https://jaws-ug-okinawa.doorkeeper.jp/events/88202 JAWS-UG沖縄 Cloud on the BEACH 2019のLT資料 ラズパイで戦車ラジコン作ってみた話です ↓動画です https://youtu.be/vSummiZZVUo https://youtu.be/nVCVb-aQcRs

1. ラズタンク
Cloud on the BEACH 2019
JAWS-UG沖縄
@miyaz697

2. ⾃⼰紹介
名前︓宮⾥ 新司 (@miyaz697)
JAWS-UG沖縄コアメンバー、3児の⽗
所属︓ 千株式会社 ものづくり部
幼稚園・保育園向けの写真販売サービス
を運営しています
SREチームリーダーとして、インフラ運⽤／
改善のお仕事してます
๏ Solutions Architect - Associate
๏SysOps Administrator - Associate

3. 「ラズタンク」＝
「ラズパイのラジコン＋タンク（戦⾞）」
要は、ラジコン作った
ので紹介します︕︕

5. 若⼲かぶってますが
DeepRacerと張り合う気は
⽑頭ございません

6. １．まずは普通のラズコン

7. Mobile オレ
WebIOPi
キャタピラ
httpリクエスト
GPIO信号
WebIOPi
HTTPリクエストでGPIOを制御できるソフトウェア
Webブラウザ上の操作でキャタピラを動かす
モータードライバ＆DCモーター（２個）
モータードライバで左右の回転速度を制御

8. ２．カメラ映像をストリーム配信

9. Mobile オレ
カメラ
モジュール
WebIOPi
MJPG-streamer
キャタピラサーボモータ
MJPG-streamer
カメラ映像をリアルタイムにHTTPで配信
サーボモーター
カメラが映す⾓度を操作
httpリクエスト
GPIO信号

11. ３．YOLOv3 tiny で物体検出

12. YOLO
You Only Look Once【⾒るのは⼀度きり】
「検出」と「識別」を同時に⾏うことで⾼速に物体検出する⼿法
YOLOv3 tiny
ミニ版。精度低いけど速い。ラズパイでも（なんとか）動く

13. Mobile オレ
カメラ
モジュール
WebIOPi
MJPG-streamer
キャタピラサーボモータ
httpリクエスト
GPIO信号
YOLOで物体検出して画像⽣成
画像ファイル更新を検知して配信

14. ２秒間隔
CPU80%

15. みなさま、お気付きだろうか
ここまでAWSが⼀切関係がないことを

16. ⼤丈夫、ここからです︕

17. ４．チャットで操作

18. チャットといえば WebSocket ですね
API GatewayがWebSocketをサポート（2018/12/19〜）
ALB + EC2 + ElastiCacheだと動かすだけでコストかかる
API Gateway + Lambda + DynamoDBならほぼタダ︕
ラズパイとスマホからAPI Gatewayに繋げて双⽅向通信
DynamoDBは接続情報の管理⽤途
スマホからチャットにコマンド⼊⼒
ラズパイが受け取ったコマンドをWebIOPiに投げて操作

19. Mobile オレ
WebIOPi
DynamoDB
Lambda
API Gateway
操作中継
デーモン
キャタピラサーボモータ RGB-LED
WebSocket接続
GPIO信号

20. 複数⼈で操作できる
障害物を避けてゴールまで⾛る
ゲームとか
コマンドのフォーマット
[動作] [強さ] [持続時間]
コマンドの⼀例
例）f 100 5000
forward(前に)
100(全⼒で)
5000(5秒進む)

21. ４．声（アレクサ）で操作

22. Mobile オレ
Lambda
(alexa skill)
WebIOPi
キャタピラサーボモータ RGB-LED
DynamoDB
Lambda
API Gateway
操作中継
デーモン
WebSocket接続
GPIO信号

24. ラズパイは楽しい︕
楽しく学べる ⇨「楽しいは正義」
ポータブルなLinuxサーバの可能性すごい
各種センサーやカメラ付けるとさらに広がる
AWSは低コストでいろいろ作れる︕
アイデアあればすぐ試せる
⾮⼒なラズパイ ⇨ クラウドでカバーできる
まとめ

25. ご清聴ありがとうございました