Windows 8と Windows Phone 7は根柢の概念は共通のMetro Style。そしてプログラミング言語も共通のものが使用できます。
とはいえ、実際にはいろいろなギャップがあり、1ソースで両環境の実現はいくつかの障害があります。
現状のギャップをデモを含めご紹介しながら、実際に効率よくソース運用するためのポイントをご説明します。
var msbuild = new MSBuild(2020);
var updates = msbuild.getUpdates("Azure", "Visual Studio", ".NET");
foreach (var update in updates)
{
update.Show();
}
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
18. Store Ecosystem
Westminster- Web apps
(HTML/CSS/JS)
Astoria - Android apps
(Java/C++)
Existing store apps/games
(C++/C#/JS)
Universal windows apps
(C++/C#/JS)
Music Movies & TV
Centennial - Classic
windows apps
(C/C++/.NET/Win32 API)
Islandwoods - IOS apps
(Objective-C/C++)
2-664 All That is New in Store
20. Project “Westminster”
Publish your website to the store
Call native Universal APIs from Javascript on your website
Mix in native code, accessible from website
Native APIs
Native APIs
if (window.Windows) {
// Create an appointment
Windows.ApplicationModel.Appointments.Appointment();
}
Trip to Barcelona
3/25/2015 All Day
Notes: Return to work
2-656 Project Spartan Introducing
21. Android platform capabilities are redirected to Windows
• File system
• Contacts, photos,…
• Sensors
• Camera
• Hardware accelerated graphics &
Direct X
• Networking/sockets
• Application lifecycle
• Resource management
• Background execution model
• Security model
User experience
Cloud services
Platform
2-702 Project Astoria
22. Windows 10 Mobile Only
+
Your Android Code
(Project Astoria SDK & App analysis)
+
Your app in the
Windows Store
Your IDE
(Project Astoria Plugins)
Your dev
machine
Build a Windows app with your Android code
+
Windows
Magic
Live tiles
…
IntelliJ
Android
Studio
Eclipse
Windows
Mac
2-702 Project Astoria
23. Write Universal Windows Apps in Objective-C
Objective-C language support
• Compiler and Runtime
Useful and usable APIs
• iOS API compat
Tools
• Editor / Workflow
• Project import
3-610 Compiling Objective-C
24. Tooling
Integrated Visual Studio Development
Xcode projects
imported to
Visual Studio
Integrated
language
support:
syntax
highlighting,
autocomplete
Full
debugging:
breakpoints,
stack traces, …
Universal API
Interop
3-610 Compiling Objective-C
25. Xcode projects
imported to Visual
Studio
Shared project
settings, imported
from Xcode
3-610 Compiling Objective-C
26. Windows Windows Mobile
Universal Windows
Apps
Classic Windows
Apps
X
Windows Phone
7,8,8.1 apps
X
Existing Windows
Store Apps (WinRT)
X
2-617 Introducing App Model
36. Web technologies
Native platform technologies
2-627 Strategies for Developing Cross-Platform Applications with Visual Studio 2015
37. Browser-based applications
Visual Studio tools for
Apache Cordova
Visual C++ for cross-platWin32
Desktop apps – WPF
Universal Windows Apps
.NET
2-627 Strategies for Developing Cross-Platform Applications with Visual Studio 2015
38. .NET and Xamarin / Tools for Apache Cordova
C# + XIB C# + AXML C# + XAML
Native UI Native UI Native UI
Black Box
2-627 Strategies for Developing Cross-Platform Applications with Visual Studio 2015