تتضمن الوثيقة مجموعة من تمارين البرمجة باستخدام نظام التحكم PLC بلغة السلم ladder مع تعليميات عملية تشمل تصميم الدوائر الكهربائية والبرامج الخاصة بها. تتناول التمارين مجموعة متنوعة من المفاهيم بما في ذلك التحكم في المدخلات والمخرجات، واستخدام المؤقتات، والمقارنات، والعدادات، مع إبراز الشروط والعمليات المرتبطة بكل تمرين. هذه الوثيقة تهدف إلى تعزيز المهارات العملية للمتعلمين في مجال البرمجة الصناعية على أجهزة Siemens Step7.

1. ‫برمجة‬PLC
LADDER
WITH
SIEMENS
STEP7-200
PRACTICEBOOK
‫موسى‬ ‫علي‬ ‫سيف‬
HTTPS://WWW.YOUTUBE.COM/C/ESSOSELECTRONIC

2. 1PLC Programming (Ladder) Practice Book
1WWW.YOUTUBE.COM/C/ESSOSELECTRONIC ‫موسى‬ ‫علي‬ ‫سيف‬
‫رقم‬ ‫تمرين‬1)‫توازي‬ ‫ي‬‫توال‬ ‫(دائرة‬
‫صمم‬‫برنامج‬‫لل‬‫اج‬‫ر‬‫اخ‬ ‫اول‬ ‫واطفاء‬ ‫بتشغيل‬ ‫تحكم‬Q0.0‫مدخل‬ ‫اول‬ ‫بواسطة‬I0.0
‫تمرين‬‫رقم‬2)‫والتوازي‬ ‫ي‬‫التوال‬ ‫(دوائر‬
‫صمم‬‫المدخلي‬ ‫وجود‬ ‫بتحقيق‬ ‫ي‬‫توال‬ ‫دائرة‬I0.0‫و‬I0.1‫اج‬‫ر‬‫اخ‬ ‫يحدث‬Q0.0
‫رقم‬ ‫تمرين‬3)‫والتوازي‬ ‫ي‬‫التوال‬ ‫(دوائر‬
‫صمم‬‫المدخلي‬ ‫أحد‬ ‫بتحقيق‬ ‫توازي‬ ‫دائرة‬I0.0‫و‬I0.1‫اج‬‫ر‬‫اخ‬ ‫يحدث‬Q0.0
‫رقم‬ ‫تمرين‬4)‫والتوازي‬ ‫ي‬‫التوال‬ ‫(دوائر‬
‫صمم‬‫لمخرجي‬ ‫توازي‬ ‫دائرة‬Q0.0‫و‬Q0.1‫واحد‬ ‫ادخال‬ ‫بهما‬ ‫يتحكم‬I0.0
‫رقم‬ ‫تمرين‬5)‫والتوازي‬ ‫ي‬‫التوال‬ ‫(دوائر‬
‫صمم‬‫عندما‬ ‫برنامج‬‫المدخل‬ ‫يكون‬I0.0‫التشغيل‬ ‫وضع‬ ‫ي‬‫ف‬Q0.0‫وضع‬ ‫ي‬‫ف‬ ‫يكون‬ ‫أيضا‬
‫و‬ ‫التشغيل‬Q0.1‫وعندما‬ ‫اإلطفاء‬ ‫بوضع‬I0.0‫اإليقاف‬ ‫بوضع‬Q0.1‫يكون‬ ‫ان‬ ‫يجب‬
‫و‬ ‫التشغيل‬ ‫بوضع‬Q0.0‫اإليقاف‬ ‫بوضع‬ ‫يكون‬ ‫ان‬ ‫يجب‬
‫رقم‬ ‫تمرين‬6(‫والتشابك‬ ‫االغالق‬ ‫دوائر‬)
‫صمم‬‫برنامج‬Q0.0‫يكون‬Latching‫يكون‬ ‫عندما‬I0.0‫بوضع‬ON‫وعندما‬I0.1
‫يكون‬ON‫يكون‬ ‫ان‬ ‫يجب‬Q0.0‫بوضع‬Unlatched(‫ان‬ ‫اض‬ ‫ر‬‫افت‬ ‫عىل‬I0.0‫هو‬
‫نوع‬ ‫من‬ ‫تشغيل‬ ‫مفتاح‬NO‫و‬I0.1‫نوع‬ ‫من‬‫هو‬NC)
‫رقم‬ ‫تمرين‬7)‫والتشابك‬ ‫االغالق‬ ‫(دوائر‬
‫باستخدام‬ ‫ولكن‬ ‫السابق‬ ‫المثال‬ ‫نفس‬ ‫كرر‬‫مفتاح‬NC‫للتشغيل‬‫و‬NO‫لإلطفاء‬
‫المجاني‬ ‫االستخدام‬ ‫لغرض‬ )‫موسى‬ ‫علي‬ ‫(سيف‬ ‫مؤلفها‬ ‫قبل‬ ‫من‬ ‫نشرت‬ ‫الملزمة‬ ‫هذه‬،‫فقط‬‫يحق‬ ‫ال‬
‫تداولها‬‫تجاريا‬‫اطالقا‬،‫استنساخها‬‫و‬ ‫ها‬‫نشر‬ ‫يمكنك‬‫بشرط‬‫المؤلف‬ ‫اسم‬ ‫ذكر‬.

3. 2PLC Programming (Ladder) Practice Book
2WWW.YOUTUBE.COM/C/ESSOSELECTRONIC ‫موسى‬ ‫علي‬ ‫سيف‬
‫رقم‬ ‫تمرين‬8)‫والتشابك‬ ‫االغالق‬ ‫(دوائر‬
‫باستخدام‬ ‫ولكن‬ ‫السابق‬ ‫المثال‬ ‫نفس‬ ‫كرر‬‫مفتاح‬NC‫للتشغيل‬‫واالطفاء‬
‫رقم‬ ‫تمرين‬9)‫والتشابك‬ ‫االغالق‬ ‫(دوائر‬
‫دائرة‬ ‫لصنع‬ ‫برنامج‬ ‫اكتب‬interlocking‫مخرجي‬ ‫بي‬Q0.0‫و‬Q0.1‫اعتبار‬ ‫عىل‬
‫دائرة‬ ‫المداخل‬Latching‫اعتيادية‬‫المداخل‬ ‫استخدم‬I0.0, I0.1, (I0.3 STOP)
‫رقم‬ ‫تمرين‬10(Rising and Falling Edge)
‫ال‬‫الصفر‬ ‫من‬ ‫صعود‬ ‫حافة‬ ‫رقمية‬ ‫موجة‬ ‫لكل‬ ‫ان‬ ‫نعرف‬X‫من‬ ‫وهبوط‬ ‫الفولتية‬ ‫من‬X
‫ال‬ ‫فولتية‬0،‫فولت‬‫ايعاز‬ ‫إضافة‬ ‫تم‬ ‫سيمن‬ ‫ات‬‫ز‬‫ايعا‬ ‫ي‬‫ف‬ ‫نجد‬Rising and Falling
Edge‫ولذلك‬‫إلضافة‬‫ار‬‫ر‬‫االستق‬ ‫من‬ ‫مزيد‬‫بشكل‬ ‫وللتحكم‬ ‫للنظام‬‫أكن‬‫دقة‬
/‫س‬‫اج‬‫ر‬‫اخ‬ ‫لتشغيل‬ ‫برنامج‬ ‫اكتب‬Q0.0‫دائرة‬ ‫باستخدام‬ ‫فقط‬ ‫واحدة‬ ‫نبضة‬ ‫بواسطة‬
Latching‫ادخال‬ ‫تحتوي‬I0.0‫وإدخال‬ ‫للتشغيل‬I0.1‫لإلطفاء‬.
‫رقم‬ ‫تمرين‬11(Memory bit location)M
‫الذاكرة‬ ‫موقع‬ ‫استخدام‬ ‫يمكن‬M‫اخر‬ ‫مكان‬ ‫ي‬‫ف‬ ‫استدعائها‬ ‫لغرض‬ ‫مؤقتة‬ ‫بيانات‬ ‫لخزن‬
‫لخرج‬ ‫او‬ ‫معي‬ ‫لمرحل‬ ‫اإلطفاء‬ ‫أو‬ ‫التشغيل‬ ‫كحالة‬‫نامج‬ ‫ر‬‫الن‬ ‫من‬،‫معي‬‫القادم‬ ‫المخطط‬
‫عليها‬ ‫ويستدل‬ ‫الذاكرة‬ ‫عنوان‬ ‫يعرف‬ ‫المتحكم‬ ‫كيف‬‫لك‬ ‫كيف‬‫يبي‬
‫برمج‬ ‫الذاكرة‬ ‫موقع‬ ‫عىل‬ ‫كمثال‬‫قيمة‬ ‫تخزن‬ ‫الذاكرة‬ ‫بجعل‬ ‫ولكن‬ ‫السابق‬ ‫المثال‬ ‫نفس‬
‫وتجعلها‬ ‫المدخل‬ ‫من‬ ‫نبضة‬Contact‫الدائرة‬ ‫الطفاء‬

4. 3PLC Programming (Ladder) Practice Book
3WWW.YOUTUBE.COM/C/ESSOSELECTRONIC ‫موسى‬ ‫علي‬ ‫سيف‬
‫رقم‬ ‫تمرين‬12(‫المؤقتات‬)
‫أنواع‬ ‫ثالثة‬ ‫ال‬ ‫تنقسم‬ ‫المؤقتات‬‫نوع‬ ‫إضافة‬ ‫فعند‬ ‫الذاكرة‬ ‫عنوان‬ ‫حسب‬TON‫مؤقت‬
On-Delay timer‫عىل‬ ‫يحتوي‬ ‫انه‬ ‫تالحظ‬ ‫فوقه‬ ‫ر‬‫المؤش‬ ‫وتحريك‬3‫من‬ ‫أنواع‬
‫ي‬‫وكالتال‬ ‫المؤقتات‬
‫الخرج‬ ‫لتشغيل‬ ‫برنامج‬ ‫صمم‬Q0.0‫بواسطة‬I0.0‫قدره‬‫تأخن‬ ‫بعد‬5‫ي‬‫ثوان‬
‫رقم‬ ‫مثال‬13)‫(المؤقتات‬
‫بتأخن‬ ‫ولكن‬ ‫المثال‬ ‫نفس‬ ‫كرر‬0.5‫ثانية‬
‫رقم‬ ‫تمرين‬14)‫(المؤقتات‬
‫األول‬ ‫اجي‬‫ر‬‫اخ‬ ‫عىل‬ ‫يحتوي‬ ‫برنامج‬ ‫صمم‬Q0.0‫مرور‬ ‫بعد‬ ‫ء‬ ‫ي‬‫يض‬1‫ي‬‫والثان‬ ‫ثانية‬Q0.1
‫ء‬ ‫ي‬‫يض‬‫بعد‬5‫اضاءة‬ ‫من‬ ‫ثانية‬‫األول‬
‫رقم‬ ‫تمرين‬15)‫(المؤقتات‬
‫تصميم‬ ‫يمكنك‬ ‫كيف‬Off-Delay Timer‫فقط‬ ‫هنالك‬ ‫كان‬‫اذا‬On-Delay Timer
‫المخرج‬ ‫(تشغيل‬Q0.0‫االدخال‬ ‫ي‬‫ف‬ ‫إشارة‬ ‫وجود‬ ‫مع‬ ‫تا‬ ‫ر‬‫مباش‬I0.0‫لمدة‬10‫ثم‬ ‫ثانية‬
)‫اطفاءه‬

5. 4PLC Programming (Ladder) Practice Book
4WWW.YOUTUBE.COM/C/ESSOSELECTRONIC ‫موسى‬ ‫علي‬ ‫سيف‬
‫رقم‬ ‫تمرين‬16)‫(المؤقتات‬
‫لتشغيل‬ ‫دائرة‬ ‫صمم‬‫محرك‬Q0.0‫وبعد‬ ‫ر‬‫مباش‬ ‫بشكل‬10‫ي‬‫ثوان‬‫المحرك‬ ‫تشغيل‬ ‫من‬
‫ت‬‫عمل‬‫مضخة‬Q0.1‫تا‬ ‫ر‬‫مباش‬ ‫ئ‬‫ينطف‬ ‫المحرك‬ ‫الدائرة‬ ‫إطفاء‬ ‫عند‬ ‫كذلك‬,‫دائم‬ ‫بشكل‬
‫تأخن‬ ‫فيها‬ ‫يكون‬ ‫والمضخة‬10‫نهائية‬ ‫بصورة‬ ‫اطفائها‬ ‫قبل‬ ‫ي‬‫ثوان‬
‫نختا‬ ‫اإلطفاء‬ ‫وط‬ ‫ر‬‫ش‬ ‫تصاميم‬ ‫هكذا‬ ‫مثل‬ ‫ي‬‫ف‬ :‫*مالحظة‬‫لها‬ ‫ر‬NC Contacts‫وط‬ ‫ر‬‫وش‬
‫لها‬ ‫نختار‬ ‫التشغيل‬NO Contacts
‫رقم‬ ‫تمرين‬17)‫(المؤقتات‬
‫الماكنة‬ ‫تشغيل‬ ‫لك‬ ‫يتيح‬ ‫برنامج‬ ‫صمم‬Q0.0‫عىل‬ ‫الضغط‬ ‫يتم‬ ‫عندما‬I0.1‫اول‬ ‫ي‬‫ف‬10
‫الماكنة‬ ‫تشغيل‬ ‫من‬ ‫ي‬‫ثوان‬I0.0‫تشغيلها‬ ‫يتم‬ ‫ال‬ ‫ذلك‬ ‫وغن‬
‫رقم‬ ‫تمرين‬18(‫المقارنات‬)
‫أو‬ ‫المقارنات‬Comparator‫ال‬ ‫تنقسم‬5‫أنواع‬Byte, Integer, Double, Real,
String‫مع‬ ‫نتعامل‬ ‫سوف‬Integer‫فيه‬ ‫أيضا‬ ‫الصحيح‬ ‫(العدد‬ ‫الدروس‬ ‫هذه‬ ‫ي‬‫ف‬6
: ‫ي‬‫كالتال‬‫وهن‬ )‫المقارنات‬ ‫من‬ ‫أنواع‬
‫تشغيل‬ ‫بمفتاح‬ ‫برنامج‬ ‫صمم‬I0.0‫لتفعيل‬Q0.0‫تشغيل‬ : ‫ي‬‫التال‬ ‫التسلسل‬ ‫حسب‬2
‫إطفاء‬ ‫ثم‬ ‫ثانية‬2،‫ثانية‬‫تشغيل‬3‫إطفاء‬ ‫ثم‬ ‫ثانية‬3‫تشغيل‬ ‫ثم‬ ‫ومن‬ ‫ثانية‬4‫ثانية‬
‫واطفاء‬4.‫ثانية‬
‫رقم‬ ‫تمرين‬19)‫(المقارنات‬
‫العمل‬ ‫(مدة‬ ‫والمؤقت‬ ‫المقارن‬ ‫باستخدام‬ ‫وميض‬ ‫دائرة‬ ‫صمم‬0.5‫وااليقاف‬ ‫ثانية‬0.5
‫ثانية‬‫االدخال‬ )‫بالعمل‬ ‫ار‬‫ر‬‫االستم‬ ‫مع‬I0.0‫اج‬‫ر‬‫واإلخ‬Q0.0

6. 5PLC Programming (Ladder) Practice Book
5WWW.YOUTUBE.COM/C/ESSOSELECTRONIC ‫موسى‬ ‫علي‬ ‫سيف‬
‫رقم‬ ‫تمرين‬20)‫(المقارنات‬
‫كرر‬‫إطفاء‬ ‫بتوقيت‬ ‫ولكن‬ ‫السابق‬ ‫المثال‬ ‫نفس‬1‫ثانية‬
‫رقم‬ ‫تمرين‬21)‫(المقارنات‬
‫االدخالي‬ ‫ض‬ ‫ر‬‫لنفن‬ ‫بينهما‬ ‫يختار‬ ‫ان‬ ‫المشغل‬ ‫يستطيع‬ ‫مختلفي‬ ‫لوميضي‬ ‫برنامج‬ ‫صمم‬
I0.0‫و‬I0.1‫وميض‬ ‫لعمل‬ ‫األول‬1.5‫وميض‬ ‫لعمل‬ ‫ي‬‫والثان‬ ‫امن‬ ‫ر‬‫من‬ ‫ثانية‬0.5‫ثانية‬
‫اج‬‫ر‬‫لإلخ‬ ‫امن‬ ‫ر‬‫من‬Q0.0
‫رقم‬ ‫تمرين‬22)‫(المقارنات‬
‫مفتاح‬ ‫يكون‬ ‫ان‬ ‫عىل‬ )‫(ألوان‬ ‫مختلفة‬ ‫مخارج‬ ‫بثالثة‬ ‫مرورية‬ ‫إشارة‬ ‫مجة‬ ‫ر‬‫لن‬ ‫برنامج‬ ‫اصنع‬
‫التشغيل‬‫واحد‬‫عىل‬ ‫مج‬ ‫ر‬‫ومن‬I0.0‫ي‬‫التال‬ ‫التتابع‬ ‫وحسب‬
Q0.2 (Green)Q0.1 (Yellow)Q0.0 (Red)Time (sec)
OFFOFFON0 ~ 10
OFFONON10 ~ 12
OFFONOFF12 ~ 15
ONOFFOFF15 ~ 25
‫جديد‬ ‫من‬ ‫ويبدا‬ ‫الصفر‬ ‫من‬ ‫يعاد‬ ‫ان‬ ‫يجب‬ ‫المؤقت‬
‫رقم‬ ‫تمرين‬23)‫(العدادات‬
‫عىل‬ ‫الضغط‬ ‫عند‬ ‫برنامج‬ ‫صمم‬I0.0‫عىل‬ ‫اج‬‫ر‬‫اخ‬ ‫هنالك‬ ‫سيكون‬ ،‫ات‬‫ر‬‫م‬ ‫لثالث‬Q0.0
‫رقم‬ ‫تمرين‬24(‫العدادات‬)
‫ان‬ ‫اض‬ ‫ر‬‫افن‬ ‫عىل‬ ‫ي‬ ‫ر‬‫انتاج‬ ‫لخط‬ ‫برنامج‬ ‫صمم‬I0.1‫و‬ ‫الصناديق‬ ‫لعد‬ ‫يستخدم‬ ‫حساس‬
I0.0‫الخط‬ ‫تشغيل‬ ‫مفتاح‬‫هو‬‫المحرك‬‫او‬، ‫ي‬
‫ئ‬‫الكهربان‬‫بمرور‬ ‫يسمح‬10‫كل‬ ‫ي‬‫ف‬ ‫صناديق‬
‫زر‬ ‫عىل‬ ‫المشغل‬ ‫فيها‬ ‫يضغط‬ ‫مرة‬،‫التشغيل‬‫ع‬‫من‬ ‫الصندوق‬‫مرور‬ ‫بعد‬ ‫العد‬ ‫يكون‬ ‫ان‬ ‫ىل‬
‫قبله‬ ‫وليس‬ ‫الحساس‬ ‫امام‬

7. 6PLC Programming (Ladder) Practice Book
6WWW.YOUTUBE.COM/C/ESSOSELECTRONIC ‫موسى‬ ‫علي‬ ‫سيف‬
‫رقم‬ ‫تمرين‬25)‫(العدادات‬
‫مخارج‬ ‫لثالثة‬ ‫بسيطة‬ ‫تتابع‬ ‫دائرة‬ ‫صمم‬Q0.0 , Q0.1 , Q0.2‫واحد‬ ‫ولمدخل‬I0.0
‫رقم‬ ‫تمرين‬26(Data Registers)Variable Memory Area: V
:‫مثال‬‫واحد‬ ‫لمخرج‬ ‫برنامج‬ ‫صمم‬Q0.0‫األول‬ ‫مداخل‬ ‫وثالثة‬I0.0‫الدائرة‬ ‫لتشغيل‬
‫ي‬‫والثان‬I0.1‫الختيار‬‫تأخن‬‫بتوقيت‬ ‫اج‬‫ر‬‫لإلخ‬ ‫امن‬ ‫ر‬‫من‬5‫الثالث‬ ‫والمدخل‬ ‫ي‬‫ثوان‬I0.2
‫الختيار‬‫تأخن‬‫مختلف‬ ‫بزمن‬ ‫ولكن‬ ‫اج‬‫ر‬‫اإلخ‬ ‫لنفس‬10‫استخدام‬ ‫يمكنك‬ ‫انه‬ ‫(علما‬ ‫ثانية‬
)‫فقط‬ ‫واحد‬ ‫مؤقت‬
‫رقم‬ ‫تمرين‬27(Data Registers)
‫التوقيت‬ ‫قيمة‬ ‫ونقصان‬ ‫بزيادة‬ ‫التحكم‬ ‫المشغل‬ ‫خاللها‬ ‫من‬ ‫يستطيع‬ ‫دائرة‬ ‫صمم‬
( ‫خالل‬ ‫من‬ ‫بالمؤقت‬ ‫الخاص‬I0.3-PB( ‫و‬ )I0.4-PB‫اج‬‫ر‬‫اخ‬ ‫ء‬ ‫ي‬‫يض‬ ‫والذي‬ )Q0.0
‫رقم‬ ‫تمرين‬28(Data Registers)
‫فقط‬ ‫واحد‬ ‫بمقدار‬ ‫والنقصان‬ ‫الزيادة‬‫مقدار‬ ‫بجعل‬ ‫ولكن‬ ‫السابق‬ ‫التمرين‬ ‫نفس‬ ‫كرر‬

8. 7PLC Programming (Ladder) Practice Book
7WWW.YOUTUBE.COM/C/ESSOSELECTRONIC ‫موسى‬ ‫علي‬ ‫سيف‬
‫رقم‬ ‫تمرين‬29(Data Registers)Special Memory
‫سميت‬ ‫عليها‬ ‫التعديل‬ ‫يمكن‬ ‫وال‬ ‫فقط‬ ‫اءة‬‫ر‬‫للق‬ ‫مخصصة‬ ‫الذاكرة‬ ‫من‬ ‫اء‬‫ز‬‫أج‬ ‫ي‬‫ه‬Special
‫ب‬ ‫يسىم‬ ‫والذي‬ ‫منها‬ ‫بعض‬ ‫نذكر‬ ‫سوف‬ ‫خاصة‬ ‫وظيفة‬ ‫تؤدي‬ ‫منها‬ ‫واحدة‬ ‫كل‬‫ألن‬
SM0 Status Bit‫كل‬‫مع‬ ‫يتحدث‬ ‫النوع‬ ‫هذا‬CPU Scan Cycle
‫الخاصة‬‫الذواكر‬ ‫ي‬
‫ر‬
‫باف‬ ‫معرفة‬ ‫يمكنك‬‫باالطال‬‫ع‬‫اس‬‫ر‬‫ك‬‫عىل‬S7-200‫يمكنك‬ ‫أو‬
‫برنامج‬ ‫من‬ ‫اجها‬‫ر‬‫استخ‬MicoWin‫ال‬ ‫بالذهاب‬symbol table > right click >
insert > S7-200 symbol table
‫ذلك‬ ‫عىل‬ ‫مثال‬‫صمم‬ :‫بثالثة‬ ‫وميض‬ ‫دائرة‬،‫أنواع‬‫بدء‬ ‫مع‬ ‫يعمل‬ ‫ي‬‫اض‬ ‫ر‬‫افن‬ ‫وميض‬ ‫األول‬
‫مدته‬ ‫المعالج‬ ‫عمل‬1:1‫المشغل‬‫اختيار‬ ‫من‬ ‫ي‬‫الثان‬I0.0‫مدته‬2:1‫من‬ ‫أيضا‬ ‫والثالث‬
‫المشغل‬‫اختيار‬I0.1‫عمله‬ ‫مدة‬3:1‫ي‬‫بالثوان‬ ‫(الزمن‬[On: Off])
‫رقم‬ ‫تمرين‬30(Data Registers)Integer Math
‫بقيمة‬ ‫ثابت‬ ‫رقم‬ ‫لخزن‬ ‫برنامج‬ ‫صمم‬10‫ي‬‫ف‬VB0‫بالرقم‬ ‫به‬‫اض‬ ‫وثم‬100‫له‬ ‫واضف‬
‫الرقم‬56‫منه‬ ‫اطرح‬ ‫ثم‬14‫ي‬‫ف‬ ‫الناتج‬ ‫اخزن‬ ‫ا‬‫وأخن‬VB10
‫رقم‬ ‫تمرين‬31(Data Registers)
‫وميض‬ ‫برنامج‬ ‫صمم‬‫ي‬‫ه‬ ‫له‬ ‫مدخله‬ ‫قيمة‬ ‫اعىل‬ ‫تكون‬3:3‫قيمة‬ ‫واقل‬ ‫ثانية‬0.5:0.5
‫ثانية‬‫بمقدار‬ ‫القيمتي‬ ‫هذين‬ ‫بي‬ ‫والنقصان‬ ‫الزيادة‬ ‫ويمكن‬0.1‫ثانية‬

9. 8PLC Programming (Ladder) Practice Book
8WWW.YOUTUBE.COM/C/ESSOSELECTRONIC ‫موسى‬ ‫علي‬ ‫سيف‬
‫رقم‬ ‫مثال‬32(Block Move)
‫البيانات‬ ‫نقل‬ ‫دالة‬Block move‫واحدة‬ ‫بدفعة‬ ‫البيانات‬ ‫من‬ ‫مصفوفة‬ ‫نقل‬ ‫يمكنها‬
‫واحدة‬ ‫وبدالة‬‫البيانات‬ ‫من‬ ‫أنواع‬ ‫ثالثة‬ ‫مع‬ ‫تتعامل‬ ,‫أيضا‬Byte, Word, or Double
Word
‫استخدام‬ ‫يمكنك‬Status Chart‫المثال‬ ‫هذا‬ ‫ي‬‫ف‬‫إلجبار‬‫قيم‬ ‫تقبل‬ ‫عىل‬ ‫المعالج‬
‫خالل‬ ‫من‬ ‫اليه‬ ‫الوصول‬ ‫يمكنك‬ ‫جديدة‬
View > Component > Status Chart

10. 9PLC Programming (Ladder) Practice Book
9WWW.YOUTUBE.COM/C/ESSOSELECTRONIC ‫موسى‬ ‫علي‬ ‫سيف‬
‫رقم‬ ‫تمرين‬33(CTU, CTD & CTUD)
‫نوع‬ ‫عداد‬ ‫استخدم‬CTD‫قدرها‬ ‫اضية‬ ‫ر‬‫افن‬ ‫بقيمة‬ ) ‫ي‬‫(تنازل‬10‫القيمة‬ ‫تحميل‬ ‫يتم‬ ‫ان‬ ‫عىل‬
‫خالل‬ ‫من‬ ‫للمشغل‬ ‫ويمكن‬ ‫المتحكم‬ ‫تشغيل‬ ‫بداية‬ ‫ي‬‫ف‬ ‫العداد‬ ‫ال‬I0.1‫تحميل‬ ‫إعادة‬
.‫أخرى‬ ‫مرة‬ ‫اضية‬ ‫ر‬‫االفن‬ ‫القيمة‬
‫رقم‬ ‫تمرين‬34(CTU, CTD & CTUD)
‫نوع‬ ‫عداد‬ ‫استخدم‬CTUD‫قدرها‬ ‫اضية‬ ‫ر‬‫افن‬ ‫بقيمة‬ )‫تصاعدي‬ ، ‫ي‬‫(تنازل‬10‫والمدخل‬
I0.0‫العداد‬ ‫قيمة‬ ‫لرفع‬I0.1‫وكذلك‬ ‫العداد‬ ‫قيمة‬ ‫لخفض‬I0.2‫لعمل‬Reset.‫للعداد‬
‫رقم‬ ‫تمرين‬35(Immediate Contacts)
‫ـ‬‫ل‬‫ا‬ ‫أنواع‬ ‫من‬ ‫نوع‬ ‫هنالك‬Contacts‫فاعليتها‬‫ع‬‫أش‬‫من‬scan cycle‫عىل‬ ‫تعتمد‬
Timing‫المعالج‬،‫نفسه‬‫كامل‬‫بشكل‬ ‫دورته‬ ‫نامج‬ ‫ر‬‫الن‬ ‫يتم‬ ‫ان‬ ‫قبل‬ ‫االمر‬ ‫تنفذ‬ ‫اخر‬ ‫بمعن‬
‫ي‬‫ف‬ ‫ي‬
‫ر‬‫كالن‬‫بسيطة‬ ‫دائرة‬ ‫انشاء‬ ‫يمكننا‬،‫األسفل‬‫الن‬ ‫الرسعة‬ ‫ي‬‫ف‬ ‫الفرق‬ ‫تالحظ‬ ‫ال‬ ‫سوف‬
‫جدا‬ ‫ـع‬‫ـ‬‫ـ‬‫ـ‬‫ي‬‫ش‬ ‫بشكل‬ ‫تحدث‬ ‫العملية‬
‫رقم‬ ‫تمرين‬36(Interrupts)
‫أو‬ ‫المقاطعة‬Interrupts‫اللغة‬ ‫ي‬‫ف‬ ‫يسىم‬ ‫كما‬‫ية‬‫اإلنجلن‬‫من‬ ‫خروج‬ ‫هو‬‫وتنفيذ‬ ‫نامج‬ ‫ر‬‫الن‬
‫من‬ ‫متوقعة‬ ‫غن‬ ‫قيمة‬ ‫او‬ ‫ي‬‫الرئيس‬ ‫نامج‬ ‫ر‬‫الن‬ ‫ي‬‫ف‬ ‫معي‬ ‫خطأ‬ ‫تحقق‬ ‫حال‬ ‫ي‬‫ف‬‫اخر‬ ‫برنامج‬
‫المداخل‬‫فورية‬ ‫بصورة‬ ‫انذار‬ ‫جهاز‬ ‫لتشغيل‬‫صفحة‬ ‫اسفل‬ ‫ي‬‫ف‬ ‫المقاطعة‬ ‫إيجاد‬ ‫يمكنك‬ ,
‫مجة‬ ‫ر‬‫الن‬INT_0‫نامج‬ ‫ر‬‫الن‬ ‫بالقرب‬ ‫بالنقر‬ ‫اضافته‬ ‫يمكنك‬ ‫موجودة‬ ‫تكون‬ ‫لم‬ ‫واذا‬Main
‫واختيار‬Insert‫وثم‬Interrupts.‫عمله‬ ‫كيفية‬‫لنتعرف‬ ‫مقاطعة‬ ‫برنامج‬ ‫يمكننا‬ ‫االن‬
‫رقم‬ ‫تمرين‬37(Jump)
‫االيعاز‬Jump‫تضع‬ ‫حيثما‬ ‫ياخذك‬Label‫ال‬ ‫اخذك‬ ‫أيضا‬ ‫ويمكنه‬ ‫معي‬Interrupt‫او‬
subroutine‫وضع‬ ‫ي‬‫ف‬ ‫عديدة‬ ‫فوائد‬ ‫له‬ ‫لذلك‬ ،‫بالعكس‬ ‫وليس‬ )‫الحقا‬ ‫اليه‬ ‫(سنتطرق‬
.‫مخترص‬ ‫برنامج‬ ‫من‬ ‫اكن‬ ‫كتابة‬‫بدون‬ ‫ي‬‫الرئيس‬ ‫نامج‬ ‫ر‬‫الن‬ ‫عىل‬ ‫قيود‬‫من‬ ‫اجه‬‫ر‬‫استخ‬ ‫يمكن‬ (
Program Control)

11. 10PLC Programming (Ladder) Practice Book
10WWW.YOUTUBE.COM/C/ESSOSELECTRONIC ‫موسى‬ ‫علي‬ ‫سيف‬
‫اج‬‫ر‬‫اإلخ‬ ‫لتجاوز‬ ‫برنامج‬ ‫صمم‬Q0.0‫بإدخال‬ ‫يعمل‬ ‫الذي‬I0.1‫اج‬‫ر‬‫اإلخ‬ ‫ال‬ ‫لالنتقال‬
Q0.1‫قيم‬ ‫بحسب‬ ‫يعمل‬ ‫والذي‬‫االدخال‬ ‫ة‬I0.2.
:)‫(تنويه‬‫االمر‬Jump‫اج‬‫ر‬‫اخ‬ ‫فيها‬ ‫ي‬
‫ر‬‫الن‬ ‫اما‬ ‫بعد‬ ‫تعمل‬ ‫لم‬ ‫ي‬
‫ر‬‫الن‬ ‫المخرجات‬ ‫عىل‬ ‫ينطبق‬
‫االمر‬ ‫مستمر‬ ‫ي‬‫حال‬Jump‫أخرى‬ ‫مرة‬ ‫عملها‬ ‫يمنع‬ ‫انه‬ ‫بل‬ ‫عملها‬ ‫من‬ ‫يوقفها‬ ‫ال‬.
‫رقم‬ ‫تمرين‬38(Retentive Timer)
‫ألمؤقت‬TONR,‫والثبات‬ ‫ارية‬‫ر‬‫لالستق‬ ‫الفاقدة‬ ‫للمدخالت‬ ‫يستخدم‬ ‫ي‬‫اكىم‬‫ر‬‫ت‬ ‫مؤقت‬ ‫هو‬
‫االدخال‬ ‫ط‬ ‫ر‬‫ش‬ ‫بتوفر‬ ‫قيمة‬ ‫خزن‬ ‫هو‬ ‫عمله‬ ‫طريقة‬IN‫عودة‬ ‫لحي‬ ‫القيمة‬ ‫هذه‬ ‫وخزن‬
‫نوع‬ ‫من‬ ‫وهو‬ ‫أخرى‬ ‫مرة‬ ‫بالعمل‬ ‫ط‬ ‫ر‬‫الرس‬TON‫ي‬‫اض‬ ‫ر‬‫االفن‬ ‫الوقت‬ ‫قيمة‬ ‫تحقق‬ ‫بعد‬ ‫يعمل‬
‫سابقا‬ ‫المخزن‬
‫ال‬ ‫هذا‬ ‫يخزن‬ ‫ان‬ ‫عىل‬ ‫متذبذب‬ ‫لمدخل‬ ‫مؤقت‬ ‫صمم‬‫كل‬ ‫ي‬‫ف‬ ‫المدخل‬ ‫تشغيل‬ ‫مدة‬ ‫مؤقت‬
‫لمدة‬ ‫التشغيل‬ ‫تحقق‬ ‫ان‬ ‫مرة‬5‫اكمة‬ ‫ر‬‫من‬ ‫ثانية‬‫اج‬‫ر‬‫اإلخ‬ ‫فليكون‬Q0.0‫ايجابية‬ ‫قيمة‬ ‫ذو‬
‫رقم‬ ‫تمرين‬39(Sequence Control Relay)
‫قائمة‬ ‫ضمن‬ ‫من‬Program Control‫ب‬ ‫اختصار‬ ‫يسىم‬ ‫ما‬ ‫جدا‬ ‫مهم‬ ‫ايعاز‬ ‫هنالك‬
SCR‫حال‬ ‫ي‬‫ف‬ ‫ر‬‫حن‬ ‫تصميمك‬ ‫وحسب‬ ‫بالتسلسل‬ ‫اوامرك‬ ‫تنفيذ‬ ‫لك‬ ‫يضمن‬ ‫الذي‬‫وهو‬
‫نامج‬ ‫ر‬‫الن‬ ‫يكمل‬ ‫فسوف‬ ‫نامج‬ ‫ر‬‫الن‬ ‫ي‬‫ف‬ ‫معينة‬ ‫نقطة‬ ‫ي‬‫ف‬ ‫للمتحكم‬ ‫ي‬
‫ئ‬‫الكهربان‬ ‫التجهن‬ ‫فشل‬
‫عىل‬ ‫المتحكم‬ ‫ر‬‫يجن‬ ‫فهو‬ ,‫أخرى‬ ‫مرة‬ ‫ي‬
‫ئ‬‫الكهربان‬‫التيار‬ ‫عودة‬ ‫عند‬ ‫النقطة‬ ‫نفس‬ ‫من‬ ‫عمله‬
.‫بخطوة‬ ‫خطوة‬ ‫العملية‬ ‫تتابع‬ ‫خزن‬
‫ل‬ ‫برنامج‬ ‫صمم‬‫تشغيل‬Q0.0‫لمدة‬5‫واطفاء‬ ‫ي‬‫ثوان‬Q0.1‫لمدة‬ ‫اللحظة‬ ‫بنفس‬5‫ي‬‫ثوان‬
‫المعالج‬ ‫يحتفظ‬ ‫ان‬ ‫عىل‬ ,‫للمخارج‬ ‫بالنسبة‬ ‫العملية‬ ‫تعكس‬ ‫التوقيت‬ ‫انتهاء‬ ‫وبعد‬ ‫أيضا‬
.‫انتىه‬ ‫حيث‬ ‫من‬ ‫فليبدأ‬ ‫ي‬
‫ئ‬‫الكهربان‬‫التيار‬ ‫انقطاع‬ ‫بعد‬ ‫ر‬‫حن‬ ‫نامج‬ ‫ر‬‫الن‬ ‫بنتائج‬
‫يحتاج‬ ‫ي‬‫المحاك‬ ‫عىل‬ ‫تشغيله‬ ‫يمكن‬ ‫ال‬ ‫نامج‬ ‫ر‬‫الت‬ :‫*مالحظة‬‫ي‬
‫ر‬‫حقيق‬ ‫معالج‬ ‫اىل‬
‫رقم‬ ‫تمرين‬40(Set Reset)
‫دوال‬ ‫بالتحكم‬ ‫المختصة‬ ‫كات‬ ‫ر‬‫الرس‬ ‫اغلب‬ ‫أو‬ ‫سيمن‬ ‫وضعت‬ ‫والوقت‬ ‫نامج‬ ‫ر‬‫للن‬ ‫ا‬‫ر‬‫اختصا‬
‫لدائرة‬ ‫جاهزة‬Latching‫ي‬‫ف‬ ‫استخدامها‬ ‫ة‬‫لكن‬،‫التصاميم‬‫بإيعاز‬ ‫سميت‬ ‫ي‬
‫ر‬‫والن‬Set &
Reset

12. 11PLC Programming (Ladder) Practice Book
11WWW.YOUTUBE.COM/C/ESSOSELECTRONIC ‫موسى‬ ‫علي‬ ‫سيف‬
‫دائرة‬ ‫صمم‬Latching‫اج‬‫ر‬‫اإلخ‬ ‫لتشغيل‬Q0.0‫باستخدام‬I0.0‫باستخدام‬ ‫واطفاءه‬
I0.1‫االيعاز‬ ‫مستخدما‬Set & Reset‫فقط‬
:‫اخر‬ ‫مثال‬‫دائرة‬ ‫صمم‬Latching‫واطفاء‬ ‫لتشغيل‬ ‫لكن‬ ‫السابق‬ ‫للمثال‬ ‫مشابهة‬
‫واحد‬ ‫ان‬ ‫ي‬‫ف‬ ‫التالية‬ ‫المخرجات‬Q0.0, Q0.1, Q0.2‫فقط‬ ‫واحد‬ ‫مدخل‬ ‫وباستخدام‬
I0.0‫واالطفاء‬I0.1
‫رقم‬ ‫تمرين‬41(SET RESET Dominate Bistable)
‫من‬ ‫اخر‬ ‫نوع‬ ‫هنالك‬‫ـ‬‫ل‬‫ا‬ ‫ات‬‫ز‬‫ايعا‬Latching‫االختيار‬ ‫ي‬‫ف‬ ‫افضلية‬ ‫فيها‬SR‫افضلية‬ ‫ي‬‫تعط‬
‫ال‬Set‫بينما‬RS‫ال‬ ‫افضلية‬ ‫ي‬‫تعط‬Reset‫حال‬ ‫ي‬‫ف‬ ‫ات‬‫ز‬‫االيعا‬ ‫هذه‬ ‫مثل‬ ‫تستخدم‬ ,
‫بنفس‬ ‫مفتاحي‬ ‫اختيار‬ ‫ي‬‫ف‬ ‫المشغل‬ ‫قبل‬ ‫من‬ ‫حاصل‬ ‫خطأ‬ ‫هنالك‬ ‫كان‬‫ان‬ ‫اج‬‫ر‬‫اإلخ‬ ‫تأكيد‬
‫الوقت‬
‫مثال‬‫ي‬‫ف‬ ‫ي‬
‫ر‬‫الن‬ ‫الدائرة‬ ‫ذلك‬ ‫عىل‬‫المدخلي‬ ‫عىل‬ ‫ضغطت‬ ‫حال‬ ‫ي‬‫ف‬ ‫اج‬‫ر‬‫اخ‬ ‫ي‬‫تعط‬ ‫األسفل‬
‫الوقت‬ ‫بنفس‬
‫اخر‬ ‫مثال‬‫المدخلي‬ ‫من‬ ‫كل‬‫عىل‬ ‫ضغطت‬ ‫إذا‬ ‫اج‬‫ر‬‫اخ‬ ‫ي‬‫تعط‬ ‫ال‬ ‫الثانية‬ ‫للحالة‬
‫رقم‬ ‫تمرين‬42(Subroutine)
‫ولتقليل‬ ‫الوقت‬ ‫لتوفن‬ ‫تشاء‬ ‫ما‬ ‫وقت‬ ‫واستدعائها‬ ‫دوال‬ ‫انشاء‬ ‫يمكنك‬ ‫برمجة‬ ‫لغة‬ ‫أي‬ ‫ي‬‫ف‬
‫سيمن‬ ‫ي‬‫ف‬ ‫لذلك‬ ,‫نامج‬ ‫ر‬‫الن‬200‫انشاء‬ ‫يمكنك‬Subroutine‫معي‬ ‫برنامج‬ ‫لخزن‬
‫فقط‬ ‫واحدة‬ ‫مرة‬ ‫كتابته‬‫يمكنك‬ ‫ي‬‫الفرع‬ ‫نامج‬ ‫ر‬‫الن‬ ‫هذا‬ ‫تحتاج‬ ‫مرة‬ ‫كل‬ ‫ي‬‫فف‬ ‫ة‬‫بكن‬ ‫مستخدم‬
‫تنفيذ‬ ‫طريقة‬ ,‫تشاء‬ ‫مرة‬ ‫كل‬‫واستدعائه‬‫برنامج‬ ‫بتنفيذ‬ ‫ي‬‫ه‬ ‫نامج‬ ‫ر‬‫الن‬Main‫البداية‬ ‫ي‬‫ف‬
‫ال‬ ‫الوصول‬ ‫وعند‬SBR‫يرجع‬ ‫ذلك‬ ‫بعد‬ ‫ثم‬ ‫منه‬ ‫االنتهاء‬ ‫لحي‬ ‫محتوياته‬ ‫ينفذ‬ ‫نامج‬ ‫ر‬‫الن‬
‫ال‬Main‫نامج‬ ‫ر‬‫الن‬ ‫من‬ ‫ر‬‫تبف‬ ‫ما‬ ‫ويكمل‬
‫مثال‬‫باستخدام‬ ‫برنامج‬ ‫صمم‬ ‫ذلك‬ ‫عىل‬SM0.5‫ي‬‫متتال‬ ‫وميض‬ ‫لصناعة‬‫يمكن‬
‫بالمدخل‬ ‫وتشغيله‬ ‫استدعائه‬I0.0

13. 12PLC Programming (Ladder) Practice Book
12WWW.YOUTUBE.COM/C/ESSOSELECTRONIC ‫موسى‬ ‫علي‬ ‫سيف‬
‫تمرين‬‫رقم‬43(Off Delay Timer)
‫طرف‬ ‫عىل‬ ‫ادخال‬ ‫وجود‬ ‫بمجرد‬ ‫ر‬‫مباش‬ ‫اج‬‫ر‬‫اخ‬ ‫يعطيك‬ ‫المؤقتات‬ ‫من‬ ‫النوع‬ ‫هذا‬IN
‫يستخدم‬ ‫أيضا‬ ,‫تختاره‬ ‫انت‬ ‫معي‬ ‫زمن‬ ‫بعد‬ ‫اجه‬‫ر‬‫إخ‬ ‫قطع‬ ‫ويمكنك‬Memory
Address‫ات‬‫ر‬‫التايم‬ ‫من‬ ‫السابق‬ ‫النوع‬ ‫مثل‬TON
‫لمدة‬ ‫اج‬‫ر‬‫اإلخ‬ ‫لتشغيل‬ ‫برنامج‬ ‫صمم‬5‫ب‬ ‫التشغيل‬ ‫وقت‬ ‫من‬ ‫فقط‬ ‫ثوان‬‫استخدام‬TOF
‫تايمر‬