サイバー・フィールド研究分科会 活動経過

1. サイバー・フィールド研究分科会 活動経過
2008 年 5 月 23 日 サイバーフィールド研究分科会・第 1 回分科会
技術発表 1「デジタルエンジニアリングのためのメッシュモデリング
手法」
講 師：伊達 宏昭氏（北海道大学大学院情報科学研究科助教）
技術発表 2「プラントエンジニアリング分野での３D データの活用事例」
講 師：松山 浩一氏（㈱インフォマティクス AEC 事業部）
報 告：溝口 知広氏（北海道大学大学院情報科学研究科 博士課程）
2008 年 7 月 22 日 第 2 回サイバーフィールド研究会分科会・技術講演会
「GPS を用いたエアロロボットの自律飛行とその被災地情報収集活動」
講 師：中西 弘明氏（京都大学 機械理工学専攻准教授）
「上空からの災害情報収集の可能性と課題」
講 師：小野里 雅彦氏（北海道大学大学院情報科学研究科教授）
2008 年 9 月 26 日 第 3 回サイバーフィールド研究会分科会・技術講演会
「ロバスト画像処理等の最新成果を中心に」
講 師：金子 俊一氏（北海道大学大学院情報科学研究科教授）
2008 年 11 月 14 日 第 4 回サイバーフィールド研究会分科会・技術講演会
「SAR と光学センサによる衛星活用型 3 次元計測」
講 師：田殿 武雄氏（JAXA 地球観測研究センター 主任研究員
北海道大学大学院情報科学研究科准教授）
「3 次元計測点群データ処理の最新研究動向紹介」
講 師：溝口 知広氏（北海道大学大学院情報科学研究科博士課程）
「ベンチマーク用 3 次元データの紹介」
講 師：金井 理氏（北海道大学大学院情報科学研究科教授）
「土木用 3 次元 CAD の動向」
講 師：赤津 敏夫氏（和光技研㈱ 情報システム部部長）
2009 年 2 月 24 日 第 5 回サイバーフィールド研究分科会
「位相差方式のレーザスキャナを用いたアズビルトモデリング」
講師：増田 宏氏（東京大学大学院工学系研究科ｼｽﾃﾑ創成学専攻准教授）
「ｽﾋﾟﾝｲﾒｰｼﾞを用いた大規模 3 次元環境計測データからの対象認識」
講師：伊達 宏昭氏（北海道大学大学院情報科学研究科ｼｽﾃﾑ情報科学専
攻助教）
「プローブド列車構想」
講師：赤渕 明寛氏（㈱ヒューネス 代表取締役）

2. 2009 年 6 月 26 日 第 6 回 サイバー・フィールド公開セミナー
－3 次元計測技術の最新動向について－
「社会インフラの３次元計測とその利活用の動向」
講 師：河村 幸二氏（スパーポイントリサーチ社代表）
3 次元計測データからの特徴形状認識手法」
講 師：金井 理氏（北海道大学大学院情報科学研究科教授）
（河村代表） 溝口 知広氏（日本大学工学部情報工学科助教）
2009 年 10 月 16 日 第 7 回サイバー・フィールド研究会 特別講演会
「土木・環境分野における 3 次元モデルと 3 次元計測データの利活用」
講 師：矢吹 信喜氏（大阪大学大学院工学研究科教授）
「3 次元計測の最新技術動向～画像による 3 次元計測を中心として～」
講 師：高地 伸夫氏（㈱トプコン研究開発センター画像・計測研究室
室長）
2009 年 12 月 8 日 第 8 回サイバー･フィールド研究会特別講演会
－レーザーリモートセンシングと最新 3 次元データの利活用について－
「レーザーリモートセンシングによるコンクリート部材の非破壊検査法」
講 師：篠田 昌弘氏（（財）鉄道総合技術研究所 構造物技術研究部
基礎・土構造研究室 主任研究員）
講 師：桐木 正美氏（㈱タナカコンサルタント 常務執行役員）
2010 年 2 月 23 日 第 9 回サイバー・フィールド地理空間情報特別講演会
「走行支援サービス実現のための道路情報整備と流通」
講 師：浜田 隆彦氏（ITS Japan「次世代デジタル道路情報委員会」委
員長）
「大規模３次元点群データ処理アルゴリズムの研究紹介」
講 師：金井 理氏（北海道大学情報科学研究科教授）
伊達浩昭氏（北海道大学情報科学研究科准教授）
栢場皓之氏（北海道大学 情報科学研究科 修士課程）
2010 年 8 月 20 日 第 3 回精密工学会サイバーフィールド構築技術研究分科会
兼 第 10 回北海道サイバーフィールド研究分科会
「モービルマッピングシステムによる道路視点からの 3 次元計測」
講師：滝口 純一氏（三菱電機㈱鎌倉製作所 技術部機動開発課課長）
「土木分野における 3 次元レーザースキャンデータ処理ソフトウエア
の 開発事例とその活用事例（仮）」
講師：担当者様（㈱コイシ）
「Infoballon プロジェクト、気球を用いた地上モニタリングシステム」
講師：小野里 雅彦氏（北海道大学大学院情報科学研究科教授）
「大規模レーザ計測点群内からの CAD モデルの自動発見と抽出技術」
講師：伊達 宏昭氏（北海道大学大学院情報科学研究科准教授）
「大規模 3 次元点群間の位置合わせアルゴリズムに関する国内外の研究動向」
講師：溝口 知弘氏（日本大学工学部情報工学科助教）

3. 2011 年 1 月 21 日 第 11 回 サイバー・フィールド研究会 特別講演会
「Building Information Modeling（BIM）の現状と展望」
山下 純一氏（IAI 日本代表理事）
「屋内環境レーザー計測データの BIM への自動レジストレーション」
金井 理氏（北海道大学大学院情報科学研究科教授）
2011 年 9 月 9 日 第 12 回 サイバー・フィールド研究分科会
「Mobile Mapping System の点群データ利用に関する研究」
石川 貴一朗氏（早稲田大学理工学総合研究所 助手）
「Mobile Mapping System 計測点群の効率的管理表示と地物自動認
識」
伊達 宏昭氏（北海道大学大学院情報科学研究科准教授）
「Mobile Mapping System の導入応用事例について」
山本 耕平氏（㈱パスコ研究開発センター 主任技師）
2012 年 8 月 3 日 サイバーフィールド研究会 第 13 回定例研究会
「M-ICP と DAI：ロバスト点群・形状照合法とその産業分野における実利用事例」
北海道大学 大学院情報科学研究科教授 金子俊一氏
「全方位ビデオからの 3 次元復元」
東京大学 工学系研究科 准教授 山下 淳 氏
「建築施工管理における３次元形状計測技術の応用事例」
㈱清水建設研究所 竹内 啓五 氏
「モバイルマッピングデータの道路設計・施工・ ITS 利活用事例」
㈱三英技研 取締役社長 山本 忠 氏
「モバイルマッピングデータの利活用事例」
HRS㈱情報技術部長 時永 洋一氏
2013 年 7 月 29 日～30 日 第 14 回北海道サイバーフィールド研究会
1 日目
(1)「準天頂衛星による高精度測位補正技術と展望」
三菱電機（株）鎌倉製作所 瀧口 純一 氏
(2)「MMS による３次元空間情報を用いた通信設備管理について」
NTT 空間情報（株）営業本部 高木洋一郎 氏
(3)特別講演
「ロボット搭載レーザレンジファインダによる大規模建造物の 3 次元計測」
九州大学大学院 教授 倉爪 亮 氏

4. (4)「視点と点位置の位置関係を考慮した点群データ色付け手法及び表示手法」
アジア航測㈱ 池田辰也 氏
2 日目
(1)「ロバスト特徴抽出と点群・画像の融合処理による三次元計測・モデリング」
㈱トプコン 研究開発センター 高地伸夫 氏
(2)特別講演
「デジタルカメラによる３次元写真計測技術と展望」
東京電機大学 教授，日本写真測量学会会長 近津博文 氏
(3)「北海道大学・システム環境情報学研究室における防災関連研究の紹介」
北海道大学大学院 教授 小野里雅彦 氏
(4) 「設備工事におけるレーザ計測の適用とその技術課題」
新菱冷熱工業㈱ 中央研究所 脇坂英佑 氏
(5)「プラントレーザ計測点群内からの配管系統の全自動認識技術」
北海道大学大学院 博士課程 川島千明 氏
(6) デモ付き講演 「大規模点群処理ツール InfiPoints の事例紹介」
㈱エリジオン 平岡卓爾 氏
(7) デモ付き講演 「ウニークス・東京大学の共同開発による 3 次元計測研究開発ツール
Pupulpit のご紹介」 東京大学 榎本昌一 氏
2013年10月11日 第15回 北海道サイバー・フィールド研究会
「土木分野における情報化・デジタル化の現状」
司会： 金井 理（北海道大学 大学院情報科学研究科 教授）
(1)「土木施工における３Ｄデータの活用」
㈱コイシ工事測量部 所長 深田 祐司氏
(2)「レーザスキャナを活用した橋梁のコンクリート劣化診断技術，および海外の土木建
築業界における ３次元レーザスキャン活用事例報告（SPAR-International 2012, 2013よ
り）」
日本大学工学部 情報工学科 准教授 溝口 知広氏
(3)「土木分野での高密度Mobile Mapping Systemの高度利活用技術」
アジア航測(株) 社会基盤システム開発部 部長 池田 辰也氏
(4)「CIMの動向と今後の取組みに向けて」
建設コンサルタンツ協会北海道支部情報委員会 委員長 雫石 和利氏
（㈱ドーコンCIM推進室 共通技術担当マネージャー）