Mikrokontroler adalah sistem komputer lengkap dalam satu chip yang memiliki ROM, RAM, plot masukan/keluaran, dan peripheral. Mikrokontroler AVR populer karena murah, dukungan software yang baik, dan komponen pendukung sedikit. Proyek membuat lampu lalu lintas menggunakan mikrokontroler ATmega16 dan rangkaian LED untuk mewakili empat arah lalu lintas. Program mengatur waktu nyala LED setiap arah selama del

1. Muhammad Faidhurohman
1710501041
Teknik Elektro UNTIDAR

2. Mikrokontroler adalah sebuah sistem komputer lengkap dalam satu chip.
Mikrokontroler lebih dari sekedar sebuah mikroprosesor karena sudah terdapat atau berisikan
ROM (Read-Only Memory), RAM (Read-Write Memory), beberapa plot masukan maupun
keluaran, dan beberapa peripheral seperti pencacah/pewaktu, ADC (Analog to Digital
converter), DAC (Digital to Analog converter) dan serial komunikasi.
Mikrokontroler AVR (Alf and Vegard’s Risc processor) merupakan pengontrolan utama
standar industri dan riset saat ini. Hal ini dikarenakan berbagai kelebihan yang dimilikinya
dibandingkan mikroprosesor antara lain lebih murah, dukungan software dan dokumentasi yang
memadai dan memerlukan komponen pendukung yang sangat sedikit. Salah satu tipe
mikrokontroler AVR untuk aplikasi standar yang memiliki fitur memuaskan ialah ATmega16.
Mikrokontroler AVR standar memiliki arsitektur 8 bit, dimana semua instruksi dikemas
dalam kode 16 bit. Secara internal mikrokontroler ATMega16 terdiri atas unit-unit fungsionalnya
ALU (Arithmetic and Logical Unit), himpunan register kerja, register dan decoder instruksi, dan
pewaktu beserta komponen kendali lainnya.

3. A. Alat dan Bahan
Alat Bahan
• Gunting
• Kater
• Lem Kertas
• Lem Tembak
• Solder
• Selotip
• Penggaris
• Sepidol Putih
• Kardus : Secukupnya
• Kertas Asturo : 2 lembar
• ATMega 16 : 1 buah
• Minimum System : 1 buah
• Downloader
• Kabel IDC : 2 buah
• Poject Board : 1 buah
• Kabel Jumper : Secukupnya
• Lampu LED : 12 (Merah, Kuning, Hijau)
• Resistor 220  : 12 buah

4. B. Cara Pembuatan
1. Siapkan alat dan bahan,
2. Potong kardus dan bentuk kardus sesuai gambar ,

5. 3. Lapisi kardus dengan kertas asturo, sehingga membentuk pola jalan
simpang empat,

6. 4. Buat tiang untuk meletakkan lampu traffic light,

7. 5. Pasang lampu dan rangkailah rangkaian traffic light dengan media
project board,

8. Pembagian PORT ATMega16:
(Pada program ini kita tidak menggunakan Port B Pin 1, dikarenakan mati/tidak berfungsi).
• Lampu 1
 Merah : Port A ; 0
 Kuning : Port A ; 1
 Hijau : Port A ; 2
• Lampu 2
 Merah : Port A ; 3
 Kuning : Port A ; 4
 Hijau : Port A ; 5
• Lampu 3
 Merah : Port A ; 6
 Kuning : Port A ; 7
 Hijau : Port B ; 0
• Lampu 4
 Merah : Port B ; 2
 Kuning : Port B ; 3
 Hijau : Port B ; 4

12. Compiler Setup
Hardware Setup
START Memulai Program
Pendeklarasian Port yang akan
digunakan

13. Do
Memulai Program Perulangan /
Loop
Lampu 1 : LED Hijau Menyala
Lampu 2 : LED Merah Menyala
Lampu 3 : LED Merah Menyala
Lampu 4 : LED Merah Menyala
LED ON
Port A; Pin 2, 3 dan 6
Port B; Pin 2
Delay 8000 ms Delay/penundaan waktu (8000ms)

14. LED ON
Port A; Pin 1, 3 dan 6
Port B; Pin 2
Delay 3000 ms
LED ON
Port A; Pin 0, 5 dan 6
Port B; Pin 2
Delay 8000 ms
Lampu 1 : LED Kuning Menyala
Lampu 2 : LED Merah Menyala
Lampu 3 : LED Merah Menyala
Lampu 4 : LED Merah Menyala
Delay/penundaan waktu (3000ms)
Lampu 1 : LED Merah Menyala
Lampu 2 : LED Hijau Menyala
Lampu 3 : LED Merah Menyala
Lampu 4 : LED Merah Menyala
Delay/penundaan waktu (8000ms)

15. LED ON
Port A; Pin 0, 4 dan 6
Port B; Pin 2
Delay 3000 ms
LED ON
Port A; Pin 0 dan 3
Port B; Pin 0 dan 2
Delay 8000 ms
Lampu 1 : LED Merah Menyala
Lampu 2 : LED Kuning Menyala
Lampu 3 : LED Merah Menyala
Lampu 4 : LED Merah Menyala
Delay/penundaan waktu (3000ms)
Lampu 1 : LED Merah Menyala
Lampu 2 : LED Merah Menyala
Lampu 3 : LED Hijau Menyala
Lampu 4 : LED Merah Menyala
Delay/penundaan waktu (8000ms)

16. LED ON
Port A; Pin 0, 3 dan 7
Port B; Pin 2
Delay 3000 ms
LED ON
Port A; Pin 4
Port B; Pin 0, 3 dan 6
Delay 8000 ms
Lampu 1 : LED Merah Menyala
Lampu 2 : LED Merah Menyala
Lampu 3 : LED Kuning Menyala
Lampu 4 : LED Merah Menyala
Delay/penundaan waktu (3000ms)
Lampu 1 : LED Merah Menyala
Lampu 2 : LED Merah Menyala
Lampu 3 : LED Merah Menyala
Lampu 4 : LED Hijau Menyala
Delay/penundaan waktu (8000ms)

17. LED ON
Port A; Pin 3
Port B; Pin 0, 3 dan 6
Delay 3000 ms
Lampu 1 : LED Merah Menyala
Lampu 2 : LED Merah Menyala
Lampu 3 : LED Merah Menyala
Lampu 4 : LED Kuning Menyala
Delay/penundaan waktu (3000ms)
Loop
END
Kembali keperintah loop awal
Mengakhiri program

19. $regfile = "m16def.dat" ‘Library mikrokontroller yang dipakai,
$crystal = 8000000 ‘Menyatakan clock oscillator yang dipakai 1Mhz,
Config Porta = Output ‘Mendeklarasikan port yang digunakan sebagai output,
Config Portb = Output ‘Mendeklarasikan port yang digunakan sebagai output,
Do ‘Mulai melakukan perintah loop/perulangan,
'lampu A' 'Merah=PortA0; Kuning=PortA1; Hijau=PortA2' ‘Komentar Keterangan Port,
Porta = &B01001100 ‘Port A; Pin 2, 3 dan 6 , LED Menyala ,
Portb = &B00000100 ‘Port B; Pin 2 , LED Menyala ,
Waitms 8000 ‘Delay 8000ms,
Porta = &B01001010 ‘Port A; Pin 1, 3 dan 6 , LED Menyala ,
Portb = &B00000100 ‘Port B; Pin 2 , LED Menyala ,
Waitms 3000 ‘Delay 3000ms,

20. 'lampu B' 'Merah=PortA3; Kuning=PortA4; Hijau=PortA5' ‘Komentar Keterangan Port,
Porta = &B01100001 ‘Port A; Pin 0, 5 dan 6 , LED Menyala ,
Portb = &B00000100 ‘Port B; Pin 2 , LED Menyala ,
Waitms 8000 ‘Delay 8000ms,
Porta = &B01010001 ‘Port A; Pin 0, 4 dan 6 , LED Menyala ,
Portb = &B00000100 ‘Port B; Pin 2 , LED Menyala ,
Waitms 3000 ‘Delay 3000ms,
'lampu C' 'Merah=PortA6; Kuning=PortA7; Hijau=PortB0' ‘Komentar Keterangan Port,
Porta = &B00001001 ‘Port A; Pin 0 dan 3 , LED Menyala ,
Portb = &B00000101 ‘Port B; Pin 0 dan 2 , LED Menyala ,
Waitms 8000 ‘Delay 8000ms,
Porta = &B10001001 ‘Port A; Pin 0, 3 dan 7 , LED Menyala ,
Portb = &B00000100 ‘Port B; Pin 2 , LED Menyala ,
Waitms 3000 ‘Delay 3000ms,

21. 'lampu D' 'Merah=PortB2; Kuning=PortB3; Hijau=PortB4' ‘Komentar Keterangan Port,
Portb = &B00010000 ‘Port A; Pin 4 , LED Menyala ,
Porta = &B01001001 ‘Port B; Pin 0, 3 dan 6 , LED Menyala ,
Waitms 8000 ‘Delay 8000ms,
Portb = &B00001000 ‘Port A; Pin 3 , LED Menyala ,
Porta = &B01001001 ‘Port B; Pin 0, 3 dan 6 , LED Menyala ,
Waitms 3000 ‘Delay 3000ms,
Loop ‘Kembali ke perintah loop awal,
End ‘Program berakhir,

22. Video Traffic Light : https://youtu.be/Wtx9KJ5zFZM

23. Sekian
Dan
Terimakasih