로봇이 가져올 라이프스타일의 혁신, 로보틱스
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산업과 일상, 의료 등 크고 작은 분야에서 활약하며 더욱 인간적인 세상을 만들어갈 현대자동차그룹의 차세대 로봇 기술은 무엇이 있을까요? 웨어러블 로봇과 서비스 로봇, 물류 로봇까지 다양한 로보틱스 기술을 만나보세요.
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로봇이 가져올 라이프스타일의 혁신, 로보틱스
- 6. Hyundai Motor Group 06 Wearable Robot ˛§¯” ªv¨‡¯ »…o¨k —flr V˙§ ªv”¿ ˙w¿ 이동약자가건강한사람처럼걸을수있도록돕는r˘˙⁄ ªfl¯ ˘v¸ MEX, 반복작업으로근육과관절에부담이가해지는제조공정에서의위험을낮추는˛« ⁄ ªfl¯ ˘v¸ CEX와VEX. 이중,북미공장등에서시범적용을완료한CEX와MEX는사람과로봇이공존하는 스마트팩토리를만드는데 큰역할을할것으로기대하고있습니다.
- 10. Hyundai Motor Group 10 Wearable Robot VEX 는구명조끼처럼간편하게착용하면몸을뒤로젖힌채팔을 들고일해야하는작업자의힘을보조해주며,목과어깨에도무리 가가지않도록돕는상반신보조웨어러블로봇입니다. VEX를착용하고작업자가공구와함께팔을올릴경우,최대6kg 가량의힘을더해줘근골격계질환예방은물론작업효율성도높 일수있죠. VEX에는어깨관절부위를4개의링크로모사한‘다축(Polycen- tricAxis)궤적구조’와‘멀티링크방식의근력보상장치’가적용돼 있어사람의어깨관절과동일한궤적을그릴수있습니다.덕분에 움직임이부드럽고자연스러우며,내구성도높습니다. 최근 모델은 첫 모델보다 목 받침 구조물이 매끄럽게 개선되었으 며,돌출부를최소화해안전성도좋아졌습니다.
- 12. Hyundai Motor Group 12 Wearable Robot MEX 는하반신마비환자의이동을지원하는 의료용웨어러블로봇입니다. 착용자가위에올라서는구조이기때문에체감 무게가거의없는것이특징이죠. 발판위에올라서서부착된벨트로발·다리·허 리를고정한뒤한쌍의클러치(지팡이)로상반 신을지지하고,클러치의버튼을누르면실제사 람이걷는것처럼앞으로나아갈수있습니다. 현대자동차그룹은 의료기기로 분류되는 MEX의 실제 적용을 위해 국내 식품의약품안전처와 미국식품의약국(FDA)인증을준비하고있습니다.
- 16. Hyundai Motor Group 16 Service Robot H‡D‡ 는실내이동에특화된호텔배송서비스로봇으로,이동시모든 돌발상황을인지하고극복하며배송업무를수행합니다. 호텔직원이로봇에장착된터치디스플레이로객실번호,인증코드등 을 입력하고 배송할 물품을 넣으면 로봇 스스로 목적지인 객실까지 이 동합니다. IoT 기술로 호텔 내 각종 설비를 제어할 수 있기 때문에 승강기를 통한 층간이동도가능합니다. 현대자동차그룹은2019년롤링힐스호텔에서시범운영을마친후,플랫 폼의개선과서비스의세분화를위해관련부문과협의를진행중입니다.
- 18. Hyundai Motor Group 18 Service Robot DAL -e 는고객을직접응대하고안내하는영 업거점서비스로봇으로,2019년6월현대모터 스튜디오서울에서시범운영을실시했습니다. DAL-e는이전보다복잡한소프트웨어를탑재 해,이동경로중갑자기나타난장애물을피하 고새로운경로를계산해움직일수있습니다. 무엇보다DAL-e는AI딥러닝방식으로사람의 다양한 얼굴과 표정 데이터베이스를 학습해 감정변화를읽을수있습니다. 제스처,자세,표정,눈맞춤,억양,목소리등비언어적요소로도소통이가능합니다.또한매장내 많은소리사이에서자신이안내할사람의음성만을선별하고,방문객과직원의얼굴을구분하 며,간단한대화및상호작용이가능합니다.
- 20. Hyundai Motor Group 20 Service Robot ACR 은전기차충전장치옆에설치할수있도록개발된팔형태의 자동충전로봇으로,전기차를충전기앞에세우면로봇팔이자동 으로전기차에커넥터를삽입하고,급속충전합니다. 현대자동차그룹은자율주행차와통신으로연동하여자율주행차가 충전기앞에정차한뒤충전을완료하면,자율주행차가다시그정보 를받아주차장으로스스로이동하는연구도진행하고있습니다. 친환경차 그리고 완전 자율주행차가 도래하는 시대, 현대자동차 그룹전기차자동충전로봇을통해충전의편의성과효율을대폭 향상할수있을것으로기대하고있습니다.
- 24. Hyundai Motor Group 24 Mobility E-Board 는CES2017에서초소형라스트마일모빌리티콘셉트‘아 이오닉스쿠터’를발표한이후,2019년두번째로선보인자동차빌트인 모델입니다. 목적지도착후단거리이동이필요할때편리하게사용할수있는이동 수단으로, 무게가 가볍고 3단으로 콤팩트하게 접혀 휴대 시 부담이 적 습니다. 별도의 콘센트 연결 없이 차량의 운행 과정에서 발생하는 전기에너지 를활용해간편하게충전할수도있습니다. E-Board는상용화후차량진입이불가한도심의좁은길이나레저활 동등고객의다양한니즈를충족시킬수있을것으로기대합니다.
- 26. Hyundai Motor Group 26 Mobility 가정과사무실등에서택배나우편물을알아서배송해주는로봇 이있다면어떨까요? 현대자동차그룹은 자율주행 로봇 전문 업체와 손잡고 생활 밀착 형자율주행배송로봇개발에나섰습니다. ˆ+˙o” ˚+ˇ˘v¸ 은60~100kg중량의상품을적재할수있으 며,물류배송은물론사내에서각종음료배달업무도수행가능합 니다. 2021년부터 현대글로비스 신사옥에서 시범 운영 중이며, 현대자 동차그룹은 향후 물류센터나 도심 내 아파트에도 자율주행 배송 로봇적용을검토하고있습니다.
- 31. Hyundai Motor Group 31 Boston Dynamics ˚— / ofl — 는물류로봇,안내및지원로봇,휴머노이 드로봇시장진입을위한자율주행및보행,로봇팔,인지및판단 등의기술분야에서세계최고수준의핵심기술력을갖추고있는 미국의로봇전문업체입니다. 4족보행로봇‘스팟(Spot)’과2족직립보행이가능한로봇‘아틀 라스(Atlas)’등을개발했으며, 창고·물류시설에특화된로봇‘스 트레치(Stretch)’도선보였습니다. 향후, 현대자동차그룹은 보스턴 다이내믹스의 역량을 접목하여 로봇부품제조부터스마트물류솔루션구축까지로봇공학을활 용한 새로운 가치사슬을 창출하고, 보스턴 다이내믹스의 글로벌 판매·서비스및제품군확장도지원할계획입니다.
- 33. Hyundai Motor Group 33 Boston Dynamics ” b ˇ ?—˘v¸ 은보스턴다이내믹스의4족보행로 봇 ‘스팟’에 현대차그룹 로보틱스랩의 인공지능 기반 소프트웨어 가탑재된AI프로세싱서비스유닛을접목시켜완성됐습니다. 산업 현장의 위험을 감지하고 안전성을 높이기 위해 오토랜드 광 명에서시범운영을시작,근무자들이퇴근한새벽시간에정해진 영역을자율적으로이동및점검하며새벽순찰자들이편안한환 경에서안전환경을모니터링할수있도록도움을주고있습니다.