Presentació realitzada per la Universitat de Lleida a la jornada organitzada per l'ICGC sobre el Servei de Posicionament Geodèsic Integrat de Catalunya (24/04/2014)

1. Ús de sistemes de posicionament
i navegació en agricultura:
L’Agricultura de Precisió
Àlex Escolà
aescola@eagrof.udl.cat
El Servei de Posicionament Geodèsic Integrat de Catalunya 2014
Dijous 24 d’abril de 2014

2. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
2
Maneig agrícola
Homogeni (i l’heterogeneïtat?)

3. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
3
Maneig agrícola
Variabilitat interparcel·lària

4. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
5
Maneig agrícola
Variabilitat intraparcel·lària

5. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
6
Agricultura de Precisió
Variabilitat intraparcel·lària
Variabilitat en què/per què?
• Relleu de la parcel·la
• Paràmetres del sòl:
 Profunditat, composició, fertilitat, etc.
• Paràmetres del cultiu:
 Fertilitat, densitat, dimensions, insolació, etc.
• Maneig:
 Sistema de reg, maneig diferenciat involuntari, etc.
• Incidència de plagues i malalties
• ...

6. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
7
Agricultura de Precisió
Variabilitat intraparcel·lària
Com es determina la variabilitat?
• Observació georeferenciada
 A partir d’estimacions visuals
 A partir de sensors propers
 A partir de sensors remots

7. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
8
Agricultura de Precisió
Bases
• Detectar i localitzar la variabilitat
• Quantificar i classificar les diferències
• Gestionar la variabilitat

8. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
9
Agricultura de Precisió
Definicions
• Usar las noves tecnologies de la informació, juntament amb
l'experiència agronòmica, de manera localitzada per a
maximitzar l'eficiència de producció, la qualitat, minimitzar
l'impacte ambiental i minimitzar els seus riscos.
• El maneig de cultius agrícoles a una escala espacial menor que
la de la parcel·la.
• Site-specific management: maneig específic localitzat.
• Convertir dades en decisions (McBratney i Whelan, 2001)
• Una adequada actuació en el temps i en l’espai.
• Realitzar l’operació agrícola adequada, al lloc adequat, al
moment adequat, de la manera adequada i en la quantitat
adequada (Pierre C. Robert, 2000).

9. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
10
L’Agricultura de Precisió
Objectius
• Incrementar la producció
- D rendiments
- Estabilitzar les produccions
• Incrementar l'eficiència
- Usar més inputs en zones “capaces”
- Usar menys inputs en zones “saturades”
- Utilitzar tècniques d'aplicació que distribueixin els
inputs de forma més eficaç i eficient
• Incrementar la qualitat de les produccions
• Minimitzar l’impacte ambiental de l’agricultura

10. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
11
Agricultura de Precisió
El cicle Dades del cultiu
Dades del sòl
DSS
Sembra variable
Fertilització variable
Polvorització variable
Reg variable
Altres...

11. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
12
Agricultura de Precisió
Opcions
 Agricultura de precisió basada
en sensors i a temps real
(sensor-based PA)
 No requereix SSNG.
 Agricultura de precisió basada
en mapes digitals d'informació
(map-based PA)
 Requereix SSNG.

12. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
13
Agricultura de Precisió
Opcions: basada en sensors en TR
dT = segons
o milisegons

13. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
14
Agricultura de Precisió
Opcions: basada en mapes
dT = dies, setmanes, mesos

14. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
15
Automatització
i control de
processos
Agricultura de Precisió
El cicle

15. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
16
Agricultura de Precisió
El cicle

16. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
17
AP-Adquisició de dades
Sistemes Satel·litaris de Navegació Global
Rockell Collins
Any 1976-77
Skylab
Any 2011

17. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
18
AP-Adquisició de dades
Sistemes Satel·litaris de Navegació Global

18. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
19
AP-Adquisició de dades
Observació del cultiu
www.ipm.iastate.edu/ipm/icm/2002/4-15-2002/precisionaglessons.html

19. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
20
Gerhards & Oebel, 2006
AP-Adquisició de dades
Generació de mapes

20. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
21
AP-Adquisició de dades
Sensors remots de cultiu

21. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
22
AP-Adquisició de dades
Sensors remots de cultiu
• Mapat de característiques del cultiu

22. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
23
• Mapat de la collita
AP-Adquisició de dades
Sensors propers de cultiu

23. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
24
• Mapat de la collita
AP-Adquisició de dades
Sensors propers de cultiu

24. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
25
Veremadora
amb SSNG
Cinta de descàrrega
amb sensor de mesura
• Mapat de la collita
AP-Adquisició de dades
Sensors propers de cultiu

25. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
26
AP-Adquisició de dades
Generació de mapes del cultiu
• Ús de tècniques geostadístiques

26. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
27
• Mapat de paràmetres del sòl
AP-Adquisició de dades
Mostreig manual del sòl

27. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
28
• Mapat de paràmetres del sòl
AP-Adquisició de dades
Mostreig semi-automàtic del sòl

28. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
29
• Mapat de paràmetres del sòl en continu
AP-Adquisició de dades
Sensors propers de sòl
www.veristech.com

29. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
30
• Mapat de paràmetres del sòl en continu
AP-Adquisició de dades
Sensors propers de sòl

30. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
31
• Mapat de paràmetres del sòl en continu
AP-Adquisició de dades
Sensors propers de sòl

31. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
32
• Mapat de paràmetres del sòl en continu
AP-Adquisició de dades
Sensors propers de sòl

32. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
33
Soil pH
AP-Adquisició de dades
Generació de mapes del sòl

33. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
34
Agricultura de Precisió
El cicle

34. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
35
Agricultura de Precisió
Opcions: basada en mapes

35. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
36
Gerhards & Oebel, 2006
AP-Adquisició de dades
Generació de mapes

36. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
37
Automatització
i control de
processos
Agricultura de Precisió
El cicle

37. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
38
Finalitat:
A. Realitzar una aplicació selectiva (ON/OFF)
 Variació de la sortida dels equips per tal de realitzar
una acció només allà on sigui necessari.
B. Realitzar una aplicació diferencial (Dosi variable)
 Variació de la sortida dels equips per tal de realitzar
accions diferents en diferents zones de la parcel·la.
AP-Actuació
Tecnologies d’actuació variable (VRT)

38. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
39
A. Realitzar una aplicació selectiva (ON/OFF)
 Basada en sensors i en temps real (sense SSNG)
 Basada en la posició de l’equip (amb SSNG)
 Control de solapament:
 Sembra
 Aplicació de fitosanitaris
 Aplicació de fertilitzants
 Basada en mapes d’actuació (amb SSNG)
 Aplicar només on calgui
 Evitar aplicar en zones vulnerables
AP-Actuació
Tecnologies d’actuació variable (VRT)

39. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
40
A. Realitzar una aplicació selectiva (ON/OFF)
 Basada en sensors i en temps real (sense SSNG)
 Basada en la posició de l’equip (amb SSNG)
 Control de solapament:
 Sembra
 Aplicació de fitosanitaris
 Aplicació de fertilitzants
 Basada en mapes d’actuació (amb SSNG)
 Aplicar només on calgui
 Evitar aplicar en zones vulnerables
AP-Actuació
Tecnologies d’actuació variable (VRT)

40. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
42
CONTROL
Presa de decisió
i ordre
ADQUISICIÓ
Sensor òptic
ACTUACIÓ
Broquet i circuit
hidràulic Tot/Res
AP-Actuació
VRT-Polvorització selectiva (sensors)

41. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
43
AP-Actuació
VRT-Polvorització selectiva (sensors)
youtu.be/C9iqxZuZOqc

42. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
44
A. Realitzar una aplicació selectiva (ON/OFF)
 Basada en sensors i en temps real (sense SSNG)
 Basada en la posició de l’equip (amb SSNG)
 Control de solapament:
 Sembra
 Aplicació de fitosanitaris
 Aplicació de fertilitzants
 Basada en mapes d’actuació (amb SSNG)
 Aplicar només on calgui
 Evitar aplicar en zones vulnerables
AP-Actuació
Tecnologies d’actuació variable (VRT)

43. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
45
Control de la meitat
de les botes
Control de bota individuals
AP-Actuació
VRT-Control de solapament en sembra

44. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
46
AP-Actuació
VRT-Control de solapament en sembra

45. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
47
AP-Actuació
VRT-Control de solapament fitosanitaris

46. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
48
www.youtube.com/watch?v=ww59wxFcfmQ&feature=share&list=PL9DA4F5DC6FFD527A&index=20
AP-Actuació
VRT-Control de solapament fitosanitaris

47. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
49
Finalitat:
A. Realitzar una aplicació selectiva (ON/OFF)
 Variació de la sortida dels equips per tal de realitzar
una acció només allà on sigui necessari.
B. Realitzar una aplicació diferencial (Dosi variable)
 Variació de la sortida dels equips per tal de realitzar
accions diferents en diferents zones de la parcel·la.
AP-Actuació
Tecnologies d’actuació variable (VRT)

48. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
50
B. Realitzar una aplicació diferencial
 Basada en sensors i en temps real (sense SSNG)
 Basada en mapes d’actuació (amb SSNG)
AP-Actuació
Tecnologies d’actuació variable (VRT)

49. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
51
AP-Actuació
VRT-Fertilització variable (sensors)

50. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
52
AP-Actuació
VRT-Fertilització variable (mapes)

51. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
53
• Mapat de recorreguts i actuació
www.epl.agropolis.fr/ticsad
AP-Actuació
Traçabilitat de les operacions (SSNG)

52. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
54
• Mapat de recorreguts i actuació
www.epl.agropolis.fr/ticsad
AP-Actuació
Traçabilitat de les operacions (SSNG)

53. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
Auernhammer, H., 2001. Precision farming — the environmental challenge.
Computers and Electronics in Agricicuture 30, 31–43.
55
Agricultura de Precisió
Aplicacions dels SSNG

54. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
56
www.agleader.com
• Patrons
Agricultura de Precisió
Guiatge

55. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
57
• Guiatge d’equips passius
Agricultura de Precisió
Guiatge

56. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
58
• Guiatge d’equips actius
Agricultura de Precisió
Guiatge

57. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
59
• De cultius baixos i arboris
AP-Actuació
Sembra/transplantament

58. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
60
Agricultura de Precisió
Necessitats de precisió
La precisió necessària està relacionada amb
l’equipament que fem servir en l’actuació.
Evolució del maneig agrícola:
1) Maneig uniforme
2) Maneig per zones
3) Maneig de plantes individuals

59. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
61
Agricultura de Precisió
Necessitats de precisió
La precisió necessària està relacionada amb
l’equipament que fem servir en cada operació.
Evolució de l’equipament agrícola. P. ex. aplicació de
fitosanitaris en cultius baixos:
1) Barres sense seccions independents (5-30 m)
2) Barres amb seccions independents (2 m)
3) Barres amb control individual dels broquets

60. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
62
Operació Precisió
Identificació de parcel·les  20 m
Identificació de zones dins les parcel·les
Mostreig del sòl i Mapes de collita
 1 m
Treball del sòl general
Polvorització i Fertilització uniformes
 30 cm
Polvorització i fertilització de precisió
Sembra / Sega
 10 cm
Guiatge de tractors
Preparació de llits de sembra
 5cm
Sembra/Trasplantament de precisió
Guiatge d’eines inter i intra línia de cultiu
< 2 cm
Agricultura de Precisió
Necessitats de precisió (orientatives)
FREQÜÈNCIES D’ACTUALITZACIÓ EL MÉS ELEVADES POSSIBLE

61. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
Elbahhar, F.B., Rivenq, A. (Eds.), 2012. New Approach of Indoor and Outdoor
Localization Systems. InTech. Chapter 1
Agricultura de Precisió
Necessitats de precisió futures

62. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
64
Inclinació
(º)
Error
(cm)
1 4
2 9
3 13
4 17
5 22
6 26
7 31
8 35
9 40
10 44
15 67
20 91
25 117
30 144
Per una antena a 2,5m
• Correccions inercials
Agricultura de Precisió
Necessitats de correcció

63. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
65
• Correccions inercials
Agricultura de Precisió
Solucions

64. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
66
www.agleader.com
GBAS
SBAS
pagament
SBAS
pagament
SBAS
lliures
Agricultura de Precisió
Solucions
Topcon

65. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
Agricultura de Precisió
Solucions

66. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
68
Agricultura de Precisió
Oferta d’equips

67. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
69
Agricultura de Precisió
Oferta d’equips

68. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
70
Agricultura de Precisió
Oferta d’equips

69. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
71
Agricultura de Precisió
Aplicacions d’alta precisió
• Terrestrial laser scanning

70. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
72
• 87,000,000 punts 1r eco
• 8,500,000 punts 2n eco
• >8,000 punts/m2
Agricultura de Precisió
Aplicacions d’alta precisió

71. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
73
Agricultura de Precisió
Aplicacions d’alta precisió

72. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
74
Mapes 
• Alçada arbre
• Amplada capçada
• Frondositat (i.e.)
• Volum capçada
• Índex Àrea Foliar
• Comptatge fruits?
• Etc.
Agricultura de Precisió
Aplicacions d’alta precisió

73. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
75
http://www.icc.cat
Correcció GBAS: xarxa pública  ICGC
Agricultura de Precisió
Solucions d’alta precisió
(cm) (dm)

74. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
76
Correcció GBAS: xarxa pública  ICGC
Agricultura de Precisió
Solucions d’alta precisió

75. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
77
Correcció GBAS: xarxes privades  Leica
http://www.smartnet-eu.com
Agricultura de Precisió
Solucions d’alta precisió

76. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
78
Correcció GBAS: xarxes privades  Leica
http://www.smartnet-eu.com
Agricultura de Precisió
Solucions d’alta precisió

77. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
79
http://www.topconpositioning.es/
soluciones/Red-GNSS.php
Correcció GBAS: xarxes privades  Topcon
Agricultura de Precisió
Solucions d’alta precisió

78. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
80
http://www.trimble.com/infrastructure/gnss_realtime_networks.aspx
Correcció GBAS: xarxes privades  Trimble
Agricultura de Precisió
Solucions d’alta precisió

79. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
81
http://www.trimble.com/agriculture/
CorrectionServices/high-
accuracy.aspx
Correcció GBAS: xarxes privades
Agricultura de Precisió
Solucions d’alta precisió

80. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
82
Cobertura mòbil en zones agrícoles
Agricultura de Precisió
Solucions d’alta precisió - Limitacions

81. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
http://www.al-top.com
83
geneq.com/en/departments/geomatics/product/rtk-bridge-c-from-intuicom
Repetidors senyals de correcció via ràdio
Agricultura de Precisió
Solucions d’alta precisió - Solucions

82. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
84
Agricultura de Precisió
Aplicacions d’alta precisió
• I la millor solució, quina és?
vs

83. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
85
Agricultura de Precisió
Aplicacions d’alta precisió
• I la millor solució, quina és?
vs
RTK 
+ Sistema “independent”
+ No requereix cobertura GPRS
+ Genera correccions més
properes al rover
− Inversió més elevada
(2 equips)
− Muntatge complex i voluminós
− Requereix un punt conegut per
a tenir coordenades absolutes
• Freqüència d’actualització?
RTKAT 
− Sistema “dependent”
− Requereix cobertura GPRS
− Les correccions es basen en
una xarxa fixa d’estacions
+ Inversió més reduïda
(1 sol equip)
+ Muntatge simple i reduït
+ Dóna directament
coordenades absolutes
• Freqüència d’actualització

84. Ús de sistemes de posicionament i navegació en agricultura. L’AP
Grup de recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió
86
Agricultura de Precisió
I en el futur?
Blue River TechnologyHortibot
Amazone Harper Adams / AGCO www.sdu.dk
www.unibots.com/RoboWeed.htm

85. Ús de sistemes de posicionament
i navegació en agricultura:
L’Agricultura de Precisió
Àlex Escolà
aescola@eagrof.udl.cat
El Servei de Posicionament Geodèsic Integrat de Catalunya 2014
Dijous 24 d’abril de 2014