ITアーキテクトのためのOracle Cloud Platform設計・構築入門 [Oracle Cloud Days Tokyo 2016]オラクルエンジニア通信
Oracle Cloud Days Tokyo 2016 (2016年10月開催)での講演資料です。
基幹システムなどの重要な企業システムに携わるアーキテクトにむけて、インフラや ミドルウェア配置だけではなくネットワークやセキュリティの考え方も含めた、Oracle Cloud Platformによる本格的なクラウド・システムの設計・構築ノウハウをギュッと凝縮してわかりやすくお伝えします。
ITアーキテクトのためのOracle Cloud Platform設計・構築入門 [Oracle Cloud Days Tokyo 2016]オラクルエンジニア通信
Oracle Cloud Days Tokyo 2016 (2016年10月開催)での講演資料です。
基幹システムなどの重要な企業システムに携わるアーキテクトにむけて、インフラや ミドルウェア配置だけではなくネットワークやセキュリティの考え方も含めた、Oracle Cloud Platformによる本格的なクラウド・システムの設計・構築ノウハウをギュッと凝縮してわかりやすくお伝えします。
MySQL 5.7は、地図情報を使ったアプリケーションやJSONを扱うアプリケーションとの親和性が向上しています。本セッションでは、MySQL 5.7で刷新されたGIS(地理情報システム)機能や、MySQL 5.7で実装されたJSONデータ型やJSON関数等について、ご紹介いたします。地図情報を使ったアプリケーションや、JSONを扱うアプリケーションに関わられている方は、是非ご参加下さい!!
Oracle Cloud IaaS活用:VMwareをそのままパブリック・クラウドへ&Windowsならオラクル [Oracle Cloud Days T...オラクルエンジニア通信
Oracle Cloud Days Tokyo 2016 (2016年10月開催)での講演資料です。
オラクルのIaaSは、業界でもっとも高いコスト競争力を持ってWindows Server環境を提供しています。Windowsアプリケーションのクラウド移行プラクティスをご紹介します。
また、統合業務パッケージ「SuperStream」を提供するスーパーストリーム様より、Oracle Cloudに対する取り組みをお話いただきます。
MySQL 5.7は、地図情報を使ったアプリケーションやJSONを扱うアプリケーションとの親和性が向上しています。本セッションでは、MySQL 5.7で刷新されたGIS(地理情報システム)機能や、MySQL 5.7で実装されたJSONデータ型やJSON関数等について、ご紹介いたします。地図情報を使ったアプリケーションや、JSONを扱うアプリケーションに関わられている方は、是非ご参加下さい!!
MySQL 5.7は、地図情報を使ったアプリケーションやJSONを扱うアプリケーションとの親和性が向上しています。本セッションでは、MySQL 5.7で刷新されたGIS(地理情報システム)機能や、MySQL 5.7で実装されたJSONデータ型やJSON関数等について、ご紹介いたします。地図情報を使ったアプリケーションや、JSONを扱うアプリケーションに関わられている方は、是非ご参加下さい!!
Oracle Cloud IaaS活用:VMwareをそのままパブリック・クラウドへ&Windowsならオラクル [Oracle Cloud Days T...オラクルエンジニア通信
Oracle Cloud Days Tokyo 2016 (2016年10月開催)での講演資料です。
オラクルのIaaSは、業界でもっとも高いコスト競争力を持ってWindows Server環境を提供しています。Windowsアプリケーションのクラウド移行プラクティスをご紹介します。
また、統合業務パッケージ「SuperStream」を提供するスーパーストリーム様より、Oracle Cloudに対する取り組みをお話いただきます。
MySQL 5.7は、地図情報を使ったアプリケーションやJSONを扱うアプリケーションとの親和性が向上しています。本セッションでは、MySQL 5.7で刷新されたGIS(地理情報システム)機能や、MySQL 5.7で実装されたJSONデータ型やJSON関数等について、ご紹介いたします。地図情報を使ったアプリケーションや、JSONを扱うアプリケーションに関わられている方は、是非ご参加下さい!!
【Japan Partner Conference 2019】遂に来た! フルマーネージド Azure Red Hat OpenShift で実現する O...日本マイクロソフト株式会社
マイクロソフトとレッドハットの協力なタッグにより生まれた真のフルマネージド エンタープライズ Kubernetes である Azure Red Hat OpenShift (ARO) がリリースされました。
このセッションでは ARO の概要、選択ポイント、そしてマイクロソフトとレッドハットのコラボレーションによりお届けするエンタープライズでオープンソース ソフトウェアを
活用することについて大切なポイントを解説し、皆様が賢く OSS on Azure を活用いただくために知っていただきたいベスト プラクティスについてお伝えします。
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.