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![[予習篇]人工知能のための哲学塾 第二夜「ユクスキュルと環世界」 資料 （全五夜＋第零夜）](https://cdn.slidesharecdn.com/ss_thumbnails/ymiyakeaiphilos22015123pre-151201150711-lva1-app6892-thumbnail.jpg?width=640&height=640&fit=bounds)
クリエイティブな人のための哲学塾
- 1. クリエイティブな人のための哲学塾 三宅 陽一郎 三宅 陽一郎 三宅陽一郎@miyayou 2017.5.9 @NTTDocomo Ventures イノベーション ビレッジ https://www.facebook.com/youichiro.miyake http://www.slideshare.net/youichiromiyake y.m.4160@gmail.com
- 2. Works (2006-2016) AI forGame Titles Books
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- 4. コンテンツ • 第一章 認知と創造性 •第二章 行為と創造性 • 第三章 線形システム、非線形システム • 第四章 物語と記憶と創造性 • 第五章 生きてる世界の創造
- 5. コンテンツ • 第一章 認知と創造性 •第二章 行為と創造性 • 第三章 線形システム、非線形システム • 第四章 物語と記憶と創造性 • 第五章 生きてる世界の創造
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- 14. 人間の精神 意識 前意識 無意識 言語による 精神の構造化 外部から の情報 言語化のプロセス シニフィアン /シニフィエ 言語回路 （＝解釈） 世界を分節化している Paula Godoy http://free-photos.gatag.net/2013/08/16/060000.html hypotekyfidler.czhttp://free-photos.gatag.net/2015/01/16/180000.html
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- 24. 課題 • 新しく「これ」を表現してみよう。 • 押し付けられた言葉、これまでの表現を超えて、 •自分が「これ」をどのように捉えるかを、 • 深層心理まで降りて行って、 • 新しく捉えよう ＝ 新しい世界の獲得 Paula Godoy http://free-photos.gatag.net/2013/08/16/060000.html
- 25. イメージの連想 意識 前意識 無意識 言語による 精神の構造化 外部から の情報 言語化のプロセス シニフィアン /シニフィエ 言語回路 （＝解釈） 世界を分節化している Paula Godoy http://free-photos.gatag.net/2013/08/16/060000.html hypotekyfidler.czhttp://free-photos.gatag.net/2015/01/16/180000.html 言語化しないで考えよう
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- 32. イメージの連想 意識 前意識 無意識 言語による 精神の構造化 外部から の情報 言語化のプロセス シニフィアン /シニフィエ 言語回路 （＝解釈） 世界を分節化している Paula Godoy http://free-photos.gatag.net/2013/08/16/060000.html hypotekyfidler.czhttp://free-photos.gatag.net/2015/01/16/180000.html 言語化＝社会的なプロセス 言語化する以前のイメージの力を解放する
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- 67. 自己受容感覚、運動感覚 • 深部感覚＝筋、関節など深部組織に起こる感覚すなわち、筋覚、 関節覚などに分類されている。 • 自己受容感覚（固有感覚）＝自分の起こす身体の動きによって 刺激される受容器により感覚。実際には、自己の動きに刺激さ れるのは深部受容器に限らず、皮膚受容器も関与する。 •運動感覚＝四肢の動きの感覚。関節の感覚。重さの感覚。筋の 努力感。 （オーム社、「感覚・知覚・認知の基礎」、P.40）
- 68. 遠心性コピー • 遠心性コピー（von Holst,1953）とは、運動指令のコピー信号のこと である。これとほぼ同じ意味で、随伴反射（Sperry,1950）という言 葉もある。 •こうした運動指令のコピーを使うことにより、順モデルによって軌道 がシミュレーションされ、実際の運動の時に起こす感覚やフィード バックや目標とする軌道との照合を行うことが可能になる。 （ソーシャルブレインズ、「脳の中にある身体」、P.107）
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- 79. コンテンツ • 第一章 認知と創造性 •第二章 行為と創造性 • 第三章 線形システム、非線形システム • 第四章 物語と記憶と創造性 • 第五章 生きてる世界の創造
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- 84. 極性頭部 非極性尾部 水と仲良し 水と溶けあえない （参考）永田和宏 「生命の内と外」（「考える人」（Vol.45））
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- 115. ３Ｄゲームの中のＡＩ Halo （ＨＡＬＯ、バンジー、2001年） デバッグ画面 The Illusionof Intelligence - Bungie.net Downloads http://downloads.bungie.net/presentations/gdc02_jaime_griesemer.ppt
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- 118. Falco500 http://www.gatag.net/02/25/2010/110000.html http://www.gatag.net/09/03/2009/110000.htmlsoggydan http://free-photos.gatag.net/2014/05/13/060000.html benjamint444
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- 120. サブサンプション・アーキテクチャ（ロドニー・ブルックス） INPUT OUTPUT 時間 情報抽象度 反射的に行動 少し場合ごとに対応 抽象的に思考 理論的に考える 言語化のプロセス = 自意識の構築化 SubsumputionArchitecture 運動の実現のプロセス = 身体運動の生成
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- 123. コンテンツ • 第一章 認知と創造性 •第二章 行為と創造性 • 第三章 線形システム、非線形システム • 第四章 物語と記憶と創造性 • 第五章 生きてる世界の創造
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- 125. 主体、客体、意識 • 主体 ＝世界に向かう合う存在のこと • 客体 ＝ 世界のこと • 意識 ＝ 自分について、世界についての意識 意識 ＝ 主体
- 126. ベルクソン（1859-1941）とは？ • 1859年、パリで生まれる。ロンドンで幼少期を過ごす。 • 1878年国立高等師範学校入学 • 1881年 教授資格国家試験合格（2位）。 • 地方（クレルモン）でリセ（高校）の教師となる。 • 1888年 ソルボンヌ大学に学位論文「時間と自由」 • 1896年 「物質と記憶」 • 1900年 コレージュ・デュ・フランス教授 • 1907年 「創造的進化」
- 127. カント 自然科学 人文科学・哲学 空間絶対空間 ホイヘンス・ニュートン 幾何光学 ギブソン 生態光学 時間 絶対時間 アインシュタイン 相対性理論 ベルクソン 持続性
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- 150. Abstraction Time Decision-Making Decision-Making Decision-Making Multi-Layered Blackboard Abstraction Abstraction Reduction Reduction Reduction World Sensor Effector World Dynamics ArtificialIntelligence Decision-MakingDecision-Making 物理 情報 身体 感覚 情報 抽象 知的 情報
- 151. Decision-Making Physical Informatio n Abstract Informatio n More Abstract Informatio n Abstraction Time Decision-Making Decision-Making Decision-Making Multi-Layered Blackboard Abstraction Abstraction Reduction Reduction Reduction World World Dynamics Artificial Intelligence Object Objectimage on the lowest layer (Umwelt) Object image on the second layer Object image on the third layer Object image on the top layer インフォメーション・フローは 志向性の流れを作り出している。
- 152. 人間はのろい • 人間はとても反応がのろい • のろい＝内部に情報の長い経路を持つ •それゆえにかしこい（？） ＝自分の内側に複雑な世界のモデルを創造し、 それを動かす（シミュレーションし予測する）
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- 154. 谷淳 • 1981年に早稲田大学理工学部機械工学科を卒業。 • 千代田化工建設株式会社にてプラント配管設計。 •スタンフォード大学、ミシガン大学 人工知能（修士号） • ソニーコンピューターサイエンス研究所 • 理化学研究所 脳科学研究センター 動的認知行動研究チーム チームリーダー • KAIST 教授 認知ロボットの実験から考える「自己」とは? ～理研の谷淳氏が東京財団「VCASI」で講演 http://robot.watch.impress.co.jp/docs/news/20091217_336516.html
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- 157. 主体と客体（谷淳） • 認識の結果は主体の内部を変化させ、また生成された行為は環 境を変化させる。この相互作用を通して、主体から出発したトップ ダウンの流れと客体から出発したボトムアップの流れは分離不可 能になり、もはや主体と客体といった区別は無意味になる。この時 に初めて、古典的な認知論で想定されてきた、客体として操作され る表象と、それを操作する主体といった構図からも自由になれるの である。 • いかにこのような相互作用の場を構築するか、本文では筆者らが 行ってきた一連の認知ロボット実験について解説しながら、本問題 について議論していく。 •谷淳、「力学系に基づく構成論的な認知の理解」、Springer
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- 164. サブサンプション・アーキテクチャ（ロドニー・ブルックス） INPUT OUTPUT 時間 情報抽象度 反射的に行動 少し場合ごとに対応 抽象的に思考 理論的に考える 言語化のプロセス = 自意識の構築化 SubsumputionArchitecture 運動の実現のプロセス = 身体運動の生成 主体（知能） 意識 http://sourcechord.hatenablog.com/entry/20071108/1194525490 http://g-sozai.com/sozai/121.html
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- 171. コンテンツ • 第一章 認知と創造性 •第二章 行為と創造性 • 第三章 線形システム、非線形システム • 第四章 物語と記憶と創造性 • 第五章 生きてる世界の創造
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- 177. 生きること＝ストーリーの創造 • 新しい時代には新しいストーリーがある。 • 毎日生きるたびに過去、現在、未来が創造される。 •アクシデント＝ストーリーのカタストロフ＝毎日自分のストーリーの設定は 揺らぐ • だから人は毎日、自分の人生のストーリーを補修したり時には大きく作り 直す • エンターテイメントを見ている間はそのストーリーから逃れることができる
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- 183. ジャック・デリダ（1930-2004) • フッサールの徹底的な読解を行い、修士論文 「フッサールにおける発生の問題」を書き上げる。 • その後、フッサール「幾何学の起源」を翻訳し、長 大な序文を付ける。 •テキストの中のロゴスの持つ二項対立を明らか にし、その矛盾を描くことで、形而上学的なテキ ストをもう一度再考を促す「脱構築」など。 • 「差延」「散種」など新しい概念を提案する。 • ポスト構造主義を代表する哲学者。
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- 223. 思い出すときに創造性がある • 思い出すことは多重な記憶を積分（重ね合わせ）すること • それはとても創造的な行為 •小説を書く、絵を描く、曲を作る＝巨大な思い出しの過程 • 思い出し方 ＝ 創造性
- 224. コンテンツ • 第一章 認知と創造性 •第二章 行為と創造性 • 第三章 線形システム、非線形システ • 第四章 物語と記憶と創造性 • 第五章 生きてる世界の創造
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- 247. 機能環の種類 • 捕食環（Beutekreis） • 索敵環（Feindkreis） •生殖環（Geschlechkreis） • 媒体環（Kreis de Mediums）
- 248. • すべての動物種は、彼固有の「環境」（Umwelt）の中心を占めている。彼は、その「環 境」に対して、自律的な主体として登場する。 • すべての動物種の「環境」は、「知覚世界」と「活動世界」に二分することができる。こ の二分された世界は、動物の身体という「内的世界」によって、ふたたびひとつの全体 へ統合されている。 •すべての動物種の「環境」には、当該の動物種に のみ属する事物しか存在しない。 • すべての生物を包括するような 、唯一の普遍的かつ 絶対的な空間、唯一の普遍的かつ絶対的な時間 というものは存在しない。(P.330) ユクスキュル「動物の環境と内的世界」(原著：1921,前野 佳彦訳:2012)
- 249. ユクスキュル「生物から見た世界」(原著：1933, 翻訳:2005) • 主体が知覚するものはすべてのその知覚世界になり、作用するものはすべてその 作用世界になるからである。知覚世界と作用世界が連れだって環世界（Umwelt）と いう一つの完結した全体を作りあげているのだ。（P.7） •環世界の研究の第一の課題は、動物の環境の中の諸知覚標識からその動物の 知覚標識を探り出し、それでその動物の環世界を組み立てることである。（P.28）
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- 254. 生物の持つ世界と創造性 • 生物はそれぞれ生態に応じた環世界を持っている。 • たいていの生物は生涯、自分の環世界を出ることができない。 •その中で喜んだり、かなしんだりして、生きていく 人間は知識と探求によって新しい環世界を獲得する。新 しい環世界を作ることができる。 天文学者の持つ環世界、プログラマが持つ環世界、 画家が持つ環世界、はそれぞれ違う。 新しい環世界＝新しい観察、新しい行動
- 255. 生物の持つ世界と創造性 • 生物はそれぞれ生態に応じた環世界を持っている。 • たいていの生物は生涯、自分の環世界を出ることができない。 •その中で喜んだり、かなしんだりして、生きていく 人間の新しい世界は、 人間と世界との新しい結びつきを作ることで可能。
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- 257. 環境 生物 我々はほとんど見ていない＝我々はほとんど作り出している 現実＝実際の入力－我々が記憶から作り出した ＝差異 差異は注意を生む 我々は線形システムではない。 非線形システムである。 非線形はカオスを生む 連続的人工知能 デリダ 反復 環 生物は原初的な環 人間は新しい環＝世界との結びつきを作ることができる 思い出す、ことを間違う。 そこに変形の作用がある 過去は作られる 現在の文脈にあう過去を紡ぎ出す 過去を創造する 生きること＝ストーリーの創造 新しい時代には新しいストーリーがある。 ストーリーのカタストロフ 毎日自分のストーリーの設定は揺らぐ それを毎日、補修したり時には大きく作り直す エンターテイメントを見ている間は そのストーリーから逃れることができる 最悪のストーリー 過去の創造 最高のストーリー 人工知能 フレーム フレームを変幻自在 なぜ？ 身体性 世界との手がから なぜフィジカル形而下 感覚で捉えられるもの ノンフィジカル 形而上 観念の世界 身体によって住み着いている 世界 ウエット 人工知能ドライ メモ