SQL Server 使いのための Azure Synapse Analytics - Spark 入門Daiyu Hatakeyama
Japan SQL Server Users Group - 第35回 SQL Server 2019勉強会 - Azure Synapese Analytics - SQL Pool 入門 のセッション資料です。
Spark の位置づけ。Synapse の中での入門編の使い方。そして、Synapse ならではの価値について触れてます。
SQL Server 使いのための Azure Synapse Analytics - Spark 入門Daiyu Hatakeyama
Japan SQL Server Users Group - 第35回 SQL Server 2019勉強会 - Azure Synapese Analytics - SQL Pool 入門 のセッション資料です。
Spark の位置づけ。Synapse の中での入門編の使い方。そして、Synapse ならではの価値について触れてます。
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
3. • Visual Studio Community の機能は、現時点では Visual Studio
Professional と同一
Community 2013
4. フリーランスなど個人の開発者の方は、商用・非商用問わずアプリケーション
開発に利用可能
PC 台数 250 台未満かつ年間売上100万ドル未満の企業の場合、5 ユーザーま
で利用可能
以下の目的であれば、だれでも利用可能
トレーニングや授業
学術研究
OSI 認定ライセンスで提供されるオープン ソースの開発
詳細は、ライセンス条項をご確認ください。
Visual Studio Community 利用条件サマリ
Visual Studio Community Web page: http://aka.ms/vscomm2013
5. 次期バージョン Visual Studio 2015 プレビュー版リリース
RTM (正式リリース) は 2015 年を予定
※ プレビュー版は Go-live ライセンスではないため運用環境で利用不可
Azure 仮想マシン イメージが利用可能
Visual Studio Ultimate 2015 CTP6 + Windows Server 2012 R2
.NET 2015
.NET Framework 4.6 / .NET Core 5
.NET Compiler Platform (“Roslyn”)
Visual Studio 2015 CTP 6
Next Version of Visual Studio
http://aka.ms/jpvs2015preview
6. .NET Framework & Core
.NET 2015
Next gen JIT (“RyuJIT”)
SIMD (Data Parallelization)
Runtime Compilers
.NET Compiler Platform (“Roslyn”)
Languages innovation
.NET Core 5 Libraries
.NET Framework 4.6 Libraries
NuGet packages
ASP.NET 5
ASP.NET 4.6
WPF
Windows Forms
.NET Framework 4.6 .NET Core 5
ASP.NET 5
.NET Native
Windows desktop
Windows mobile devices
Windows embedded devices
ASP.NET 5 for Mac and Linux
7. .NET Core 5 のクロスプラット
フォーム対応
Linux & Mac サポート
(Mono Project)
Visual Studio の Linux サポート
(Debug, Docker など)
Sublime Text 拡張
(OmniSharp / Kulture)
8. .NET オープンソース
Projects
• ASP.NET 5
• Entity Framework
• .NET Core 5
• .NET Compiler Platform
• Plus community projects
License
• MIT License
Contribute
• .NET Foundation
• GitHub
https://github.com/aspnet
https://github.com/microsoft/dotnet
http://www.dotnetfoundation.org
9. Full .NET CLR
Visual Studio プロジェクトでデフォルトとなる CLR
すべての API セットと後方互換性を持つ
およそ 200 MB, Side-by-Side 実行が可能
Core CLR (クラウドに最適化されたランタイム)
ASP.NET 5 のために完全にモジュール化された CLR
NuGet パッケージとして必要なモジュールだけを組み込める
およそ 11 MB, Side-by-Side 実行可能
Cross-Platform CLR
Linux と Mac OS 対応のクロスプラットフォーム CLR
ASP.NET 5 アプリケーションの Linux や Mac OS 上での開発と実行が可能
3 つの CLR
Three Runtimes for ASP.NET 5
10. .NET の今後
Future of .NET
Next gen JIT (“RyuJIT”)
SIMD (Data Parallelization)
ランタイム コンパイラー
.NET Compiler Platform (“Roslyn”)
Languages innovation
BCL and PCL
Entity Framework
ライブラリ
24. 0%
500%
1000%
1500%
2000%
2500%
Handcoded ADO.NET EF Raw SQL EF Compiled Query Entity SQL LINQ to Entities LINQ to SQL
.NET 4.0 100% 199% 262% 1518% 2314% 1650%
.NET 4.5 100% 211% 269% 406% 412% 1350%
Timespent
Performance in warm execution of query based on key
25. EF Team
Asynchronous query and save
Connection resiliency
Code-based configuration
Database command interception/logging
Custom Code First conventions
Code First Insert, update, & delete stored procedures
Nested entity types
Improved transaction Support
Multiple contexts per database
DbModelBuilder.HasDefaultSchema
Configurable migrations history table
Creating context with an open connection
Enums, spatial and better performance on .NET 4.0
Default transaction isolation level changed to READ_COMMITTED_SNAPSHOT
contributors
23 total contributions
Custom migrations operations
Improved warm up time for large models
Pluggable pluralization & singularization service
DbModelBuilder.Configurations.AddFromAssembly
DbSet.AddRange/RemoveRange
27. public class MyConfiguration : DbConfiguration
{
public MyConfiguration()
{
SetExecutionStrategy(
"System.Data.SqlClient",
() => new SqlAzureExecutionStrategy
(5,TimeSpan.FromSeconds(30))
);
}
}
42. • Visual Studio 2015 Preview / .NET 2015 Preview
• http://aka.ms/vs2015previewdl
• .NET Core Open Source and Cross-platform
• https://github.com/microsoft/dotnet
• Visual Studio Community 2013
• http://aka.ms/vscomm2013dl
• Visual Studio 2013 Update 4
• http://aka.ms/vs2013ult
Visual Studio 関連リソース
Resources for Visual Studio