλύτερη δυνατή
τιμή της εισόδου που μπορεί να
εφαρμοστεί στο αισθητήριο, χωρίς να
προκαλέσει ανεπιθύμητη ανακρίβεια.
n Οι μονάδες είναι αυτές της διέγερσης.
n Αν το σήμα εισόδου είναι μη γραμμικό, τότε
για να αποφύγουμε μεγάλες τιμές του εύρους
το εκφράζουμε σε dB.
12/16/2012 ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708 27

28. 2.3 Χαρακτηριστικά αισθητηρίων
n 3) Εύρος εξόδου (full scale output –
FSO). Ονομάζεται η διαφορά των
τιμών που δίνει η έξοδος του
αισθητηρίου, όταν σ’ αυτό
εφαρμοστεί η μεγαλύτερη και ή
μικρότερη διέγερση.
12/16/2012 ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708 28

29. 2.3 Χαρακτηριστικά αισθητηρίων
n 4) Ακρίβεια (accuracy – a). Ονομάζεται η
μεγαλύτερη απόκλιση των τιμών της
πραγματικής από την ονομαστική
διέγερση του αισθητηρίου, που
αντιστοιχούν στην ίδια έξοδο.
n Ονομαστική διέγερση είναι αυτή που
περιγράφεται με την ιδανική χαρακτηριστική
μεταφοράς.
n Στα σύγχρονα αισθητήρια, αντί για την
ακρίβεια χρησιμοποιούμε την έννοια της
αβεβαιότητας.
12/16/2012 ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708 29

30. να ς
σμέ εια
ρι ρίβ
R θο ακ κή στικ
Κα ια νι ρι
α η άς
Έ όρ Ιδ κτ ορ
φ
ρα τα
ξ +δ χα με
ή
ο
δ
ο
ς Πραγματική
-δ
χαρακτηριστική
μεταφοράς
0 r διέγερση

31. 2.3 Χαρακτηριστικά αισθητηρίων
n 5) Σφάλμα ρύθμισης (calibration
error). Δημιουργείται κατά τη
διαδικασία βαθμονόμησης του
αισθητηρίου στο εργοστάσιο.
n Είναι ένα συστηματικό σφάλμα και
προστίθεται στα σφάλματα που οδηγούν
στην πραγματική χαρακτηριστική
μεταφοράς.
12/16/2012 ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708 31

32. 2.3 Χαρακτηριστικά αισθητηρίων
R Δ=α1-α
Πραγματική
έξοδος γραμμή δb=-Δ/(s2-s1)
S2
S1
a1 Γραμμή
ρύθμισης
a
0 s1 s2 r διέγερση

33. 2.3 Χαρακτηριστικά αισθητηρίων
n 6) Υστέρηση (hysteresis – h). Είναι
η απόκλιση που παρουσιάζει το
σήμα εξόδου του αισθητηρίου για
την ίδια τιμή της διέγερσης, όταν η
είσοδος είναι σε αύξουσα κατάσταση
και όταν είναι σε φθίνουσα
κατάσταση.
n Οφείλεται στην τριβή και σε ανισοροπίες
που παρουσιάζουν τα υλικά.
12/16/2012 ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708 33

34. 2.3 Χαρακτηριστικά αισθητηρίων
12/16/2012 ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708 34

35. 2.3 Χαρακτηριστικά αισθητηρίων
n 7) Μη γραμμικότητα (nonlinearity – L). Η
χαρακτηριστική μεταφοράς τους μπορεί
να προσεγγιστεί από μια ευθεία γραμμή.
n Σφάλμα μη γραμμικότητας είναι η μέγιστη
απόκλιση της πραγματικής χαρακτηριστικής
μεταφοράς από την προσεγγιστική γραμμή.
n Οι πιο γνωστές μέθοδοι προσέγγισης είναι οι :
n Των οριακών σημείων.
n Των ελαχίστων τετραγώνων.
n Της ανεξάρτητης γραμμικότητας.
12/16/2012 ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708 35

36. 2.3 Χαρακτηριστικά αισθητηρίων
n 8) Κορεσμός (saturation). Είναι το όριο
λειτουργίας του αισθητηρίου, για ένα
αισθητήριο που έχει γραμμική συμπεριφορά
υπάρχει κάποια τιμή της διέγερσης πέρα από
την οποία το αισθητήριο δεν ανταποκρίνεται
με τον ίδιο τρόπο.
n Στην περιοχή κόρου περαιτέρω αύξηση της
διέγερσης δεν ισοδυναμεί με ανάλογη αύξηση
του σήματος εξόδου.
n Η αύξηση θα είναι μικρότερη και τελικά
μηδενική.
12/16/2012 ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708 36

37. 2.3 Χαρακτηριστικά αισθητηρίων
12/16/2012 ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708 37

38. 2.3 Χαρακτηριστικά αισθητηρίων
n 9) Επαναληψημότητα
(repeatability). Η απόκριση του
αισθητηρίου για την ίδια διέγερση δεν
είναι πάντα η ίδια.
n Ορίζεται το σφάλμα επαναληψιμότητας
σαν η μέγιστη διαφορά μεταξύ δύο
τιμών διέγερσης, που δίνουν την
ίδια έξοδο.
n δr=Δ/FS *100%.
12/16/2012 ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708 38

39. 2.3 Χαρακτηριστικά αισθητηρίων
12/16/2012 ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708 39

40. 2.3 Χαρακτηριστικά αισθητηρίων
n 10) Νεκρή ζώνη (dead band). Είναι
η περιοχή αναισθησίας του
αισθητηρίου.
n Στην περιοχή αυτή, ενώ η διέγερση
μεταβάλλεται, ή έξοδος έχει μια σχεδόν
σταθερή τιμή, συνήθως μηδέν.
12/16/2012 ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708 40

41. 2.3 Χαρακτηριστικά αισθητηρίων
12/16/2012 ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708 41

42. 2.3 Χαρακτηριστικά αισθητηρίων
n 11) Ευκρίνεια – διακριτική
ικανότητα (Resolution). Σαν
διακριτική ικανότητα ορίζεται η
μικρότερη μεταβολή στην διέγερση,
που μπορεί να γίνει αντιληπτή από
το αισθητήριο.
n Η έξοδος δεν είναι ακριβώς συνεχής
αλλά αυξάνει κατά μικρές ποσότητες.
12/16/2012 ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708 42

43. 2.3 Χαρακτηριστικά αισθητηρίων
n 12) Αξιοπιστία (Reliability). Είναι η
ικανότητα ενός αισθητηρίου να
υλοποιεί τη χαρακτηριστική
μεταφοράς του , κάτω από
καθορισμένες συνθήκες για μεγάλο
χρονικό διάστημα.
n Δηλαδή είναι αξιόπιστο να λειτουργεί
χωρίς σφάλμα για ένα καθορισμένο
χρονικό διάστημα ή για έναν αριθμό
χρήσεων.
12/16/2012 ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708 43

44. 2.3 Χαρακτηριστικά αισθητηρίων
n 13) Αβεβαιότητα (Uncertainty). Η
τιμή που δίνει στην έξοδο ένα
αισθητήριο απέχει από την
πραγματική τιμή, άρα η μέτρηση
περιέχει μια αβεβαιότητα, που
οφείλεται στην ύπαρξη διαφόρων
σφαλμάτων.
n Το σφάλμα μπορεί να μειωθεί,
βελτιώνοντας τους παράγοντες που το
δημιουργούν ενώ η αβεβαιότητα μπορεί
να εξακολουθεί να είναι μεγάλη.
12/16/2012 ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708 44

45. 2.4 Ειδικά χαρακτηριστικά αισθητηρίων
n Συνθήκες αποθήκευσης (storage
conditions). Είναι τα όρια διαφόρων
παραμέτρων του περιβάλλοντος, στα
οποία το αισθητήριο πρέπει να βρίσκεται
κατά την λειτουργία του, ώστε να μην
επηρεάζεται η συμπεριφορά του.
n Π.χ. η ελάχιστη και η μέγιστη θερμοκρασία.
Στην οποία περιλαμβάνεται και η θερμοκρασία
του αισθητηρίου.
n Η σχετική υγρασία.
n Τα ηλεκτρομαγνητικά πεδία.
n Κ.λ.π.
12/16/2012 ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708 45

46. 2.4 Ειδικά χαρακτηριστικά αισθητηρίων
n Άλλος παράγοντας που επηρεάζει τη
λειτουργία αλλά και το «χρόνο ζωής»
του αισθητηρίου, είναι η μεταβολή του
ρεύματος που το διαρρέει.
n Μείωση οδηγεί σε εσφαλμένη λειτουργία
(παροδική βλάβη).
n Αύξηση πιθανόν να αλλοιώσει τις
ιδιότητες του ή να οδηγήσει στην
καταστροφή του (μόνιμη βλάβη).
12/16/2012 ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708 46

47. 2.4 Ειδικά χαρακτηριστικά αισθητηρίων
n Η βραχύχρονη και μακρόχρονη
σταθερότητα (short and long term
stabilities).
n Η βραχύχρονη σταθερότητα σχετίζεται
με την αλλαγή της συμπεριφοράς του
αισθητηρίου, καθώς αυτό λειτουργεί για
λεπτά, ώρες ή μέρες.
n Οφείλεται συνήθως σε κακή
συναρμολόγηση των μερών του
αισθητηρίου ή σε κακή χρήση του.
12/16/2012 ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708 47

48. 2.4 Ειδικά χαρακτηριστικά αισθητηρίων
n Η βραχύχρονη και μακρόχρονη σταθερότητα
(short and long term stabilities).
n Η μακρόχρονη σταθερότητα σχετίζεται με την
αλλαγή της συμπεριφοράς του αισθητηρίου μετά
από μήνες ή χρόνια λειτουργίας του, λόγω
«γήρανσης».
n Οφείλεται συνήθως στην αλλαγή των ιδιοτήτων του
υλικού από το οποίο είναι κατασκευασμένο.
n Ηλεκτρικά.
n Μηχανικά.
n Θερμικά.
n Χημικά.
n Κ.λ.π
12/16/2012 ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708 48