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˘v˚
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‘로봇이가져올라이프스타일의혁신’
Hyundai
Motor
Group
02
Intro
/¨Rˆº ˙wªªv
¿˚
(ProgressforHumanity)
현대자동차그룹의가장큰가치는‘사람중심’입니다.
현대자동차그룹이로봇연구개발에공을들이는이유이죠.
로봇이정밀하게진화할수록,
사람은더욱안전하고편리한삶을영위할수있습니다.
Hyundai
Motor
Group
03
Intro
˘v˚
— 분야는현대자동차그룹의
미래성장동력인5대신사업중하나입니다.
웨어러블로봇과서비스로봇,
마이크로모빌리티등3대로봇분야는
고도화된기술과기술소외에대한
우려가공존하는4차산업혁명시대와
노령화사회의해답이될것입니다.
Hyundai
Motor
Group
04
Intro
ªß`B»˘r
BˇRߢv¸
…+—
‘웨어러블로봇’기술은신체의한계를극복하도록돕고,
‘서비스로봇’은사람과상호작용하며
우리의미래에혁신적변화를가져올것입니다.
산업과일상의크고작은분야에서활약하며
더욱인간적인세상을만들어갈
현대자동차그룹의로봇기술,
그혁혁한성과를소개하겠습니다.
Hyundai
Motor
Group
05
Wearable
Robot
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WearableRobot
Hyundai
Motor
Group
06
Wearable
Robot
˛§¯”
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이동약자가건강한사람처럼걸을수있도록돕는r˘˙⁄
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˘v¸ MEX,
반복작업으로근육과관절에부담이가해지는제조공정에서의위험을낮추는˛«
⁄
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˘v¸ CEX와VEX.
이중,북미공장등에서시범적용을완료한CEX와MEX는사람과로봇이공존하는
스마트팩토리를만드는데 큰역할을할것으로기대하고있습니다.
Hyundai
Motor
Group
07
Wearable
Robot
r
ªfl¯
˘v¸ CEX
(ChairlessEXoskeleton)
1.6kg경량형
최대150kg지지가능
55∙70∙85˚등세가지착좌각지원
낮은자세를요구하는작업시
허리,대퇴부피로도저감
(하반신근육활성도최대40%저감)
2018년현대차·기아북미공장시범적용모델
■
■
■
■
■
Hyundai
Motor
Group
08
Wearable
Robot
CEX 는산업현장적용을목적으로개발된첫번째웨어러블로봇으로,
의자형태로만들어져장시간앉은자세를유지하는작업자의무릎관
절을보호합니다.
1.6kg의경량형모델임에도150kg체중까지지탱하는튼튼한내구성
을지녔으며,벨트를활용해착용법또한간편합니다.
사용자의신장및착좌각에따라조절이가능하며,‘엔지니어링플라스
틱’소재를사용해휴대성이우수한것도특징입니다.
현대자동차그룹은2018년9월현대차·
기아북미공장에CEX를시범적
용,실제로사용자의부상위험을줄이고작업효율성이대폭향상된것으
로나타났습니다.
Hyundai
Motor
Group
09
Wearable
Robot
■
■
■
■
■
2.5kg(경쟁사대비42%가벼운무게)
최대5.5kgf까지근력보조
(상반신근육활성도최대30%저감)
착용자의체형및근력에따라
길이18cm,강도6단계,3가지각도조절가능
인체의어깨관절을모사한다축(Polycentricaxis)
궤적구조와멀티링크구조근력보상장치적용
2019년현대로템을통해양산시작
˛…˚—
˚k
ªfl¯
˘v¸ VEX
(VestEXoskeleton)
Hyundai
Motor
Group
10
Wearable
Robot
VEX 는구명조끼처럼간편하게착용하면몸을뒤로젖힌채팔을
들고일해야하는작업자의힘을보조해주며,목과어깨에도무리
가가지않도록돕는상반신보조웨어러블로봇입니다.
VEX를착용하고작업자가공구와함께팔을올릴경우,최대6kg
가량의힘을더해줘근골격계질환예방은물론작업효율성도높
일수있죠.
VEX에는어깨관절부위를4개의링크로모사한‘다축(Polycen-
tricAxis)궤적구조’와‘멀티링크방식의근력보상장치’가적용돼
있어사람의어깨관절과동일한궤적을그릴수있습니다.덕분에
움직임이부드럽고자연스러우며,내구성도높습니다.
최근 모델은 첫 모델보다 목 받침 구조물이 매끄럽게 개선되었으
며,돌출부를최소화해안전성도좋아졌습니다.
Hyundai
Motor
Group
11
Wearable
Robot
하반신마비환자의보행지원
앉기·서기·걷기·계단오르기·계단내리기지원
미국FDA,한국MFDS의료기기인증취득진행(’21)
■
■
■
r˘˙⁄
ªfl¯
˘v¸ MEX
(MedicalEXoskeleton)
Hyundai
Motor
Group
12
Wearable
Robot
MEX 는하반신마비환자의이동을지원하는
의료용웨어러블로봇입니다.
착용자가위에올라서는구조이기때문에체감
무게가거의없는것이특징이죠.
발판위에올라서서부착된벨트로발·다리·허
리를고정한뒤한쌍의클러치(지팡이)로상반
신을지지하고,클러치의버튼을누르면실제사
람이걷는것처럼앞으로나아갈수있습니다.
현대자동차그룹은 의료기기로 분류되는 MEX의 실제 적용을 위해 국내 식품의약품안전처와
미국식품의약국(FDA)인증을준비하고있습니다.
Hyundai
Motor
Group
13
Service
Robot
–‡
ˇ?—
˘v¸
ServiceRobot
Hyundai
Motor
Group
14
Service
Robot
””
kß ¸{+
˚+ˇ …f»
사람이직접하기힘들거나위험한일을대신하는존재에서
AI기술을통해인간과교감하는형태로점차진화하는로봇!
현대자동차그룹은무진동차량처럼정숙하고안정적인움직임을구현하면서도
제공·안내·배송등비대면접점역할을수행하고,사람과소통할수있는차별화된ˇ?—
˘v¸ 을개발하고있습니다.
Hyundai
Motor
Group
15
Service
Robot
Rn˚+ˇ
˘v¸ H‡D‡
(HyundaiHotelDeliveryDroid)
고객이요청한룸서비스지원
인간,사물등주변환경을인지해충돌위험시정지
및목표지점까지배송수행
승강기와의통신연동을통한층간이동가능
호텔과조화로운디자인콘셉트
태블릿앱으로손쉽게모니터링
■
■
■
■
■
Hyundai
Motor
Group
16
Service
Robot
H‡D‡ 는실내이동에특화된호텔배송서비스로봇으로,이동시모든
돌발상황을인지하고극복하며배송업무를수행합니다.
호텔직원이로봇에장착된터치디스플레이로객실번호,인증코드등
을 입력하고 배송할 물품을 넣으면 로봇 스스로 목적지인 객실까지 이
동합니다.
IoT 기술로 호텔 내 각종 설비를 제어할 수 있기 때문에 승강기를 통한
층간이동도가능합니다.
현대자동차그룹은2019년롤링힐스호텔에서시범운영을마친후,플랫
폼의개선과서비스의세분화를위해관련부문과협의를진행중입니다.
Hyundai
Motor
Group
17
Service
Robot
”k
ˇ?—
˘v¸ DAL-e
(Driveyou,Assistyou,Linkwithyou
experience)
영업거점내에서인사,차량설명,직원호출등기능수행
4WS(WheelSteering)타입,HolonomicMotion
허리/목모션으로고객과인터랙션
AI기술기반의비전·음성시스템탑재
■
■
■
■
Hyundai
Motor
Group
18
Service
Robot
DAL
-e 는고객을직접응대하고안내하는영
업거점서비스로봇으로,2019년6월현대모터
스튜디오서울에서시범운영을실시했습니다.
DAL-e는이전보다복잡한소프트웨어를탑재
해,이동경로중갑자기나타난장애물을피하
고새로운경로를계산해움직일수있습니다.
무엇보다DAL-e는AI딥러닝방식으로사람의
다양한 얼굴과 표정 데이터베이스를 학습해
감정변화를읽을수있습니다.
제스처,자세,표정,눈맞춤,억양,목소리등비언어적요소로도소통이가능합니다.또한매장내
많은소리사이에서자신이안내할사람의음성만을선별하고,방문객과직원의얼굴을구분하
며,간단한대화및상호작용이가능합니다.
Hyundai
Motor
Group
19
Service
Robot
자율주차연계자동충전로봇
Deeplearning기반의충전구인식·좌표도출
매니퓰레이션위치·컴플라이언스제어
비전·로봇·차량을통합하는관제시스템탑재
■
■
■
■
…+B
`⁄
˘v¸ ACR
(AutomaticChargingRobot)
Hyundai
Motor
Group
20
Service
Robot
ACR 은전기차충전장치옆에설치할수있도록개발된팔형태의
자동충전로봇으로,전기차를충전기앞에세우면로봇팔이자동
으로전기차에커넥터를삽입하고,급속충전합니다.
현대자동차그룹은자율주행차와통신으로연동하여자율주행차가
충전기앞에정차한뒤충전을완료하면,자율주행차가다시그정보
를받아주차장으로스스로이동하는연구도진행하고있습니다.
친환경차 그리고 완전 자율주행차가 도래하는 시대, 현대자동차
그룹전기차자동충전로봇을통해충전의편의성과효율을대폭
향상할수있을것으로기대하고있습니다.
Hyundai
Motor
Group
21
Mobility
–·
¨£f˙§º
Mobility
Hyundai
Motor
Group
22
Mobility
¯w—‡˙ˆw¨£f˙§º
& V˙r˚+ˇ
˘v¸
현대자동차그룹은웨어러블로봇이나각종서비스로봇외에도
빌트인타입스쿠터나배송로봇등모빌리티관련연구개발도진행하고있습니다.
이중라스트마일모빌리티인‘E-Scooter’는곧양산예정이며,
차세대이동콘셉트모델을개발하는등다방면으로노력을기울이고있습니다.
Hyundai
Motor
Group
23
Mobility
B¯˜
º”¿
¯w—‡˙ˆw¨£f˙§º
E-Board
약8kg이내경량형
10.5Ah리튬이온배터리탑재
1회충전시약20km주행가능
최고속도20km/h
후륜구동방식
■
■
■
■
■
Hyundai
Motor
Group
24
Mobility
E-Board 는CES2017에서초소형라스트마일모빌리티콘셉트‘아
이오닉스쿠터’를발표한이후,2019년두번째로선보인자동차빌트인
모델입니다.
목적지도착후단거리이동이필요할때편리하게사용할수있는이동
수단으로, 무게가 가볍고 3단으로 콤팩트하게 접혀 휴대 시 부담이 적
습니다.
별도의 콘센트 연결 없이 차량의 운행 과정에서 발생하는 전기에너지
를활용해간편하게충전할수도있습니다.
E-Board는상용화후차량진입이불가한도심의좁은길이나레저활
동등고객의다양한니즈를충족시킬수있을것으로기대합니다.
Hyundai
Motor
Group
25
Mobility
Bª
V˙r˚+ˇ˘v¸
ˆ+˙o”
695.5X940.2X1244(mm)
최고이동속도1.2m/s
최대적재중량100kg
1회충전시작동시간8H
배터리교환및포트충전방식
■
■
■
■
■
Hyundai
Motor
Group
26
Mobility
가정과사무실등에서택배나우편물을알아서배송해주는로봇
이있다면어떨까요?
현대자동차그룹은 자율주행 로봇 전문 업체와 손잡고 생활 밀착
형자율주행배송로봇개발에나섰습니다.
ˆ+˙o”
˚+ˇ˘v¸ 은60~100kg중량의상품을적재할수있으
며,물류배송은물론사내에서각종음료배달업무도수행가능합
니다.
2021년부터 현대글로비스 신사옥에서 시범 운영 중이며, 현대자
동차그룹은 향후 물류센터나 도심 내 아파트에도 자율주행 배송
로봇적용을검토하고있습니다.
Hyundai
Motor
Group
27
Mobility
—˙ˆ‡
B——v
&
B˘v¸
주차장내유휴주차공간확인및
차량픽업소요시간단축
스마트주차예약을비롯한
부가서비스와함께시범운행
주차로봇기술내재화로물류센터등
산업현장에도적용가능한비즈니스모델개발
주차로봇의하드웨어·소프트웨어성능과
운영방식(직각·평행·복합주차)등을집중검증예정
■
■
■
■
Hyundai
Motor
Group
28
Mobility
주차할공간을찾거나,주차한위치를잊어시간을허비한경험있
으시죠?
현대자동차그룹은이러한불편을해소하고자
—˙ˆ‡
B——
v 과B˘v¸ 을개발하고있습니다.
주차장앞에자동차를세워놓으면주차로봇이차를살짝띄워빈
공간으로옮겨주고,차량을다시찾을때에도같은방식으로인도
해줘편리합니다.
현대자동차그룹은주차로봇의성능및운영방식을검증하기위해
2022년부터인천공항에서시범운영을진행하며,향후물류센터
등산업현장에도주차로봇기술을활용할예정입니다.
Hyundai
Motor
Group
29
Boston
Dynamics
–
˚—/
ofl—
s—
BostonDynamics
˘v¸”ªs
v⁄ ªv
˛ˆ˘vfl „ßr˛§—§
W
현대자동차그룹은인류를위한기술을본격적으로개발하고
고객에게한차원높은경험을제공하기위해보스턴다이내믹스를인수했습니다.
이를통해현대차그룹은로봇공학분야에서선도적인입지를확보하고,
스마트모빌리티솔루션제공업체로의전략적전환에속도를낼것으로기대를모으고있습니다.
Hyundai
Motor
Group
30
Boston
Dynamics
Hyundai
Motor
Group
31
Boston
Dynamics
˚—
/
ofl
— 는물류로봇,안내및지원로봇,휴머노이
드로봇시장진입을위한자율주행및보행,로봇팔,인지및판단
등의기술분야에서세계최고수준의핵심기술력을갖추고있는
미국의로봇전문업체입니다.
4족보행로봇‘스팟(Spot)’과2족직립보행이가능한로봇‘아틀
라스(Atlas)’등을개발했으며, 창고·물류시설에특화된로봇‘스
트레치(Stretch)’도선보였습니다.
향후, 현대자동차그룹은 보스턴 다이내믹스의 역량을 접목하여
로봇부품제조부터스마트물류솔루션구축까지로봇공학을활
용한 새로운 가치사슬을 창출하고, 보스턴 다이내믹스의 글로벌
판매·서비스및제품군확장도지원할계획입니다.
Hyundai
Motor
Group
32
Boston
Dynamics
”
b
ˇ?—
˘v¸
좁은공간과계단등을자유롭게이동
사람의눈으로확인하기어려운사각지대까지파악
원격조종및사업현장모니터링가능
■
■
■
Hyundai
Motor
Group
33
Boston
Dynamics
”
b
ˇ
?—˘v¸ 은보스턴다이내믹스의4족보행로
봇 ‘스팟’에 현대차그룹 로보틱스랩의 인공지능 기반 소프트웨어
가탑재된AI프로세싱서비스유닛을접목시켜완성됐습니다.
산업 현장의 위험을 감지하고 안전성을 높이기 위해 오토랜드 광
명에서시범운영을시작,근무자들이퇴근한새벽시간에정해진
영역을자율적으로이동및점검하며새벽순찰자들이편안한환
경에서안전환경을모니터링할수있도록도움을주고있습니다.
Hyundai
Motor
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34
Boston
Dynamics
로보틱스랩이자체개발한AI프로세싱서비스유닛은3D라이다,
열화상카메라,전면카메라등다양한센서와딥러닝기반실시간
데이터처리를통해출입구의개폐여부인식,고온위험감지,외부
인무단침입감지등이가능하며,인공지능기반내비게이션을통
해산업현장내정해진순찰영역을자율적으로이동합니다.
현대자동차그룹은시범운영을통해축적한데이터를바탕으로시
스템을최적화시키고,새로운기능들을보강해다양한산업현장
에투입할계획입니다.
ExpandingHumanReach
현대자동차그룹의로보틱스비전이
인류사회에가져올변화를기대해주세요!

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