OSC2016HiroshimaのLTで発表させて頂いたものです。

1. ロボットとかに使う
プロトコルを作っている話
2016/11/27
@オープンソースカンファレンス2016 Hiroshima
鳥取大学大学院 影山智明 (@t0kage3)

2. 自己紹介
表向きは鳥取大学で
MEMS(半導体を作る方法で、センサとかを作るやつ)
に関する研究をやってます。D1(2016年現在)。
学部生時代からロボットとかに手を出していました。
• ライントレースカー
• LEDキューブ
• 大学ロボコン
• モデルロケット
• 環境発電 etc…
生粋の鳥取県民。
（米子市出身）
専門はRF(高周波)MEMS

3. 問題提起：ものづくりサークルの宿命
構成メンバの回転の速さ
― そしてノウハウの喪失
• この回路、誰が作ったの？
• どうやったら使えるの？
• てか、そもそもこれ何？
そして消えていく、人、技術、お金。
ちょっとよろしくないですね・・・。

4. そうだ、規格化、しよう。
無秩序に作られ、使い捨てられるデバイス達に祝福を。
「人にも機械にもやさしいプロトコルを作ろう」
• 電気、機械特性
• コネクタ形状・ピンアサイン
• ロジックレベル
• 通信インターフェイス(UART, SPI, I2C ...)
• ボーレート、モード
• データフォーマット
• マニュアル ←重要

5. TURIP
- Tottori university Universal Robot Interface Protocol -
https://turip.jp
そんな経緯で作っているのが、
です。

6. 君の名は、TURIP
Tottori university Universal Robot Interface Protocol
物理通信インターフェイスからデータ形式の仕様まで
＆
「取扱説明書」の書き方と置き場所を指定した。
特長
• 軽量
最低1バイトのクエリでデータ取ってこれます
オーバーヘッドが小さいので、レスポンスも良好（場合によるけど）
• 利用容易性
「取扱説明書」はJSON形式でサーバに上げておきます
http://manifest.turip.org
当初はデバイスに埋め込もうとしたが、フラッシュ食いすぎなんでやめました。
人が読んでもよし、機械が読んでもよし

7. ロボット制御からIoTへ
親和性が高そうだったので、
最近の流行りも取り入れてみました。
仕様の拡張(TODO)
• テキストモードを作る
• レスポンスは遅くなるけど・・・。
• HTTP対応させる
• レスp (ry
目標
WebAPIを叩くように、
いろいろな電子デバイス（自作品を含む）
を使えるようにすること。

8. 例：池に放り込んでみた。

9. 例：養殖槽の管理をさせてみよう。（開発中）

10. ご一緒しませんか？
まだまだ不完全なところが多いです。
（仕様も完全に固まっていなかったり・・・）
ご興味がありましたら、ご一緒にやりませんか？
https://github.com/turippj