Tulang-tulang yang membentuk rangka tubuh manusia terdiri dari tulang tengkorak, tulang badan, dan tulang anggota gerak. Tulang-tulang ini dapat berbentuk pipa, pipih, atau pendek dan terbuat dari zat tulang keras atau tulang rawan. Tulang-tulang ini saling berhubungan pada sendi-sendi untuk memungkinkan gerakan tubuh.