遠隔ヘルスケアのための多感覚XR-AIに関するシンポジウム XR-AI for THC (エックスレイ・フォー・テレヘルスケア) 2022 https://unit.aist.go.jp/harc/nedo-xrai-healthcare/symposium2022/ NEDOプロジェクト「人工知能活用による革新的リモート技術開発」「遠隔リハビリのための多感覚XR-AI技術基盤構築と保健指導との互恵ケア連携」の概要 蔵田 武志（産総研）、青山 朋樹（京都大）、葛岡 英明（東京大）、腰原 健（セイコーエプソン株式会社）、成瀬 文博（株式会社エブリハ） Youtubeはこちら https://youtu.be/JN_9Ph5erwE

1. 14:00‐14:30
NEDOプロジェクト「⼈⼯知能活⽤による⾰新的リモート技術開発」
「遠隔リハビリのための多感覚XR‐AI技術基盤構築と保健指導との互恵ケア連携」の概要
蔵⽥ 武志（産総研）、⻘⼭ 朋樹（京都⼤）、葛岡 英明（東京⼤）
腰原 健（セイコーエプソン株式会社）、成瀬 ⽂博（株式会社エブリハ）
14:30‐15:10 招待講演 1
「ハンガー反射」現象の研究とリハビリへの応⽤可能性
中村拓⼈ (東⼯⼤，JSPS PD）
15:10‐15:30
XRに基づく遠隔リハの研究・事業事例調査報告 蔵⽥ 武志（産総研）
15:30‐15:50
⽣活習慣改善プログラム［健康保険組合様向けサービス］ 岸岡 佳昭（セイコーエプソン株式会社）
16:00‐16:40 招待講演 2
テクノロジーで介護ヘルスケア領域の社会課題解決に挑戦するRehab社の取組事例
⼤久保 亮（株式会社Rehab for JAPAN）
16:40‐17:20 招待講演 3
MRを活⽤した医師と患者さんのコミュニケーション⽀援
兒⽟ 浩亮（アステラス製薬株式会社）
17:20‐17:50 全体討論

2. NEDOプロジェクト「⼈⼯知能活⽤による⾰新的リモート技術開発」
遠隔リハビリのための多感覚XR‐AI技術基盤構築と
保健指導との互恵ケア連携
の概要
蔵⽥ 武志（産総研） ⻘⼭ 朋樹（京都⼤） 葛岡 英明（東京⼤）
腰原 健（セイコーエプソン株式会社） 成瀬 ⽂博（株式会社エブリハ）
遠隔ヘルスケアのための多感覚XR-AIに関するシンポジウム
XR-AI for THC 2022
XR‐AI: XR powered by AI、エックスレイ

3. 市場調査：バーチャルリハビリ・遠隔リハビリシステム
3
https://www.360marketupdates.com/global‐virtual‐
rehabilitation‐and‐telerehabilitation‐systems‐market‐18486215#

4. 市場調査：バーチャルリハビリ・遠隔リハビリシステム
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2027年
グローバル：市場規模 1620億円 年成⻑率 18%
⽇本： 市場規模 190億円 年成⻑率 18%
家庭、アジアパシフィックで需要が伸びる

5. 市場規模：健康経営⽀援（特定保健指導）サービス
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• 健康経営⽀援サービスのうち、算出しやすい特定保健指導の市場規模のみを算出したため、健康経
営⽀援サービス全体ではもっと⼤きな市場があると⾒込める。
• データヘルス市場は、2019年から2023年にかけて年1.6%成⻑し、2023年に2,240億円市場になると
予測されている。そのうち、「特定健診・特定保健指導」関連が9割強を占める。⼀⽅、2007年時の
特定保健指導の市場規模は特定健診の約39%となっている。これらの各パラメータ（1.6%、9割、
39%）が⼀定だと仮定して、デジタルヘルス市場予測のうち、特定保健指導分を割り出した。
2027年
⽇本：市場規模 830億円 年成⻑率 1.6%

6. ヘルスケアサービス（リハビリ、特定保健指導）に
関する問題群：時空間的、経済的、認知的制約
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7. ヘルスケアサービス（リハビリ、特定保健指導）に
関する問題群：時空間的、経済的、認知的制約
7

8. ヘルスケアサービス（リハビリ、特定保健指導）に
関する問題群：時空間的、経済的、認知的制約
8
240億円/年以上
20万⼈
（2006年）
外来リハビリ
打ち切り：
発症から3~6カ⽉
時間制限：
120分/週
理学療法⼠：
医療機関約8万⼈
介護系機関1万⼈
無医地区⼈⼝ 約12万7千⼈
5年間で4千⼈増加 （2019年）
実施率25%程度
（2018年）
保険料収⼊：
当初⾒込みから
約4千億円減少し
約7兆8千億円
（2020年度）
3割離脱
（複数の調査
結果より）

9. ヘルスケアサービス（リハビリ、特定保健指導）に
関する問題群：遠隔化で経済的・時空間的制約は解消
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（リハビリの）
遠隔化で
起こる新たな問題
どうやって
遠隔化？

10. 本プロジェクトの
背景・狙い
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MR3: MultiModal Mixed Reality for Remote Rehab、エムアールキューブ

11. MR3デバイスと常時モニタリングデバイス
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MR3: MultiModal Mixed Reality for Remote Rehab、エムアールキューブ

12. MR3ウェア
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DhaibaWorks: 産総研で開発されているデジタルヒューマン技術の
プラットフォームソフトウェア
DhaibaWorksを活⽤したMR3ウェア設計・評価
ひずみセンサ

13. ⾼ひずみ応答性抵抗膜を⽤いたひずみセンサ
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14. 曲率計測の精度
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15. MR3マネキン
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⼤⾯積3Dデバイス製造装置
MR3マネキン等の⽴体表⾯に
センサの機能を埋設する計画

16. 内発的動機付け促進：
融合⾝体とハプティックリターゲティング
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融合⾝体
ハプティックリターゲティング
⾏為主体感
We‐Mode

17. 同種・異種互恵ケア
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同種
互恵ケア
（リハビリ）
同種
互恵ケア
（保健指導）
異種
互恵ケア
（リハビリ＆
保健指導）

18. マインドセット切り替えと
ケアプログラム進捗要約・提⽰
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19. ⽣活機能評価・リハビリプログラム作成AI：
利⽤者・提供者向けウェブアプリプロトタイプ
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20. ⽣活機能評価・リハビリプログラム作成AI：第１弾
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専⾨家が作成したルールベース（決定⽊）AI
（データ０からのスタート）
決定⽊をDNNに変換
事例データを⽤いたDNNの訓練
DNN（の最後の全結合層）を決定⽊に変換
（チューニング、解釈）
XAI（説明可能なAI）化
ウェブアプリ

21. 常時モニタリング
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22. 常時モニタリング
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• 歩⾏系モニタリングとメンタルバランス
・⽇常⽣活中の感情状態を取得する予備実験を実施
・３名を対象とした予備実験の結果，感情状態の⽇内
変動を取得できることを確認した．
・歩⾏状態やバイタル等と感情状態の関係を同時取
得してそれらの対応関係を学習
EMOSy (EMotional Statement measurement System)
による感情状態の経験サンプリング
感情状態の⽇内変動
Kutsuzawa G, et al., Classification of 74 facial emoji's emotional states on
the valence‐arousal axes. Scientific Reports, 27 Jan 2022, 12(1):398.
• 職場モニタリングのための屋内測位
・産総研柏センター内でビーコンを設置し
実験
・効率的なシステム導⼊のためのビーコン
位置⾃動推定
時間

23. 遠隔ヘスルケアサービスのための
多感覚XR‐AI技術基盤モジュール群
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24. 遠隔リハのサービスプロセスとビジネスモデル
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25. 遠隔ヘスルケアサービスのための
多感覚XR‐AI技術基盤モジュール群
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26. 遠隔リハビリと遠隔保健指導の相補的関係
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