(Video and code at http://fsharpforfunandprofit.com/composition)
Composition is a fundamental principle of functional programming, but how is it different from an object-oriented approach, and how do you use it in practice?
In this talk for beginners, we'll start by going over the basic concepts of functional programming, and then look at some different ways that composition can be used to build large things from small things.
After that, we'll see how composition is used in practice, beginning with a simple FizzBuzz example, and ending with a complete (object-free!) web application.
(Video and code at http://fsharpforfunandprofit.com/composition)
Composition is a fundamental principle of functional programming, but how is it different from an object-oriented approach, and how do you use it in practice?
In this talk for beginners, we'll start by going over the basic concepts of functional programming, and then look at some different ways that composition can be used to build large things from small things.
After that, we'll see how composition is used in practice, beginning with a simple FizzBuzz example, and ending with a complete (object-free!) web application.
Les slides de ma présentation à Devoxx France 2017.
Introduite en Java 8, l'API Collector vit dans l'ombre de l'API Stream, ce qui est logique puisqu'un collecteur doit se connecter à un stream pour fonctionner. Le JDK est organisé de sorte que l'on utilise surtout les collectors sur étagère : groupingBy, counting et quelques autres. Ces deux éléments masquent non seulement le modèle de traitement de données des collectors, mais aussi sa puissance et ses performances.
Ces présentation parle des collectors qui existent et qu'il faut connaître, ceux que l'on peut créer, ceux dont on se doute que l'on peut les créer une fois que l'on comprend un peu les choses, et les autres, tant les possibilités offertes par cette API sont illimitées.
PyCon JP 2021 (2021/10/16) @Hirosaji @Hirosaji_draw
https://2021.pycon.jp/time-table/?id=273843
※表示画面が小さいと感じる場合は、次のSpeakerDeckをご覧ください。
https://speakerdeck.com/hirosaji/the-art-of-reading-illustrations
=====
Title (English): The Art of Reading Pictures: Illustration Analysis in Python
Les slides de ma présentation à Devoxx France 2017.
Introduite en Java 8, l'API Collector vit dans l'ombre de l'API Stream, ce qui est logique puisqu'un collecteur doit se connecter à un stream pour fonctionner. Le JDK est organisé de sorte que l'on utilise surtout les collectors sur étagère : groupingBy, counting et quelques autres. Ces deux éléments masquent non seulement le modèle de traitement de données des collectors, mais aussi sa puissance et ses performances.
Ces présentation parle des collectors qui existent et qu'il faut connaître, ceux que l'on peut créer, ceux dont on se doute que l'on peut les créer une fois que l'on comprend un peu les choses, et les autres, tant les possibilités offertes par cette API sont illimitées.
PyCon JP 2021 (2021/10/16) @Hirosaji @Hirosaji_draw
https://2021.pycon.jp/time-table/?id=273843
※表示画面が小さいと感じる場合は、次のSpeakerDeckをご覧ください。
https://speakerdeck.com/hirosaji/the-art-of-reading-illustrations
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Title (English): The Art of Reading Pictures: Illustration Analysis in Python
ロボティック・プロセス・オートメーション(Robotic Process Automation, RPA)とは、認知技術(ルールエンジン・機械学習・人工知能等)を活用した、主にホワイトカラー業務の効率化・自動化の取組みである。人間の補完として業務を遂行できることから、仮想知的労働者(Digital Labor)とも言われている
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.