Dokumen ini membahas teknologi Lidar (Light Detection and Ranging), yang menggunakan sinar laser untuk mendeteksi objek dari udara dan mengukur jarak dari sensor ke objek yang dikenali. Lidar terdiri dari komponen seperti GPS, Inertial Navigation System, dan sensor laser, serta memiliki aplikasi luas dalam pemetaan topografi, pemodelan permukaan, dan pengukuran kedalaman perairan. Keakuratan hasil Lidar dipengaruhi oleh kekuatan sinar laser dan akurasi sistem GPS/INS yang digunakan.