Tugas Mikrokontroller ATMega16 Traffic Light Anggota Kelompok : - Wulaningtyastuty (1710501057) - Rizki Wulan Yunitasari (1710501071) Mata Kuliah : Sistem Mikrokontroller Dosen Pengampu : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng. Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Tidar Magelang Jl. Kapten Suparman No.39 Magelang 56116

1. SIMULASITRAFFIC LIGHT BERBASISATMEGA16
Nama Kelompok : - Wulaningtyastuty (1710501057)
- Rizki Wulan Yunitasari (1710501071)
Mata Kuliah : Sistem Mikrokontroller
Dosen Pengampu : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng.
Jurusan Teknik Elektro
Fakultas Teknik
Universitas Tidar
2019

2. Alat dan bahan yang diperlukan dalam pembuatan traffic light adalah sebagai berikut :
- Kertas karton - Resistor 220 Ω : 12 buah
- Kertas asturo - Lampu LED (merah, kuning, hijau) : 12 buah
- Penggaris - Kabel IDC
- Gunting dan cutter - ATMega16
- Pensil - Kabel jumper
- Spidol putih - PCB
- Double tape - Project board
- Tenol dan solder

3. Rancangan Pembuatan Traffic Light

4. Pembagian Port pada ATmega16
Pada pembuatan traffic light ini, masing-masing port A dan port B dibagi menjadi 6 port sebagai berikut :
 Lampu 1
Merah : Port A 0
Kuning : Port A 1
Hijau : Port A 2
 Lampu 2
Merah : Port A 3
Kuning : Port A 4
Hijau : Port A 5
 Lampu 3
Merah : Port B 0
Kuning : Port B 1
Hijau : Port B 2
 Lampu 4
Merah : Port B 3
Kuning : Port B 4
Hijau : Port B 5

5. FLOWCHART
START
Compiler setup
Hardware setup
Memulai program
Pendeklarasian port yang
akan digunakan

6. DO
Memulai program perulangan (loop)
LED ON
Port A : Pin 2 dan 3
Port B : pin 0 dan 3
Delay 300ms
LED ON
Port A : Pin 1 dan 3
Port B : pin 0 dan 3
Delay 300ms
Lampu 1 : LED hijau menyala
Lampu 2 : LED merah menyala
Lampu 3 : LED merah menyala
Lampu 4 : LED merah menyala
Delay (penundaan waktu 300 ms )
Lampu 1 : LED Kuning menyala
Lampu 2 : LED merah menyala
Lampu 3 : LED merah menyala
Lampu 4 : LED merah menyala
Delay (penundaan waktu 300 ms )

7. LED ON
Port A : Pin 0 dan 5
Port B : pin 0 dan 3
Delay 300ms
LED ON
Port A : Pin 0 dan 4
Port B : pin 0 dan 3
Delay 300ms
Lampu 1 : LED merah menyala
Lampu 2 : LED hijau menyala
Lampu 3 : LED merah menyala
Lampu 4 : LED merah menyala
Delay (penundaan waktu 300 ms )
Lampu 1 : LED merah menyala
Lampu 2 : LED kuning menyala
Lampu 3 : LED merah menyala
Lampu 4 : LED merah menyala
Delay (penundaan waktu 300 ms )

8. LED ON
Port A : Pin 0 dan 3
Port B : pin 2 dan 3
Delay 300ms
LED ON
Port A : Pin 0 dan 3
Port B : pin 1 dan 3
Delay 300ms
Lampu 1 : LED merah menyala
Lampu 2 : LED merah menyala
Lampu 3 : LED hijau menyala
Lampu 4 : LED merah menyala
Delay (penundaan waktu 300 ms )
Lampu 1 : LED merah menyala
Lampu 2 : LED merah menyala
Lampu 3 : LED kuning menyala
Lampu 4 : LED merah menyala
Delay (penundaan waktu 300 ms )

9. LED ON
Port A : Pin 0 dan 3
Port B : pin 0 dan 5
Delay 300ms
LED ON
Port A : Pin 0 dan 3
Port B : pin 0 dan 4
Delay 300ms
Lampu 1 : LED merah menyala
Lampu 2 : LED merah menyala
Lampu 3 : LED merah menyala
Lampu 4 : LED hijau menyala
Delay (penundaan waktu 300 ms )
Lampu 1 : LED merah menyala
Lampu 2 : LED merah menyala
Lampu 3 : LED merah menyala
Lampu 4 : LED kuning menyala
Delay (penundaan waktu 300 ms )

10. Kembali ke perintah awalLoop
END Mengakhiri Program

11. Berikut ini adalah program dari traffic light

12. Hasil pembuatan traffic light :
https://www.youtube.com/watch?v=pOCcGHDycGI

13. TERIMA KASIH