운전의 시작부터 끝까지 안전하고 편리하게, 자율주행 기술
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자율주행 차량은 운전의 시작부터 끝까지 스스로 운전 환경을 판단하고 안전을 도모합니다. 과연, 자율주행 기술은 어디까지 왔을까요? 현대자동차그룹의 완성도 높은 자율주행 기술에 대해 알아보세요.
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운전의 시작부터 끝까지 안전하고 편리하게, 자율주행 기술
- 3. INDEX Hyundai Motor Group 03 Index 주행안전 주행편의 주차안전 주차편의 Driving Safety Driving Convenience Parking Safety Parking Convenience 1 2 3 4
- 5. 전방충돌방지보조1.5 (Forward Collision-Avoidance Assist 1.5, FCA 1.5) 선행차량이갑자기속도를줄이거나전방에정지한차량,보행자,자전 거탑승자와의충돌위험을감지및경고하고,충돌위험이높아지면자 동으로제동을돕습니다. 미국IIHS*는전방충돌방지보조기능이있는자동차가사고율이50% 낮아진다는연구결과를발표하기도했습니다. * IIHS : Insurance Institute for Highway Safety Hyundai Motor Group 05 Driving Safety
- 6. 전방충돌방지보조1.5 (Forward Collision-Avoidance Assist 1.5, FCA 1.5) 교차로대향차 교차로에서방향지시등을점등한채좌회전시인접차로에서다가오는 차량과의충돌위험을감지및경고하고,경고후에도충돌위험이높아 지면자동으로제동을돕습니다. Hyundai Motor Group 06 Driving Safety
- 7. 앞서 소개한 차량, 보행자, 자전거 탑승자 및 교차로 대향차 외에도 아래와 같은상황에서충돌위험을감지,경고하고제동및회피조향을돕습니다. 전방충돌방지보조2 (Forward Collision-Avoidance Assist 2, FCA 2) 교차차량 정면대향차 추월시대향차 측방접근차 교차로에서직진시좌/우측에서다가오 는차량과충돌위험이있는상황 주행차로정면에서다가오는차량과충 돌위험이있는상황 차로변경시맞은편에서다가오는차량 과충돌위험이있는상황 차로 변경 시 옆 차로 선행 차량과의 충 돌위험이있는상황 Hyundai Motor Group 07 Driving Safety
- 8. Hyundai Motor Group 08 Driving Safety 회피조향보조 차로가장자리에있는전방의차량,보행자및자전거탑승자와의충돌 위험을 감지하면 경고하고, 운전자가 충돌을 회피하기 위해 스티어링 휠을조작하면자동으로회피조향을돕습니다. 또한,주행하고있는차로내에서회피가능한공간이있으면자동으로 충돌을피합니다. 회피조향보조(FCAw/ESA,EvasiveSteeringAssist)는2가지기능 을제공합니다. 첫번째는전방에있는차량,보행자그리고자전거탑승자와충돌위험을 감지하면경고하고,운전자가충돌을회피하기위해스티어링휠을조작 할때같은방향으로조향에힘을더해줍니다. 두 번째 기능은 전방의 차로 가장자리에 보행자 또는 자전거 탑승자가 있을경우충돌위험을감지하면경고를하고,주행하고있는차로내에서 회피가능한공간이있으면자동으로회피조향을도와줍니다.
- 12. 안전하차보조‘SEA’ (Safe Exit Assist) Hyundai Motor Group 12 Driving Safety 차량주차후하차시후측방에서다가오는차와충돌위험이있는상황 에서전자식차일드락또는파워슬라이딩도어를누르면뒷좌석문의 잠금상태를유지하고경고하는기능입니다. 뒷좌석에아이들이탑승하는패밀리카에서특히도움이되는기능으로 이미 도어가 열린 이후에도 후측방 차량과 충돌 위험이 있으면 경고를 해줍니다.
- 13. 지능형속도제한보조‘ISLA’ (Intelligent Speed Limit Assist) 전방 카메라 또는 내비게이션의 제한속도 정보를 초과해 주행 시 경고 를합니다. 수동속도제한보조(MSLA)또는스마트크루즈컨트롤(SCC)작동시 운전자가 +/- 스위치를 조작해 제한속도에 맞춰 설정속도를 변경하는 기능을제공합니다. Hyundai Motor Group 13 Driving Safety
- 15. Hyundai Motor Group 15 Driving Safety 후측방모니터‘BVM’ (Blind-Spot View Monitor) 하이빔보조‘HBA’ (High Beam Assist) 사이드미러에서보이지않는사각지대까지클러스터화면에표시해주 는기능입니다. 차로를변경하기위해방향지시등을작동하면광각카메라를이용해 실시간으로후측방영상을보여줍니다. 사이드미러대비2배이상넓은시야각을제공해사각지대를없앱니다. 맞은편차량또는앞차의램프등주변광원및조도를인식해 자동으로 하이빔을점등및소등해줍니다.
- 17. 주행 시 앞 차와의 거리를 유지하며 운전자가 설정한 속도로 주행하도 록돕습니다.차간거리를1~4단계로선택할수있으며,자동으로차간 거리및설정속도를유지하면서주행합니다. 스마트크루즈컨트롤‘SCC’ (Smart Cruise Control) 정차및재출발 운전스타일연동 앞차가멈추면자동으로멈추고,앞차가3초안에출발하면자동으로출발합 니다.3초가지나면운전자가가속페달을밟거나스위치를눌러출발합니다. 스마트크루즈컨트롤(SCC)비활성화(Off/Standby)시운전자의주행성향 (차간거리, 가속 강도, 반응 속도)을학습하고,활성화시자동으로학습한운 전자의주행성향을반영해주행합니다. Hyundai Motor Group 17 Driving Convenience
- 18. 고속도로및자동차전용도로주행시도로상황에맞춰안전한속도로주행하도록돕습니다. 내비게이션기반스마트크루즈컨트롤‘NSCC’ (Navigation-based Smart Cruise Control) Hyundai Motor Group 18 Driving Convenience 안전속도 구간 진입 전 자동으로 감속하고, 구간을 지 나면자동으로기존설정속도로복귀합니다.운전자는 현재도로의제한속도로설정속도를맞출수있습니다. 고속도로 등의 진출로 진입 전 본선의 마지막 차로와 진출입로상의곡선로에서자동으로감속하고,곡선구 간을벗어나면자동으로기존설정속도로복귀합니다. 본선의곡선구간진입전자동으로감속하고,곡선구간 을지나면자동으로기존설정속도로복귀하여,안전주 행을돕습니다.
- 19. Hyundai Motor Group 19 Driving Convenience 차로유지보조‘LFA’ (Lane Following Assist) 전방카메라로차로를인식해중앙을유지하며주행하도록돕고, 차로미인식시전방의차량을인식해일정시간동안조향을돕습 니다. 차로유지보조2‘LFA 2’ (Lane Following Assist) 기존LFA대비,조향액츄에이터제어방식을조향각제어로변경 해제어성능이향상됐으며,직접식Hands-On인식센서(HOD*) 를적용해운전자가스티어링휠을잡고있는지판단할수있는성 능이향상되었습니다. *HOD: Hands-On Detection
- 20. Hyundai Motor Group 20 Driving Convenience 고속도로주행보조‘HDA’ (Highway Driving Assist) 고속도로 및 자동차 전용도로 주행 시 앞 차와의 거리 를유지하며,곡선로에서도운전자의설정속도로차로 중앙을유지하며주행하도록돕습니다. 고속도로주행보조‘HDA 2’ 차간거리 제어 시 옆 차로의 차량이 끼어드는 경우 충 돌방지를돕고,차로유지제어시옆차량과가까워질 때차로내편향주행을합니다.일정속도이상주행시 스티어링휠을잡고방향지시등을원하는방향으로움 직이면자동으로차로를변경합니다. 고속도로주행보조‘HDA 3’ 기존 HDA 2 대비 조향 액츄에이터 제어 방식을 조향 각 제어로 변경해 제어 성능이 향상됐으며, 직접식 Hands-On 인식 센서(HOD*)를 적용해 운전자가 스 티어링 휠을 잡고 있는지 판단할 수 있는 성능이 향상 되었습니다. *HOD: Hands-On Detection
- 21. 고속도로 및 자동차 전용도로의 본선 주행 시 운전자에게 Hands-Off 를허용하면서앞차와의거리및차로를유지하는조건부자율주행기 능입니다. 임박한충돌위험이발생하면긴급상황주행을하고,기능고장또는한 계상황발생시운전자에게제어권인수를요청,운전자가제어권을인 수하지않을경우 위험을최소화하기위한주행을합니다. 고속도로자율주행‘HDP’ (Highway Driving Pilot) Hyundai Motor Group 21 Driving Convenience
- 24. Hyundai Motor Group 24 Parking Safety 후방교차충돌방지보조‘RCCA’ (Rear Cross-Traffic Collision-Avoidance Assist) 주차상태에서후진으로출차할경우뒷범퍼좌우의후측방레이 더를통해좌우에서다가오는차량을인식합니다. 충돌위험을감지하면경고음을울리고,경고후에도충돌위험이 높아지면자동으로제동을돕습니다. 서라운드뷰모니터‘SVM’ (Surround View Monitor) 주행/주차시4개의전방위카메라로입력된영상을합성해다양 한뷰로차량주변상황을보여줍니다.또한차량주변360°가변 3D뷰를제공하고,내차주변영상을스마트폰으로전송하는기 능을포함합니다.
- 25. Hyundai Motor Group 25 Parking Safety 전방/측방/후방주차충돌방지보조‘PCA’ (Forward/Side/Reverse Parking Collision-Avoidance Assist) 주차/출차시주변에저속이동을하고있거나정지한보행자,물체와의 충돌위험을감지해경고합니다.경고후에도충돌위험이높아지면자 동으로 제동을 돕고, 자동으로 전/측/후방 주차 거리 경고 기능이 작동 합니다. 전방/측방/후방주차거리경고‘PDW’ (Forward/Side/Reverse Parking Distance Warning) 주차/출차시주변보행자및물체와충돌하지않도록경고를합니다. 저속에서차량과근접하는물체와의거리를3단계로경고합니다.
- 27. Hyundai Motor Group 27 Parking Convenience 원격스마트주차보조‘RSPA’ (Remote Smart Parking Assist) 원격스마트주차보조2‘RSPA 2’ (Remote Smart Parking Assist) 차량외부에서원격주차/출차를돕습니다.초음파센서로주차공간을 탐색하고자동으로조향,가감속및변속을도와줍니다.경로상의물체 를감지하면자동으로제동합니다. 스마트 주차/출차 기능은 운전자 승차 상태에서, 원격 주차와 전/후진 기능은하차상태에서제공합니다. 기존RSPA대비주차선인식기반직각주차,평행주차및사선주차모 드와같은주차보조환경이추가됐으며,전방위영상인식기반주차/출 차경로가간소화되고주차완료성능및회피조향성능이개선됐습니다.
- 28. Hyundai Motor Group 28 Parking Convenience 원격자율주차‘RPP’(Remote Parking Pilot) 차량외부에서운전자의원격제어로주차및출차가가능하며,전방위카메 라,레이더,라이다,초음파센서를활용해주행상황,주차환경,위험요소를 실시간으로감지합니다. 주차장 정밀지도를 기반으로 주차장 내 설정된 원격 자율주차 구역과 주차위치간이동경로를생성하고주차장내무인주행을제어합니다. 원격자율주차구역에서원격제어장치를통해원격자율주차/출차를 실행하며,기능작동중차량상태를외부에있는운전자에게보냅니다.