Usulan lengkappenelitian drs al m.t

Kementerian Riset dan Teknologi/Badan Riset dan Inovasi Nasional
Gedung BPPT II Lantai 19, Jl. MH. Thamrin No. 8 Jakarta Pusat
http://simlitabmas.ristekdikti.go.id/
PERBAIKAN
PROTEKSI ISI PROPOSAL
Dilarang menyalin, menyimpan, memperbanyak sebagian atau seluruh isi proposal ini dalam bentuk apapun
kecuali oleh pengusul dan pengelola administrasi penelitian
PROPOSAL PENELITIAN 2019
ID Proposal: 4f597b5e-167d-4c27-a99f-b9d0f6a66266
Rencana Pelaksanaan Penelitian: tahun 2021 s.d. tahun 2022
1. JUDUL PENELITIAN
Pengembangan kemampuan hexacopter dalam pengambilan fotogrametri
Bidang Fokus RIRN /
Bidang
Unggulan Perguruan
Tinggi
Tema Topik (jika ada)
Rumpun Bidang
Ilmu
Teknologi Informasi
dan Komunikasi
-
Pengembangan Sistem Komunikasi
Nirkabel
Teknik
Mekatronika
Kategori (Kompetitif
Nasional/
Desentralisasi/
Penugasan)
Skema
Penelitian
Strata (Dasar/
Terapan/
Pengembangan)
SBK (Dasar,
Terapan,
Pengembangan)
Target
Akhir TKT
Lama
Penelitian
(Tahun)
Penelitian
Desentralisasi
Penelitian
Terapan
Unggulan
Perguruan
Tinggi
SBK Riset
Terapan
SBK Riset
Terapan
5 3
2. IDENTITAS PENGUSUL
Nama, Peran
Perguruan
Tinggi/
Institusi
Program Studi/
Bagian
Bidang Tugas ID Sinta H-Index
AL
Ketua Pengusul
Institut
Teknologi
Padang
Teknik
Elektronika
5975003 1
Dr YUHENDRA
S.T, M.T
Anggota Pengusul
1
Institut
Teknologi
Padang
Teknik
Informatika
Pemrograman
dan analisa data
5974597 4
FAJRIN S.Pd,
S.Pd, M.Si, M.Si
Anggota Pengusul
2
Institut
Teknologi
Padang
Teknik Geodesi
Pengujian
ketelitian dan
analisa data
6008741 0

3. MITRA KERJASAMA PENELITIAN (JIKA ADA)
Pelaksanaan penelitian dapat melibatkan mitra kerjasama, yaitu mitra kerjasama dalam melaksanakan
penelitian, mitra sebagai calon pengguna hasil penelitian, atau mitra investor
Mitra Nama Mitra
Mitra Pelaksana Penelitian Muhammad Hidayatullah. ST.
Mitra Calon Pengguna Muhammad Hidayatullah
4. LUARAN DAN TARGET CAPAIAN
Luaran Wajib
Tahun
Luaran
Jenis Luaran
Status target capaian (
accepted, published, terdaftar
atau granted, atau status
lainnya)
Keterangan (url dan nama
jurnal, penerbit, url paten,
keterangan sejenis lainnya)
1
Dokumen pendaftaran paten
produk
Terbit nomor pendaftaran
paten
2 Dokumen hasil uji substansi Ada/tersedia
Algoritma Sistem Kendali
Prototipe Pesawat
Hexacopter
3 Dokumen hasil uji substansi Ada/tersedia
Peralatan Pendukung
Sistem Pesawat Hexacopter
Produk Protipe
Luaran Tambahan
Tahun
Luaran
Jenis Luaran
Status target capaian (accepted,
published, terdaftar atau granted,
atau status lainnya)
Keterangan (url dan nama jurnal,
penerbit, url paten, keterangan
sejenis lainnya)
1
Artikel di Jurnal
Internasional
Terindeks di
Pengindeks
Bereputasi
Accepted
Indonesian Journal of Electrical
Engineering and Computer
Science
1 Buku Ajar Terbit ber ISBN ITP Press
2
Artikel di Jurnal
Internasional
Terindeks di
Pengindeks
Bereputasi
Accepted
International Journal of
Information and Communication
Technology, United Kingdom
2
Artikel pada
Conference/Seminar
Internasional di
Pengindeks
Bereputasi
Terbit dalam Prosiding
IEEE ICC 2021: IEEE
International Conference on
Communications 2021, 14 - 18
June 2021, Montreal QC Canada
3
Artikel di Jurnal
Internasional
Terindeks di
Pengindeks
Bereputasi
Accepted
Information and Communication
Technology, United Kingdom
3 Buku Ajar Online ber ISBN ITP Press
5. ANGGARAN
Rencana anggaran biaya penelitian mengacu pada PMK yang berlaku dengan besaran minimum dan
maksimum sebagaimana diatur pada buku Panduan Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat Edisi

12.
Total RAB 3 Tahun Rp. 375,447,000
Tahun 1 Total Rp. 121,985,000
Jenis Pembelanjaan Item Satuan Vol.
Biaya
Satuan
Total
Bahan ATK Paket 8 579,375 4,635,000
Bahan Bahan Penelitian (Habis Pakai) Unit 14 335,714 4,699,996
Bahan Barang Persediaan Unit 30 1,740,000 52,200,000
Pelaporan, Luaran Wajib,
dan Luaran Tambahan
Biaya seminar internasional Paket 1 10,000,000 10,000,000
dan Luaran Tambahan
Publikasi artikel di Jurnal
Internasional
Paket 1 16,500,000 16,500,000
dan Luaran Tambahan
Luaran KI (paten, hak cipta dll) Paket 1 3,000,000 3,000,000
dan Luaran Tambahan
Biaya penyusunan buku
termasuk book chapter
Paket 1 15,000,000 15,000,000
Pengumpulan Data FGD persiapan penelitian Paket 1 2,500,004 2,500,004
Pengumpulan Data
HR Sekretariat/Administrasi
Peneliti
OB 10 345,000 3,450,000
Pengumpulan Data Transport
OK
(kali)
20 125,000 2,500,000
Pengumpulan Data HR Pembantu Peneliti OJ 300 25,000 7,500,000
Biaya
Satuan
Total
Bahan ATK Paket 7 376,429 2,635,003
Bahan
Bahan Penelitian (Habis
Pakai)
Unit 12 520,833 6,249,996
Pelaporan, Luaran Wajib, dan
Luaran Tambahan
Biaya seminar nasional Paket 1 3,000,000 3,000,000
Luaran Tambahan
Luaran Tambahan
Internasional
Paket 1 17,500,000 17,500,000
Luaran Tambahan
Luaran KI (paten, hak cipta
dll)
Paket 1 7,000,000 7,000,000
Luaran Tambahan
Biaya pembuatan dokumen
uji produk
Paket 1 2,999,990 2,999,990
Luaran Tambahan
Paket 1 15,000,000 15,000,000
Luaran Tambahan
Biaya konsumsi rapat OH 20 250,000 5,000,000
Pengumpulan Data Transport
OK
(kali)
20 125,000 2,500,000

Biaya
Satuan
Total
Sewa Peralatan Peralatan penelitian Unit 2 1,000,000 2,000,000
Biaya
Satuan
Total
Analisis Data HR Pengolah Data
P
(penelitian)
1 400,000 400,000
Analisis Data Biaya analisis sampel Unit 2 500,000 1,000,000
Analisis Data
HR Sekretariat/Administrasi
Peneliti
OB 15 300,000 4,500,000
Analisis Data Uang Harian OH 20 20,000 400,000
Analisis Data Transport Lokal OK (kali) 20 125,000 2,500,000
Analisis Data Biaya konsumsi rapat OH 20 350,000 7,000,000
Bahan ATK Paket 10 590,000 5,900,000
Bahan
Bahan Penelitian (Habis
Pakai)
Unit 13 132,308 1,720,004
Pelaporan, Luaran
Wajib, dan Luaran
Tambahan
Biaya seminar nasional Paket 1 5,000,000 5,000,000
Pelaporan, Luaran
Wajib, dan Luaran
Tambahan
Pelaporan, Luaran
Wajib, dan Luaran
Tambahan
Internasional
Paket 1 19,500,000 19,500,000
Pelaporan, Luaran
Wajib, dan Luaran
Tambahan
Biaya pembuatan dokumen uji
produk
Paket 1 3,000,000 3,000,000
Pelaporan, Luaran
Wajib, dan Luaran
Tambahan
Paket 1 15,000,000 15,000,000
Pelaporan, Luaran
Wajib, dan Luaran
Tambahan
Luaran KI (paten, hak cipta
dll)
Paket 2 3,000,000 6,000,000
Pengumpulan Data Transport OK (kali) 20 125,000 2,500,000
Sewa Peralatan Peralatan penelitian Unit 1 2,000,000 2,000,000
Sewa Peralatan Transport penelitian OK (kali) 20 125,000 2,500,000

RINGKASAN
[Penelitian ini mengemukakan pengembangan kendali sebuah prototip Hexacopter, untuk
menunjang surve y lacak lokasi dan pengambilan objek foto udara (fotogrametri). Latar
belakang penelitian ini adalah mengingat pertambahan jumlah populasi penduduk dan
meningkatnya taraf ekonomi masyarakat dalam suatu kawasan akan mengakibatkan
meningkatnya permintaan akan kebutuhan perumahan atau pertambahan pemukiman baru
beserta fasislitas umum lainnya. Tambahan lagi dengan program sejuta rumah yan g
dicanangkan oleh pemerintahan Republik Indonesian saat ini tentu saja akan lebih meningkatkan
permintaan tambahan lokasi-lokasi perumahan baru. Salah satu pekerjaan pendahuluan untuk
untuk melakukan penambahan lokasi pemukiman baru adalah surve y lokasi. Survey lokasi
dilakukakan dengan pengukuran lansung dengan meter roda atau dengan menggunakan
menggunakan GPS. Penggunaan meter roda dan GPS mengharuskan surveyor menelusuri
lansung secara manual, dirasa tidak efisien lagi. Hal ini akan memperbesar biaya
perencanaan dan menghabiskan waktu yang lebih lama. Pemanfaatan Hexacopter
sebagai alat pengambilan foto tiga dimensi (fotogrametri) dan penggambaran situasi lokasi,
akan mempermudah surveyor dalam menggambar peta lokasi dan gambar situasi. Untuk
melacak peta dan photo udara dapat dilakukan dengan bantuan Hexacopter. Permasalahannya
adalah dengan menggunakan Hexacopter sebagai pesawat survey masih ditemukan
kelemahan-kelemahan seperti kualitas gambar masih rendah, ketepatan dan ke akuratan
kordinat lokasi masih harus ditingkatkan . Disamping itu keamanan pesawat masih rentan
jatuh pada lokasi yan g sulit di akses. Untuk itulah penelitian ini bertujuan untuk
mengembangkan pengendali sebuah Hexacopter biasa menjadi sebuah Hexacopter spesifik yang
mampu melakukan pelacakan kordinat dan photo udara. Pesawat ini dikembangkan
kemampuanya dengan bantuan sensor ultrasonic untuk menghindari benturan terhadap dinding
g e d u n g atau pepohonan lainnya, penempatan GPS untuk melacak titik kordinat dan
penempatan kamera s e b a g a i p e n g a m b i l f o t o g r a m e t r i y ang dilengkapi
dengan sistem gimbal untuk menjaga kestabilan posisi kamera. Disamping itu pesawat
dilengkapi dengan Telemetri sebagai sarana komunikasi data tambahan untuk memantau dan
memberikan instruksi secara manual dari pusat kendali. Diharapkan pesawat i n i d a p a t t
e r b a n g selama 100 (seratus) menit dengan sistem keamanan auto pilot kembali ke titik
awal apabila kapasitas baterai sudah akan habis, sehingga pesawat tidak mudah jatuh dan hilang
pada lokasi yang sulit di akses pengguna. Untuk mengatur kordinasi kerja Hexacopter terhadap
pemetaan lokasi perlu dikembambangkan suatu algoritma sistem kendali yan g spesifik
dengan metode mengoptima lisasikan nilai parameter konstata kendali PID,
sehingga keandalan dan kestabilan terbang meningkat dengan hasil pelacakan pesawat ini
dapat disimpan lansung datanya pada sebuah sistem komputer. Luaran penelitian akan
menghasilkan suatu paten terdaftar. Adapun hasil penelitian ini adalah menghasilkan suatu
prototipe produk dengan TKT penelitian level 5, dimana telah diuji di lingkungan alam nyata
sesungguhnya; akurasi meningkat; dan proses produksi telah direview oleh bahagian manufaktur.]
Kata kunci maksimal 5 kata
Hexacopter; photo_udara; suvey_lokasi.
Ringkasan penelitian tidak lebih dari 500 kata yang berisi latar belakang penelitian, tujuan dan
tahapan metode penelitian, luaran yang ditargetkan, serta uraian TKT penelitian yang diusulkan.
Latar belakang penelitian tidak lebih dari 500 kata yang berisi latar belakang dan permasalahan
yang akan diteliti, tujuan khusus, dan urgensi penelitian. Pada bagian ini perlu dijelaskan uraian
tentang spesifikasi khusus terkait dengan skema.

LATAR BELAKANG
Hexacopter menjadi pilihan terbaik untuk melakukan surve y lokasi pada area yang sempit,
seperti lokasi pemukiman. Pesawat dapat juga melakukan pemetaan fotogrametri dalam
mengambil data dari sebuah objek di permukaan bumi, yang merupakan pengukuran dan
perekaman data sebuah objek di permukaan bumi dari udara. Hasil dari pengukuran dan
pemetaan fotogrametri biasanya adalah peta, gambar model tiga dimensi dari beberapa objek
di permukaan bumi yang telah ditentukan sebelumnya.
Masih ban yak permasalahn dalam pengembangan sebuah Hexacopter seperti: mekanis, berupa
frame dan propeller; elektrikal, berupa Electronic Speed Control (ESC) sistem kendali, Baterai
serta komunikasi data antara remote control dengan recei ve r ya n g ada pad a f l i ght
controller dan sistem penyimpanan data pada komputer. Untuk memperoleh hasil survey lacak
lokasi dan fotogrametri yang lebih akurat maka kestabilan posisi kamera dan daya tahan baterai
masih perlu ditingkatkan. Hal tersebut penting karena dengan hasil fotogrametri dan kordinat
lokasi yang lebih akurat memberikan hasil pekerjaan survey dan pemetaan yang lebih
berkualitas.
1.2. Permasalahan
Untuk memperoleh hasil suvey lokasi yang akurat dan fotogrametri yang berkualitas perlu
melakukan kajian tentang sistem kendali yang terintegrasi dengan sistem kendali kestabilan
posisi kamera dan lama terbang serta keamanan pesawat. Permasalahan yang akan dijawab dalam
penelitian ini adalah algoritma sistem kendali untuk membuat pesawat mampu: melakukan
pengambilan foto udara sesuai jalur lacak yang yang sudah ditentukan; menghindari jatuh akibat
kehabisan baterai dan benturan; membuat posisi kedudukan kamera selalu stabil walaupun ada
getaran hentakan.
1.3 Tujuan khusus
1. Mengembangkan sitem kendali prototipe Hexacopter untuk survey lokasi
pengambilan foto udara, dengan spesifikasi yang memenuhi K3.
2. Kemampuan terbang prototip diharapkan selama 50 menit dan mampu menghindari crash
benturan dengan tebing, pohon, dinding gedung dan benda keras lainnya serta dapat
menghindari jatuh akibat kehabisan batera.
1.4 Urgensi (Keutamaan) Penelitian
Dalam perencanaan pembangunan suatu lokasi sangat diperlukan hasil survey yang akurat,
antara objek foto udara dan titik kordinat lokasi. Konsultan perencana perlu melakukan
survey lapangan untuk mendapatkan fotogrametri. Dalam melaksanakan survey lapangan
diperlukan photo udara dan data kordinat setiap titik lokasi rencana penanaman tiang dan
situasi kontur permukaan tanah. Untuk keperluan itulah diperlukan pesawat Hexacopter
membantu pekerjaan konsultan/surveyor sehingga pekerjaan lebih mudah, murah dan cepat.
1.5 Spesifikasi khusus terkait dengan skema
Bidang fokus penelitian adalah dalam bidang pengembangan teknologi informasi dan
komunikasi, khususnya kemandirian teknologi informasi, dalam hal ini Hexacopter sebagai
pesawat pelacak lokasi dan pengambilan fotgrametri dalam menunjang pekerjaan jasa konstruksi
khususnya dibidang survey dan pemetaan. Inovasi yang ditargetkan adalah kemampuan

pesawat untuk menghindari crash atau benturan dengan tebing, pohon, dinding gedung dan
benda keras lainnya serta dapat menghindari jatuh akibat kehabisan baterai, karena sudah
dilengkapi dengan auto pilot yang dapat menuntun kembali pesawat ketitik awal.
TINJAUAN PUSTAKA
[ State of Art Penelitian
Pesawat Quadcopter telah menjadi tren orang-orang di dunia, baik digunakan sebagai tujuan
khusus maupun sebagai hobi. Penggunaan khusus pesawat Quadcopter seperti kepentingan
militer, kepentingan pemetaan survei, dan tujuan lain seperti bantuan bencana alam [1].
Wahyuni dkk. 2016 menggunakan UAV sebagai alat untuk memperkirakan Biomassa di atas
Tanah Reklamasi Hutan. Mereka menemukan bahwa model terbaik untuk memperkirakan
biomassa di atas tanah adalah Ci AGB = 0,237 1,368 dengan koefisien korelasi 0,712 [2],[3].
Penggunaan Quadcopter sebagai hobi telah melahirkan komunitas masyarakat gila Quadcopter,
hampir mencakupi seluruh dunia sebagai anggota masyarakat Quadcopter. Keberadaan
Quadcopter akan menjadi lebih penting untuk mengambil peran lebih besar dalam berbagai
keperluan termasuk bisnis. Mereka akan menjadi bagian integral dari aktivitas kehidupan
manusia sehari-hari, mulai dari dari hal-hal kecil dan yang lebih besar seperti pertahanan dan
keamanan [4].
Masih banyak kendala dalam mengoperasikan quadcopter seperti pesawat mudah jatuh; mudah
ditabrak; baterai tidak tahan lama; rentan terhadap kondisi cuaca dan lainnya. Sehubungan
dengan itu, penelitian dan pengembangan Quadcopter menjadi semakin berkembang untuk
menutupi kelemahan tersebut serta untuk meningkatkan fasilitas dan kemampuan pesawat [5].
Vertical Take off Landing (VTOL) Aircraft adalah jenis pesawat yang dapat melakukan lepas
landas dan mendarat tegak lurus dengan bumi sehingga dapat dilakukan di tempat yang sempit.
UAV jenis ini cocok untuk fungsi lokasi survei di daerah sempit seperti daerah perumahan
perkotaan atau banyak daerah semak [6]. Pounds dkk, telah meneliti tentang pilot, sasis robot
quad-rotor dan avionik menggunakan motor yang dibuat khusus dan baterai di luar rak, ke
dalam platform eksperimental yang sangat andal. Kendaraan ini menggunakan dinamika
instalasi yang disetel dengan kontrol terpasang di pesawat untuk menstabilkan penerbangan [7].
Proses analisis gaya angkat rotor sangat kompleks dan lengkap. Hasil gaya ini penting, dalam
memilih motor untuk sistem UAV [8]. Tao dkk 2016, mengutip sistem manajemen lalu lintas
udara tak berawak [9]. Tujuan dari penelitiannya adalah menetukan bagaimana pilot
menggunakan sistem, dan siapa yang memiliki wewenang; menentukan arsitektur apa yang
dibutuhkan dalam suatu sistem, yang mendukung berbagai jenis pesawat. Kemampuan pesawat
terbang di udara terutama didasarkan pada; Hukum Newton; Archimedes; Pascal; Bernoulli, dan
hukum keberlanjutan. Hukum Newton menggambarkan hubungan antara gaya yang bekerja
pada benda dan gerakannya. Hukum Archimedes menjelaskan tekanan ke atas pada benda
ketika direndam dalam cairan. Hukum Pascal menyatakan bahwa tekanan yang diberikan pada
cairan dialirkan ke segala arah. Hukum Bernoulli menjelaskan bahwa peningkatan kecepatan
fluida menyebabkan penurunan tekanan dalam aliran. Hukum Kelangsungan menunjukkan fakta
bahwa massa cairan yang bergerak tidak akan berubah ketika negatif [10].
Tinjauan pustaka tidak lebih dari 1000 kata dengan mengemukakan state of the art dan peta
jalan (road map) dalam bidang yang diteliti. Bagan dan road map dibuat dalam bentuk
JPG/PNG yang kemudian disisipkan dalam isian ini. Sumber pustaka/referensi primer yang
relevan dan dengan mengutamakan hasil penelitian pada jurnal ilmiah dan/atau paten yang
terkini. Disarankan penggunaan sumber pustaka 10 tahun terakhir.

Penelitian pada gaya angkat dan dorong Quadcopter menggunakan teknik Computational Fluid
Dynamics (CFD) diusulkan [10], karena percobaan terowongan angin sangat sulit dan biaya
tambahan lebih mahal. Teknik ini menunjukkan kedekatan dengan eksperimen nyata. Pada
prinsipnya, saat pesawat berada di udara, ada empat gaya utama yang bekerja di pesawat, T
dorong, seret D, angkat, dan bobot pesawat (bobot W). Empat gaya aerodinamis dalam
penerbangan dibahas oleh George Cayley, 2008. Sementara itu, gerakan quadcopter itu seperti
bolak-balik; Kiri dan kanan; naik dan turun, dipengaruhi oleh variasi arah, kecepatan dan
percepatan empat rotor. untuk quadcopter yang memiliki parameter blade tetap yang dapat
berubah adalah kecepatan dan percepatan sudut baling-baling [11], [12], [13]. [14].
Stabilitas terbang quadcopter tergantung proportional integral derivative (PID) tuning dan setiap
mendesain frame yang berbeda harus melakukan tuning kembali tehadap konstanta nilai
kontrolnya. K etepatan nilai konstanta PID sangat tergantung pada faktor gesekan setiap sendi
[15]. Sementara itu [16] mengeksplotasi struktur bertingkat multirotor dan teknik-back
stepping dengan pendekatan jaringan syaraf tiruan. Penggunaan skema norma adaptasi
meningkatkan kemampuan riel time sistem.
Hendriawan dkk. 2012, menawarkan stabilitas quadcopter yang lebih baik dengan
menggunakan metode PID, dengan input PID dari sensor gyro dan sonar serta kecepatan masing-
masing motor. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan menunjukkan bahwa sistem kontrol
PID telah bekerja dengan baik degan parameter Kp = 0.45, Kd = 0.025, dan Ki = 0.001.
quadcopter dapat menjaga stabilitas altitude sesuai dengan yang diharapkan [17].
Kardono dkk, menyatakan Kontrol hover merupakan prioritas utama dalam setiap upaya
pengendalian quadcopter baik pada pengendalian fase take -off, landing, dan trajectory, hal ini
dikarenakan kesalahan yang kecil saja yang terjadi pada sudut dan atau ketinggian
quadcopter dapat menyebabkan quadcopter bergerak baik terhadap sumbu x, y, maupun z
[18], [19].
Fokus penelitian yang diusulkan sekarang ini adalah tentang rancang bangun sistem pesawat
Hexacopter untuk memperoleh nilai parameter sistem kendali, maka dibangun sebuah sistem
kendali seperti Gambar 1 dan sistem perangkat uji pesawat seperti Gambar 2.
Gambar 1. Blok Diagram Sistem Kendali Pesawat

Gambar 2. Alat Uji Pesawat
Peta Jalan Penelitian
Dalam Penelitian produk terapan untuk tahun 2017 sampai tahun 2018, kami telah melakukan
penelitian dengan judul,” pengembangan kemampuan quadcopter untuk survey lokasi dan foto
udara”. dalam rangka menunjang pembangunan jasa konstruksi untuk memberikan pelayanan
kepada masyarakat. Penelitian ini telah menghasilkan sebuah prototype pesawat quadcopter yang
telah diseminarkan dan dipublikasikan. Namun demikian pesawat tersebut belum mampu
mengambil fotogrametri. Untuk itulah selanjutnya kami mengusulkan penelitian tentang pesawat
Hexacopter yang mempunyai kemampuan terbang yang lebih stabil gaya angkat lebih kuat dan
kemampuan pengambilan fotogrametri.
Pada tahun 2020 akan dikembangkan suatu sistem baterai pesawat yang lebih tahan lama (50
menit) dan lebih ringan dengan menerapkan teknologi super kapasitor. Sehingga pada usulan
tahun ke 2021 akan dikembangkan pesawat dengan kemampuan angkut beban seberat 5 Kg
dengan lama terbang 100 menit. Pada tahun 2022 dilanjutkan dengan analisa dampak
ekonomi dan lingkungan penggunaan pesawat, sehinga diharapkan prototipe desain layak
digunakan sebagai pesawat survey ditinjau dari sisi ekonomi dan K-3 menurut standar Jasa
Konstruksi Indonesia. Hasil penilitian tahun ke III ini diharapkan dapat befungsi sebagai
landasan yang kuat untuk memulai penelitian selanjutnya dalam pengembangan pesawat dengan
kemampuan angkut yang leih tinggi untuk keperluan penanggulangan bencana. Peta jalan
penelitian ini dapat diilustrasikan seperti Gambar 3.

Tahun 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023
Riset &
Pengemba
ngan
Tersedianya
prototipe
produk
pesawat
Hexacopter
dengan gaya
angkat
mencapai
5000 Gram
dan lama
terbang 100
menit
sebagai
pesawat
survey
lokasi
pengambila
n
fotogrametr
i dengan
keandalan
dan
ketelitian
yang dapat
memenuhi
tuntutan
stadar Jasa
Konstruksi
Indonesia
Pengembangan kemampuan Hexacopter dalam
pengambilan fotogrametri
Pengembangan Quadcopter sebagai pesawat
survey lokasi penambahan jaringan distribusi
listrik Optimalisasi
efektifitas
kordinasi
sensor dan
sistem
kendali
pesawat
untuk
keandalan
dan
keamanan
terbang
Pengmeba
ngan
sistem
pesawat
hexacopter
dalam
pengambil
an
fotogramet
ri dengan
kemampua
n angkut
beban 5000
gram dan
Studi
analisa
dampak
ekonomi
dan
lingkungan
terhapat
penggunaa
n
purwarupa
Hexacopter
sebagai
Pengmebangan sumber
tenaga listrik hibrid (Air-
Bayu-Surya)
Korelasi gaya
angkat
dengan
kecepatan
putaran rotor
pada sistem
pesawat
Quadcopter
Pembangkit Listrik Tenaga
Surya
Metode pengujian
gaya angkat rotor
tunggal motor DC
tanpa sikat dalam
sistem pesawat
Quadcopter
Pengembang
an metode
uji sistem
kendali
gerakan tiga
Pengembang
an alat uji
parameter
kendali
pesawat
lama
terbang
100 menit
pesawat
survei
lokasi dan
pengambil
fotogramet
ri
Prediksi Kebutuhan
Energi Listrik Kota
Padang sampai tahun
2020
Pengembangan
Sistem keandalan
kendali quadcopter
sebagai pesawat
survey lokasi
dimensi
pesawat (roll-
pitch dan
yaw)
Pemodelan
& Simulasi
Pemodelan
& Simulasi
Pengemba
ng
keakuratan
data dan
detail
gambar
Luaran
Purwarupa Purwarupa Purwarupa Purwarupa Purwarupa
Artikel
Paten Paten Paten
Artikel Artikel Artikel Artikel Artikel Artikel Artikel Artikel Artikel Artikel Artikel
Buku Buku Buku
Gambar 3. Roadmap Penelitian
Penelitian ini diusulkan dalam 3 tahun pelaksanaan keseluruhannya menuju tersedianya
prototip/purwarupa produk pesawat Hexacopter dengan gaya angkat mencapai 5000 Gram dan
lama terbang 100 menit sebagai pesawat survey lokasi pengambilan fotogrametri dengan
keandalan dan ketelitian yang dapat memenuhi tuntutan stadar Jasa Konstruksi Indonesia,
sesuai dengan bagan Gambar 4.]

Gambar 4. Bagan Penelitian
METODE
Penelitian dilakukan dengan pembuatan prototype dan pengujian di laboratotium Teknik
Tenaga Listrik Jurusan Teknik Elektro ITP Padang dan pengujian ke lokasi linkungan
sesungguhnya, den gan tahap-tahap sebagai berikut:
1. Studi literatur.
2. Pengumpulan data spesifikasi komponen/peralatan yan g akan digunakan dalam penelitian.
3. Pemilihan spesifikasi komponen/modul sesuai kapasitas disain.
4. Pengujian karakteristik komponen pendukung di laboratorium.
5. Pembuatan model dan alat uji keseimbangan gerakan tiga dimensi (Roll, Pitch dan yaw)
pesawat. (Gambar 3.2 dan Gambar 3.3)
6. Pengujian sistem open loop pada pada alat uji kesimbangan.
7. Analisa karakteristik sistem open loop untuk memeperoleh nilai awal parameter konstanta
PID (Kp, Ki dan Kd).
8. Pengujian sistem closed loop dengan konstatnta awal dan Analisa karakteristik respon.
9. Pengujian sistem dengan sistem trial and error untuk varibel berbagai konstatnta PID.
10. Menetukan nilai konstanta PID yang optimal dengan memperhatikan rise time (Rt); delay
time (Dt); over shoot; dan error steady state (Ess).
11. Pembuatan algoritma pemrograman PID controller pesawat hexacopter.
12. Pengujian terbang peswat dengan algoritma pemrograman hasil disain prototipe.
13. Pengukuran karakteristik dan uji coba kinerja untuk memperoleh kualitas keandalan
terbang pesawat.
14. Pengujian kualitas kemampuan dan akurasi gambar tiga dimensi fotogrametri pesawat.
15. Pembuatan laporan hasil penelitian.
16. pembuatan usulan paten (sampai paten terdaftar) dan tulisan untuk publikasi hasil
Metode atau cara untuk mencapai tujuan yang telah ditetapkan ditulis tidak melebihi 600 kata. Bagian ini dilengkapi
dengan diagram alir penelitian yangmenggambarkan apa yangsudah dilaksanakan dan yangakan dikerja kan sela ma
waktu yang diusulkan. Format diagram alir dapat berupa file JPG/PNG. Bagan penelitian haru s dibuat secara utuh
dengan penahapan yangjelas, mulaidari awal bagaimana proses dan luarannya,dan indikatorcapaian yangditargetkan.
Di bagian ini harusjuga mengisi tugas masing-masinganggota pengusul sesuai tahapan penelitian yangdiusulkan.

penelitian.
17. Selesai.
Secara diagram alir tahap-tahap penelitian ini dapat dilihat pada Gambar 5.
Gambar 5. Diagram Alir Penelitian

No./Kegiatan
Penanggung Jawab
Target
Ketua Anggota
1
Anggota
2
1. Studi Literatur √ √ √ Selesai bab1,2
2. Data spesifikasi
komponen/peralatan
√ √ √ Spesifikasi alternative
komponen beberapa brand
yangsesuai
3. Pemilihan speks
komponen/peralatan
√ √ √ Spesifikasi kompenen sesuai
kapasitas disain
4. Pengujian karakteristik
komponen
√ √ √ Karakteristik komponen
sesuai kapasitas disain
5. Pembuatan modeldan alat uji √ √ Perangkat pengujian
6. Pengujian sistem kendaliopen
loop
√ √ Grafik respon open loop
7. Analisa step respon open loop √ √ Nilai awalKp, Ki dan Kd
8. Pengujiann Sistem closed loop √ √ Performa-sitem
9. Pengujia sistem trial and error √ Data respon closed loop
10.Optimalisasi nila Konstanta PID √ Penetapan nilai
parameterkonstanta Kp,Ki dan
Kd
11.Algoritma pemrograman PID
Controller
√ Listing program kendali
dan sistem pengujian
12.Uji keandalan/kestabilan
terbangpesawat
√ Performa kestabilan
terbangpesawat
13.Pengujian karakteristik dan
performa pesawat
√ √ Lama waktu,ketinggian
terbang,kemampuan angkat
dan kestabialan
14.Uji kualitasakurasikemampuan
pesawat dalam pengambilan
gambar,kordinat dan
fotogrametri
√ Tingkat akurasikordinat dan
unsur ketelitian detail gambar
15. Pengolahan data gambar
fotogrametripada personal
komputer
√ Gambarfotogrametrilokasi
objek
16. Pembuatan drat pengajuan
usulan Paten terdaftar
√ Paten terdaftar
17. Pembuatan Artikel seminar √ Presentasi maklah
18. Pembuatan Artikel Jurnal
Internasional
√ Accepted
19. Pelaporan √ √ √ Laporan diterima
20. presentasi pelaporan √ Lolos uji verifikasi
21. seminarhasil √ presentasi
Uraian Tugas Anggota Peneliti Sesuai Tahapan Penelitia

No Nama Kegiatan
Bulan
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1 Persiapan dan perancangan model
2 Pembelian alat & bahan
3 Pengujian karakteristik komponen
4 Pembuatan alat
5 Pengujian alat dan Optmalisasi sistem
6 Analisa hasil pengujian
7 Penulisan artikel ilmiah
8 Progresreport
9 Pengurusan paten
10 Penulisan buku
11 Seminar
12 Pelaporan Tahunan
JADWAL
Tahun ke-1
Tahun ke-2
No Nama Kegiatan
Bulan
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2 Pembelian alat & bahan
3 Pengujian karakteristik komponen
4 Pembuatan alat
5 Pengujian alat dan Optmalisasi sistem
6 Analisa hasil pengujian
8 Progresreport
9 Pengurusan paten
10 Penulisan buku
11 Seminar
12 Pelaporan Tahunan
Jadwal penelitian disusun dengan mengisi langsung tabel berikut dengan memperbolehkan
penambahan baris sesuai banyaknya kegiatan.

Tahun ke-3
No
Nama Kegiatan
B
u
l
a
n
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2 Mempersiapkan Instrumen survey lapangan
3 Survey lapangan tentang pengguanaan pesawat yang sama
sebagai fotogrametri
4 Sosialisasi ke User dan respon tentang tingkat kemudahan
dan factor ekonomi penggunaan pesawat
5 Pengolaha data hasil survey Lapangan
6 Analisa dan Evaluasi hasil survey tentang kelayakan dan
keterpakaian alat
8 Progresreport
9 Pengurusan paten
10 Penulisan buku
11 Seminar
12 Pelaporan Akhir Pelaksanaan
DAFTAR PUSTAKA
[1] A. Al, Arfita Yuana Dewi, Joko Ade Saputro, “Quadcopter capability development for
additional low voltage distribution network location tracking”, International conference of
aplied science on emngineering, business, linguistics and information technology, Padang-
Indonesia, October 14 th, 2017.
[2] S. Wahyuni, I. N. Surati Jaya, and N. Puspaningsih, "Model for Estimating Above Ground
Biomass of Reclamation Forest using Unmanned Aerial Vehicles," Indonesian Journal of
Electrical Engineering and Computer Scienc., 2016. vol. 4, p. 586.
[3] H. Muis, I. N. S. Jaya, M. B. Saleh, and K. Murtilakono, "Information Required for
Estimating The Indicator of Forest Reclamation Success in Ex Coal-Mining Area,"
Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science. 2016; vol. 3, pp.
182-193.
[4] Parag Parihar, Priyanshu Bhawsar, Piyush Hargod, “Design & Development Analysis of
Quadcopter”, COMPUSOFT, An international journal of advanced computer technology,
5 (6), June-2016 (Volume-V, Issue-VI.
[5] Oyvind Magnussen, Morten O t testad, Geir Hovland, “Multicopter Design
Optimization and Validation”, Modeling, Identification and Control, 2015, Vol. 36,
No. 2, pp. 67–79, ISSN 1890–1328
[6] A. Al, “An Improved a Quadcopter Capability for Forestall Bump with The Ultrasonic HC
SR04 Proximity Sensor Design,” International Conference on Technology, Innovation,
and Society (ICTIS) 2016.
[7] Pounds, P., Mahony, R., and Corke, P., “Modelling and Control of a Quad-Rotor Robot,” In
Proceedings of the Australasian Conference on Robotics and Automation, 2006.
Daftar pustaka disusun dan ditulis berdasarkan sistem nomor sesuai dengan urutan pengutipan.
Hanya pustaka yang disitasi pada usulan penelitian yang dicantumkan dalam Daftar Pustaka.

[8] Yamika Patel, Anant Gaurav, Krovvidi Srinivas, Yamal Singh, “A Review on Design and
Analysis of the propeller used in UAV”. International Journal of Advanced Production
and Industrial Engineering, 2016 IJAPIE-SI-IDCM 605 (2017) 20–23. Available online at
www.ijapie.org
[9] Tao Jiang, Jared Geller, Daiheng Ni, John Collura,” Unmanned Aircraft System traffic
management: Concept of operation and system architecture,” International Journal of
Transportation Science and Technology 5 (2016) 123– 135.
[10] Giuseppe Guido, Vincenzo Gallelli, Daniele Rogano, Alessandro Vitale,”Evaluating the
accuracy of vehicle tracking data obtained from Unmanned Aerial Vehicles” International
Journal of Transportation Science and Technology 2016 V-5 pp.136–151.
[11] Adam Babinec a, Jiri Apeltauer, “On accuracy of position estimation from aerial imagery
captured by low -flying UAVs”, International Journal of Transportation Science and
Technology, 2016, v.5 pp. 152–166.
[12] S. Patel Karana, B. Patel Saumil, “CFD Analysis of an Aero foil”, International Journal
of Engineering Research, 2014 Volume No.3, Issue No.3, pp: 154-158.
[13] Krajn´ık, T, Von´asek, V, Fiˇser, D & Faigl, J 2011, AR-Drone as a Platform for Robotic
Research, The Gerstner Laboratory for Intelligent Decision Making and Control
Department of Cybernetics, Faculty of Electrical Engineering Czech Technical University,
Prague.
[14] Brandt, J.B. and Selig, M.S., "Propeller Performance Data at Low Reynolds Numbers,” 49
th AIAA Aerospace Sciences Meeting, AIAA Paper 2011-1255, Orlando, FL, January 2011.
[15] Ko, S. K. W. H. & Lwin, D. K. S. 2014. Basic Multicopter Control with Inertial Sensors.
International Journal of Scientific and Research Publications 4(9): 1.
[16] Zuo, Z. & Wang, C. 2014. Adaptive Trajectory Tracking Control of Output
Constrained Multi-Rotors Systems. IET Control Theory & Applications 8(13): 1163-1174
[17] Hendriawan, A., Praset yo Utomo, G. & Oktavianto, H. 2012. Sistem Kontrol
Altitude Pada Uav Model Quadcopter Dengan Metode Pid.
[18] Kardono, K., Kadier, R. E. A. & Fathoni, A. 2012. Perancangan Dan Implementasi
Sistem Pengaturan Optimal Lqr Untuk Menjaga Kestabilan Hover Pada Quadcopter.
Jurnal Teknik ITS 1(1): F7-F13.
[19] Hoffmann, F., Goddemeier, N. & Bertram, T. 2010. Attitude Estimation and Control
of a Quadrocopter. Intelligent Robots and Systems (IROS), 2010 IEEE/RSJ International
Conference on, hlm. 1072-107.

LAMPIRAN 1. BIODATA PENGUSUL
A. BIODATA KETUA PENGUSUL
Nama Drs AL M.T
NIDN/NIDK 0022026209
Pangkat/Jabatan -/Lektor
E-mail al.mtdrs@gmail.com
ID Sinta 5975003
h-Index 1
Publikasi di Jurnal Internasional terindeks
No Judul Artikel
Peran (First
author,
Corresponding
author, atau
co-author)
Nama Jurnal, Tahun terbit,
Volume, Nomor, P-ISSN/E-
ISSN
URL artikel (jika ada)
1
An angle speed and thrust
relationship of the
quadcopter rotor
first author
Indonesian Journal of
Electrical Engineering and
computer Science, 2019, 13,
2, 2502-4752
https://iaescore.com
2
A LOW POWER SERIAL
OUTPUT FLASH ADC IN
0,18 μm CMOS PROCESS
first author
Tehnički vjesnik, 2015, 22, 6,
1330-3651
http://hrcak.srce.hr
3
Design of a low-power flash
analog-to-digital converter
chip for temperature sensors
in 0.18 μm CMOS process
first author
Acta Scientiarum, 2015, 37, 1,
1806-2563
http://periodicos.ue
4
Effective Power Output
Single Phase Inverter Design
in Home Scale Application
with Arduino Microcontroller
as Control Pulse
first author
Engineering Trends and
Technology (IJETT), 2015, 26,
2, 2231-5381
http://www.ijettjour
Publikasi di Jurnal Nasional Terakreditasi Peringkat 1 dan 2
No Judul Artikel
Peran (First
author,
Corresponding
author, atau
co-author)
ISSN
1
An Improved A Low Power
CMOS TIQ Comparator
Flash ADC
first author
TELKOMNIKA Indonesian
Journal of Electrical
Engineering, 2014, 12, 7,
2502-4752
http://www.iaesjourn
Prosiding seminar/konverensi internasional terindeks
No Judul Artikel
Peran (First
author,
Corresponding
author, atau
co-author)
ISSN
The lifting force relation ship MATEC Web of Conferences,
1 first author https://www.matec-co

of BLDC motor system to the
blade rotation speed
2018, , 215 010139(2018),
2261-236X
2
For Quadcopter Capability
Development Additional Low
Voltage Distribution Network
Location Tracking
first author
International Conference of
Applied Science on
Engineering, Business,
Linguistics and Information
Technology (ICo-ASCNITech),
2017, 1, 1, 2598-2532
http://repo.polinpdg
3
A single-chip proportional to
absolute temperature sensor
using CMOS technology
first author
Waset conference/Paris, 2012,
6, 4, 1192-1194
https://scholar.goog
Buku
No Judul Buku
Tahun
Penerbitan
ISBN Penerbit URL (jika ada)
1 Elektronika Daya Universitas 2018
978-602-
53491-1-9
ITP Press -
Perolehan KI
No Judul KI
Tahun
Perolehan
Jenis KI Nomor
Status KI
(terdaftar/granted)
URL (jika ada)
1
Metode Pengujian
Daya Angkat
Rotor Tunggal
Motor DC Tanpa
Sikat Aplikasi
Dalam Sistem
pesawat
Quadcopter
2018 Paten Terdaftar -
Riwayat penelitian didanai kemdikbud
No Judul Tahun Dana Disetujui
1 Pengembangan kemampuan hexacopter dalam pengambilan fotogrametri 2022-2023 129,120,000
4
PENGEMBANGAN KEMAMPUAN QUADCOPTER UNTUK SURVEY
LOKASI PENAMBAHAN DISTRIBUSI LISTRIK TEGANGAN RENDAH
2017-2018 120,000,000
5
PENGEMBANGAN KEMAMPUAN QUADCOPTER UNTUK SURVEY
LOKASI PENAMBAHAN DISTRIBUSI LISTRIK TEGANGAN RENDAH
2016-2017 57,500,000

B. ANGGOTA PENGUSUL 1
Nama Dr YUHENDRA S.T, M.T
Pangkat/Jabatan -/Lektor Kepala
E-mail yuhendrasan@gmail.com
ID Sinta 5974597
h-Index 4
No Judul Artikel
Peran (First
author,
Corresponding
author, atau
co-author)
ISSN
1
Multi-Temporal Sentinel-2
Images for Classification
Accuracy
first author
Journal of Computer Science,
2019, 15, 2, 1549-3636
https://thescipub.co
2
Multi-Temporal Sentinel-2
Images for Classification
Accuracy
Journal of Computer Science ,
2019, 15, 2, 1549-3636 1552-
6607
https://thescipub.co
3
Assessment of Multi-
Temporal Image Fusion for
Remote Sensing Application
International Journal on
Advanced Science,
Engineering and Information
Technology (IJASEIT), 2017,
7, 3, 2088-5334
http://ijaseit.insig
4
Design of Aplication of
Customer Bank Queues
Based on the Switch and
Sound Vizualization (Case
Study: BRI Unit Tarusan)
Journal of Dynamics, 2016, 1,
1, 2502-0692
http://ejournal.kope
5
DEVELOPMENT OF WEB
BASED GIS MAPPING FOR
GEOTHERMAL
RESOURCES
INFORMATION SYSTEM
ARPN Journal of Engineering
and Applied Sciences, 2016,
11, 11, 1819-6608
http://www.arpnjourn
6
Spectral information analysis
of image fusion data for
remote sensing applications
first author
Geocarto International, 2013,
28, 4, 0000
http://www.tandfonli
7
Assessment of
pansharpening methods
applied to image fusion of
remotely sensed multiband
data
first author
Applied Earth Observation &
Geo-information, 2012, 18, 1,
0303-2434
http://www.sciencedi
8
Performance analyzing of
high resolution Pan-
sharpening techniques:
increasing image Quality for
classification using
supervised Kernel SVM
first author
Research Journal Information
Technology, 2011, 3, 1, 1815-
7432
http://scialert.net

No Judul Artikel
Peran (First
author,
Corresponding
author, atau
co-author)
ISSN
1
A Quality of Images Fusion
for Remote Sensing
Applications
Jurnal Telkomnika, 2016, 14,
1, 1693-6930
journal.uad.ac.id/in
No Judul Artikel
Peran (First
author,
Corresponding
author, atau
co-author)
ISSN
1
Performance Analyzing of
High Resolution Pan-
Sharpening Techniques:
Increasing Image Quality For
Classification Using
Supervised Kernel Support
Vector Machine
first author
Selected Topics in Power
Systems and Remote
Sensing, 2010, , , 978-960-
474-233-2
http://www.wseas.org
2
Development of Web-Based
GIS Cloud Apllication for
Natural Resources
Information System in West
Sumatera
first author
Procceeding | Engineering and
Technology Research Group,
2017, -, 1, 978-93-84422-79-0
https://doi.org/10.1
3
Optical SAR images fusion:
Comparative analysis of
resulting images data
first author
The 2nd International
Conference on Technology,
Innovation, Society and
Science-to-Business (ICTIS
2018), 2018, 215, 1, 2261-
236X
4
Optical SAR Fusion of
Sentinel-2 Images for
Mapping High Resolution
Land Cover
first author
International Conference on
System Science and
Engineering, ICSSE 2018 ,
2018, -, 1, 18261620
10.1109/ICSSE.2018.
5
Implementation of case-
based reasoning and nearest
neighbor similarity for peanut
disease diagnosis
co-author
Journal of Physics:
Conference Series , 2019,
1196, 1, 1196 012053
6
GIS-based mapping potential
sites for micro-hydro power
plants in West Sumatera
first author
2018 IEEE International
Conference on Innovative
Research and Development
(ICIRD), 2018, , , 978-1-5386-
5696-9
https://ieeexplore.i
7
Spectral quality evaluation of
pixel-fused data for improved
classification of remote
sensing images
first author
Prosiding IEEE International
Geoscience and Remote
Sensing Symposium, 2011,
12357411, , 12357411
http://ieeexplore.ie
Performance analyzing of
high resolution pan-
sharpening techniques:
Increasing image quality for
classification using
8 first author
WSEAS International
Conference on Remote
Sensing, REMOTE 10, 2010, ,
, 978-960-474-233-2
https://pdfs.semanti

supervised kernel support
vector machine
Buku
No Judul Buku
Tahun
Penerbitan
Perolehan KI
No Judul KI
Tahun
Perolehan
Jenis KI Nomor
Status KI
(terdaftar/granted)
URL (jika ada)

C. ANGGOTA PENGUSUL 2
Nama FAJRIN S.Pd, S.Pd, M.Si, M.Si
Pangkat/Jabatan -/Asisten Ahli
E-mail fajringeo@gmail.com
ID Sinta 6008741
h-Index 0
No Judul Artikel
Peran (First
author,
Corresponding
author, atau
co-author)
ISSN
No Judul Artikel
Peran (First
author,
Corresponding
author, atau
co-author)
ISSN
1
Identifikasi Urban Heat Island
Kota Padang Menggunakan
Teknik Pengindraan Jauh
dan Sistem Informasi
Geografis
Jurnal Teknik Sipil ITP, 2019,
6, 1, 2354-8452
https://ejournal.itp
No Judul Artikel
Peran (First
author,
Corresponding
author, atau
co-author)
ISSN
1
Pemetaan Partisipatif Nagari
Pamatang Panjang
Kecamatan Sijunjung
Kabupaten Sijunjung
Sumatera Barat Guna
Mendukung Percepatan
Pembuatan Peta Desa
co-author
Spirit Kebijakan Satu Peta
Dalam Rangka Mendorong
Percepatan Pembuatan Peta
Desa, Peta Rencana Detil Tata
Ruang dan Pembangunan
Infrastruktur , 2016, , , ISBN:
978-979-98731-7-0
http://cgise.geodesi
2
Pemanfaatan Data
Penginderaan Jauh dan
Sistem Informasi Geografis
untuk Identifikasi Pola
Perubahan Budidaya
Keramba Jaring Apung
Danau Maninjau
co-author
Seminar Nasional Strategi
Pengembangan Infrastruktur
ke - 3 (SPI-3), 2017, -, -, ISBN
978-602-70570-6-7
https://eproceeding.
Buku
No Judul Buku
Tahun
Penerbitan

Perolehan KI
No Judul KI
Tahun
Perolehan
Jenis KI Nomor
Status KI
(terdaftar/granted)
URL (jika ada)

CV. Intan Mandiri Sejahtera
Jl.Kuini II No.2 Komp.Perum.Taruko Simp.Rumbio-Solok 27316
Phone:062755325031, 6281267677817 Web:www.ims.com
Surat Pernyataan
Saya yang bertanda tangan dibawah ini:
Nama : Muhammad Hidayatullah
Jabatan : Direktur CV. Intan Mandiri Sejahtera
Berdasarkan pembicaraan dengan saudara Drs. AL, MT. sebagai Ketua dengan
penelitian yang berjudul: “Pengembangan kemampuan HEXACOPTER dalam
pengambilan fotogrametri”, maka dengan ini menyatakan bahwa kami bersedia
menjadi mitra kerja dan juga akan memanfaatkan hasil penelitian tersebut untuk
menunjang pekerjaan di perusahaan, jika hasil penelitian tersebut berhasil dengan
baik.
Demikianlah surat pernyataan ini dibuat dengan sebenarnya agar dapat digunakan
menurut semestinya.
Padang, 29 Juli 2019

LAMPIRAN 3. BUKTI PEROLEHAN KI

PERSETUJUAN USULAN
Tanggal Pengiriman Tanggal Persetujuan
Nama Pimpinan
Pemberi Persetujuan
Sebutan Jabatan Unit
Nama Unit Lembaga
Pengusul
15 Agustus 2019 20 Agustus 2019
NOFRIADY HANDRA
S.T, M.Sc.
MASTARIYANTO
PERDANA, M.Eng.
Lembaga Penelitian
dan Pengabdian pada
Masyarakat

Usulan lengkappenelitian drs al m.t

Recommended

Recommended

More Related Content

Similar to Usulan lengkappenelitian drs al m.t

Similar to Usulan lengkappenelitian drs al m.t (20)

More from Al Mtdrs

More from Al Mtdrs (11)

Recently uploaded

Recently uploaded (18)

Usulan lengkappenelitian drs al m.t