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ROSを核としたロボティクス教育（中部大学ロボット理工学科の紹介）

ROS勉強会＠名古屋（2015年4月11日） ROSを核としたロボティクス教育 -中部大学ロボット理工学科の紹介-

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ROSを核としたロボティクス教育 / 藤吉弘亘, 山内悠嗣(中部大学ロボット理工学科) 1 中部大学 工学部 ロボット理工学科 助手 山内 悠嗣 機械知覚＆ロボティクスグループ 487-8501 愛知県春日井市松本町1200 Tel 0568-51-8249 Fax 0568-51-9409 博士（工 中部大学 工学部 情報工学科 講師 山下 隆義 機械知覚＆ロボティクスグループ 487-8501 愛知県春日井市松本町1200 Tel 0568-51-9670 Fax 0568-51-1540 博士（工学） プ 博士（工学） 中部大学 工学部 ロボット理工学科 宮腰 あゆみ 機械知覚＆ロボティクスグループ 487-8501 愛知県春日井市松本町1200 Tel 0568-51-9096 Fax 0568-51-9409 miya@vision.cs.chubu.ac.jp http://vision.cs.chubu.ac.jp MACHINE PERCEPTION AND ROB Chubu University Department of Robotics Science a College of Engineering Ayumi Miyako Machine Perception and Robotic 1200 Matsumoto-cho, Kasugai, A 487-8501 Japan Tel +81-568-51-9096 Fax +81-568-51-9409 hf@cs.chubu.ac.jp 中部大学 工学部 ロボット理工学科 助手 山内 悠嗣 機械知覚＆ロボティクスグループ 487-8501 愛知県春日井市松本町1200 Tel 0568-51-8249 Fax 0568-51-9409 yuu@vision.cs.chubu.ac.jp http://vision.cs.chubu.ac.jp 博士（工学） MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GROUP Chubu University Department of Robotics Science and Technology College of Engineering Research Assistant Dr.Eng. Yuji Yamauchi Machine Perception and Robotics Group 1200 Matsumoto-cho, Kasugai, Aichi 487-8501 Japan Tel +81-568-51-8249 Fax +81-568-51-9409 yuu@vision.cs.chubu.ac.jp 中部大学 工学部 情報工学科 講師 山下 隆義 機械知覚＆ロボティクスグループ 487-8501 愛知県春日井市松本町1200 Tel 0568-51-9670 Fax 0568-51-1540 yamashita@cs.chubu.ac.jp http://vision.cs.chubu.ac.jp 博士（工学） MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GROUP Chubu University Department of Computer Science College of Engineering Lecturer Dr.Eng. Takayoshi Yamashita Machine Perception and Robotics Group 1200 Matsumoto-cho, Kasugai, Aichi 487-8501 Japan Tel +81-568-51-9670 Fax +81-568-51-1540 yamashita@cs.chubu.ac.jp 中部大学 工学部 ロボット理工学科 教授 藤吉 弘亘 機械知覚＆ロボティクスグループ 487-8501 愛知県春日井市松本町1200 Tel 0568-51-9096 Fax 0568-51-9409 hf@cs.chubu.ac.jp http://vision.cs.chubu.ac.jp 博士（工学） MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GROUP Chubu University Department of Robotics Science and Technology College of Engineering Professor Dr.Eng. Hironobu Fujiyoshi Machine Perception and Robotics Group 1200 Matsumoto-cho, Kasugai, Aichi 487-8501 Japan Tel +81-568-51-9096 Fax +81-568-51-9409 hf@cs.chubu.ac.jp
自己紹介：機械学習を用いた画像認識に取り組んでます！ 2 中部大学 工学部 ロボット理工学科 教授 藤吉 弘亘 機械知覚＆ロボティクスグループ 487-8501 愛知県春日井市松本町1200 Tel 0568-51-9096 Fax 0568-51-9409 hf@cs.chubu.ac.jp http://vision.cs.chubu.ac.jp 博士（工学） MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GROUP Chubu University Department of Robotics Science and Technology College of Engineering Professor MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR Chubu University Department of Robotics Science and Techn College of Engineering Professor Dr.Eng. Hironobu Fujiyosh Machine Perception and Robotics Group 1200 Matsumoto-cho, Kasugai, Aichi 487-8501 Japan Tel +81-568-51-9096 Fax +81-568-51-9409 hf@cs.chubu.ac.jp http://vision.cs.chubu.ac.jp MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR 歩行者検出 車両検出 距離画像からの人検出 動作認識
中部大学工学部ロボット理工学科 3 中部大学 工学部 ロボット理工学科 教授 藤吉 弘亘 機械知覚＆ロボティクスグループ 487-8501 愛知県春日井市松本町1200 Tel 0568-51-9096 Fax 0568-51-9409 hf@cs.chubu.ac.jp http://vision.cs.chubu.ac.jp 博士（工学） MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GROUP Chubu University Department of Robotics Science and Technology College of Engineering Professor MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR Chubu University Department of Robotics Science and Techn College of Engineering Professor Dr.Eng. Hironobu Fujiyosh Machine Perception and Robotics Group 1200 Matsumoto-cho, Kasugai, Aichi 487-8501 Japan Tel +81-568-51-9096 Fax +81-568-51-9409 hf@cs.chubu.ac.jp http://vision.cs.chubu.ac.jp MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR 2014年4月に開設（定員80名） 1年生：94名 2年生：80名
中部大学工学部ロボット理工学科 4 中部大学 工学部 ロボット理工学科 教授 藤吉 弘亘 機械知覚＆ロボティクスグループ 487-8501 愛知県春日井市松本町1200 Tel 0568-51-9096 Fax 0568-51-9409 hf@cs.chubu.ac.jp http://vision.cs.chubu.ac.jp 博士（工学） MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GROUP Chubu University Department of Robotics Science and Technology College of Engineering Professor MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR Chubu University Department of Robotics Science and Techn College of Engineering Professor Dr.Eng. Hironobu Fujiyosh Machine Perception and Robotics Group 1200 Matsumoto-cho, Kasugai, Aichi 487-8501 Japan Tel +81-568-51-9096 Fax +81-568-51-9409 hf@cs.chubu.ac.jp http://vision.cs.chubu.ac.jp MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR ロボティクス＝ ( メカトロニクス ＋ 情報工学 ) システムインテグレーション ロボットを定義する「外界のデータを取り込み(感覚)，その意味を理 解し(認識)，何をすべきか判断し(判断)，結果として人に役に立つよう に外界に働きかける(行動)システム」における各要素を学び、理学と 工学の両分野に亘る知識と技能を有するロボット技術者を育成
ロボット理工学科教育カリキュラム 5 中部大学 工学部 ロボット理工学科 教授 藤吉 弘亘 機械知覚＆ロボティクスグループ 487-8501 愛知県春日井市松本町1200 Tel 0568-51-9096 Fax 0568-51-9409 hf@cs.chubu.ac.jp http://vision.cs.chubu.ac.jp 博士（工学） MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GROUP Chubu University Department of Robotics Science and Technology College of Engineering Professor MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR Chubu University Department of Robotics Science and Techn College of Engineering Professor Dr.Eng. Hironobu Fujiyosh Machine Perception and Robotics Group 1200 Matsumoto-cho, Kasugai, Aichi 487-8501 Japan Tel +81-568-51-9096 Fax +81-568-51-9409 hf@cs.chubu.ac.jp http://vision.cs.chubu.ac.jp MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR スタートアップ セミナー 英語スキルⅠ 英語スキルⅡ 創造理工学 実験Ⅰ 情報スキル活用情報スキル入門 ロボット 理工学Ⅰ ロボット 理工学Ⅱ プロジェクト 演習A 加工実習 プロジェクト 演習B プロジェクト 演習C リフレッシュ 英語A リフレッシュ 英語B 英語コミュニ ケーションA 英語コミュニ ケーションB 科学技術 英語A 科学技術 英語B ゼミナールA ゼミナールB ゼミナールC 卒業研究 日本語 スキルA 日本語 スキルB 創造理工学 実験Ⅱ 健康科学 工学部共通科目群 Ⅰ期 Ⅱ期 Ⅲ期 Ⅳ期 Ⅴ期 Ⅵ期 Ⅶ期 Ⅷ期 １年次 ２年次 ３年次 ４年次 教養課題教育科目群 特別課題教育科目 社会と工学 インターンシップA インターンシップB 自己開拓 社会人 基礎知識 工学倫理 ロボット製図 ロボットプログラ ミングⅠ ロボットプログラ ミングⅡ ロボットオペレー ティングシステム ロボット フロンティア ロボット 共存社会 ロボット理工 学演習A ロボット理工 学演習B ロボット理工 学演習C プロダクト デザイン 微分積分学Ⅰ 線形代数 微分積分学Ⅱ 初等力学 電磁気学 材料力学 マルチボディ ダイナミクス 材料科学 加工学 ロボットビジョン 機械学習 不可逆の科学 電気回路 アナログ電子 回路 デジタル電子 回路 自動制御工学 ロボット モーション モータ論 センサ工学 デジタル 信号処理 アクチュエータ 論 ロボット インテリジェンス 医療工学 システム神経 科学入門 生体の構造と 機能 ロボット アナトミー バイオ メカニクス ロボットインフォ マティクス 知識・理解 に関する知見を なる立場から物 し考える能力 観 思考・判断 科学に関する知識を らを活用することがで ・意欲・態度 身につけた上で、継 学び続ける習慣を身 る 技能・表現 的に駆使して問題解 イン能力を有する 同して目標を達成す につけている 下で計画的に問題解 る能力を身につけて 力、口頭発表力、 よび基礎英語力を有 制御回路設計スタートアップ セミナー 創造理工学 実験Ⅰ 情報スキル活用情報スキル入門 ロボット 理工学Ⅰ ロボット 理工学Ⅱ プロジェクト 演習A 加工実習 プロジェクト 演習B プロジェクト 演習C 英語コミュニ 英語コミュニ 科学技術 科学技術 ゼミナールA ゼミナールB ゼミナールC 卒業研究 創造理工学 実験Ⅱ 健康科学 工学部共通科目群 Ⅰ期 Ⅱ期 Ⅲ期 Ⅳ期 Ⅴ期 Ⅵ期 Ⅶ期 Ⅷ期 １年次 ２年次 ３年次 ４年次 教養課題教育科目群 特別課題教育科目 社会と工学 インターンシップA インターンシップB 自己開拓 社会人 基礎知識 工学倫理 ロボット製図 ロボットプログラ ミングⅠ ロボットプログラ ミングⅡ ロボットオペレー ティングシステム ロボット フロンティア ロボット 共存社会 ロボット理工 学演習A ロボット理工 学演習B ロボット理工 学演習C プロダクト デザイン 微分積分学Ⅰ 線形代数 微分積分学Ⅱ 初等力学 電磁気学 材料力学 マルチボディ ダイナミクス 材料科学 加工学 ロボットビジョン 機械学習 不可逆の科学 電気回路 アナログ電子 回路 デジタル電子 回路 自動制御工学 ロボット モーション モータ論 センサ工学 デジタル 信号処理 アクチュエータ 論 ロボット インテリジェンス 医療工学 システム神経 科学入門 生体の構造と 機能 ロボット アナトミー バイオ メカニクス ロボットインフォ マティクス 識・理解 に関する知見を なる立場から物 し考える能力 観 考・判断 科学に関する知識を を活用することがで ・意欲・態度 身につけた上で、継 学び続ける習慣を身 る 能・表現 的に駆使して問題解 イン能力を有する 同して目標を達成す つけている 下で計画的に問題解 る能力を身につけて 中部大学工学部ロボット理工学科カリキュラムマップ 制御回路設計 Machine Learning プロダクト デザイン Robot Operating System
ロボット理工学科教育カリキュラム 6 中部大学 工学部 ロボット理工学科 教授 藤吉 弘亘 機械知覚＆ロボティクスグループ 487-8501 愛知県春日井市松本町1200 Tel 0568-51-9096 Fax 0568-51-9409 hf@cs.chubu.ac.jp http://vision.cs.chubu.ac.jp 博士（工学） MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GROUP Chubu University Department of Robotics Science and Technology College of Engineering Professor MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR Chubu University Department of Robotics Science and Techn College of Engineering Professor Dr.Eng. Hironobu Fujiyosh Machine Perception and Robotics Group 1200 Matsumoto-cho, Kasugai, Aichi 487-8501 Japan Tel +81-568-51-9096 Fax +81-568-51-9409 hf@cs.chubu.ac.jp http://vision.cs.chubu.ac.jp MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR スタートアップ セミナー 英語スキルⅠ 英語スキルⅡ 創造理工学 実験Ⅰ 情報スキル活用情報スキル入門 ロボット 理工学Ⅰ ロボット 理工学Ⅱ プロジェクト 演習A 加工実習 プロジェクト 演習B プロジェクト 演習C リフレッシュ 英語A リフレッシュ 英語B 英語コミュニ ケーションA 英語コミュニ ケーションB 科学技術 英語A 科学技術 英語B ゼミナールA ゼミナールB ゼミナールC 卒業研究 日本語 スキルA 日本語 スキルB 創造理工学 実験Ⅱ 健康科学 工学部共通科目群 Ⅰ期 Ⅱ期 Ⅲ期 Ⅳ期 Ⅴ期 Ⅵ期 Ⅶ期 Ⅷ期 １年次 ２年次 ３年次 ４年次 教養課題教育科目群 特別課題教育科目 社会と工学 インターンシップA インターンシップB 自己開拓 社会人 基礎知識 工学倫理 ロボット製図 ロボットプログラ ミングⅠ ロボットプログラ ミングⅡ ロボットオペレー ティングシステム ロボット フロンティア ロボット 共存社会 ロボット理工 学演習A ロボット理工 学演習B ロボット理工 学演習C プロダクト デザイン 微分積分学Ⅰ 線形代数 微分積分学Ⅱ 初等力学 電磁気学 材料力学 マルチボディ ダイナミクス 材料科学 加工学 ロボットビジョン 機械学習 不可逆の科学 電気回路 アナログ電子 回路 デジタル電子 回路 自動制御工学 ロボット モーション モータ論 センサ工学 デジタル 信号処理 アクチュエータ 論 ロボット インテリジェンス 医療工学 システム神経 科学入門 生体の構造と 機能 ロボット アナトミー バイオ メカニクス ロボットインフォ マティクス 知識・理解 に関する知見を なる立場から物 し考える能力 観 思考・判断 科学に関する知識を らを活用することがで ・意欲・態度 身につけた上で、継 学び続ける習慣を身 る 技能・表現 的に駆使して問題解 イン能力を有する 同して目標を達成す につけている 下で計画的に問題解 る能力を身につけて 力、口頭発表力、 よび基礎英語力を有 制御回路設計スタートアップ セミナー 創造理工学 実験Ⅰ 情報スキル活用情報スキル入門 ロボット 理工学Ⅰ ロボット 理工学Ⅱ プロジェクト 演習A 加工実習 プロジェクト 演習B プロジェクト 演習C 英語コミュニ 英語コミュニ 科学技術 科学技術 ゼミナールA ゼミナールB ゼミナールC 卒業研究 創造理工学 実験Ⅱ 健康科学 工学部共通科目群 Ⅰ期 Ⅱ期 Ⅲ期 Ⅳ期 Ⅴ期 Ⅵ期 Ⅶ期 Ⅷ期 １年次 ２年次 ３年次 ４年次 教養課題教育科目群 特別課題教育科目 社会と工学 インターンシップA インターンシップB 自己開拓 社会人 基礎知識 工学倫理 ロボット製図 ロボットプログラ ミングⅠ ロボットプログラ ミングⅡ ロボットオペレー ティングシステム ロボット フロンティア ロボット 共存社会 ロボット理工 学演習A ロボット理工 学演習B ロボット理工 学演習C プロダクト デザイン 微分積分学Ⅰ 線形代数 微分積分学Ⅱ 初等力学 電磁気学 材料力学 マルチボディ ダイナミクス 材料科学 加工学 ロボットビジョン 機械学習 不可逆の科学 電気回路 アナログ電子 回路 デジタル電子 回路 自動制御工学 ロボット モーション モータ論 センサ工学 デジタル 信号処理 アクチュエータ 論 ロボット インテリジェンス 医療工学 システム神経 科学入門 生体の構造と 機能 ロボット アナトミー バイオ メカニクス ロボットインフォ マティクス 識・理解 に関する知見を なる立場から物 し考える能力 観 考・判断 科学に関する知識を を活用することがで ・意欲・態度 身につけた上で、継 学び続ける習慣を身 る 能・表現 的に駆使して問題解 イン能力を有する 同して目標を達成す つけている 下で計画的に問題解 る能力を身につけて 中部大学工学部ロボット理工学科カリキュラムマップ 制御回路設計
ロボット理工学科教育カリキュラム 7 中部大学 工学部 ロボット理工学科 教授 藤吉 弘亘 機械知覚＆ロボティクスグループ 487-8501 愛知県春日井市松本町1200 Tel 0568-51-9096 Fax 0568-51-9409 hf@cs.chubu.ac.jp http://vision.cs.chubu.ac.jp 博士（工学） MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GROUP Chubu University Department of Robotics Science and Technology College of Engineering Professor MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR Chubu University Department of Robotics Science and Techn College of Engineering Professor Dr.Eng. Hironobu Fujiyosh Machine Perception and Robotics Group 1200 Matsumoto-cho, Kasugai, Aichi 487-8501 Japan Tel +81-568-51-9096 Fax +81-568-51-9409 hf@cs.chubu.ac.jp http://vision.cs.chubu.ac.jp MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR スタートアップ セミナー 英語スキルⅠ 英語スキルⅡ 創造理工学 実験Ⅰ 情報スキル活用情報スキル入門 ロボット 理工学Ⅰ ロボット 理工学Ⅱ プロジェクト 演習A 加工実習 プロジェクト 演習B プロジェクト 演習C リフレッシュ 英語A リフレッシュ 英語B 英語コミュニ ケーションA 英語コミュニ ケーションB 科学技術 英語A 科学技術 英語B ゼミナールA ゼミナールB ゼミナールC 卒業研究 日本語 スキルA 日本語 スキルB 創造理工学 実験Ⅱ 健康科学 工学部共通科目群 Ⅰ期 Ⅱ期 Ⅲ期 Ⅳ期 Ⅴ期 Ⅵ期 Ⅶ期 Ⅷ期 １年次 ２年次 ３年次 ４年次 教養課題教育科目群 特別課題教育科目 社会と工学 インターンシップA インターンシップB 自己開拓 社会人 基礎知識 工学倫理 ロボット製図 ロボットプログラ ミングⅠ ロボットプログラ ミングⅡ ロボットオペレー ティングシステム ロボット フロンティア ロボット 共存社会 ロボット理工 学演習A ロボット理工 学演習B ロボット理工 学演習C プロダクト デザイン 微分積分学Ⅰ 線形代数 微分積分学Ⅱ 初等力学 電磁気学 材料力学 マルチボディ ダイナミクス 材料科学 加工学 ロボットビジョン 機械学習 不可逆の科学 電気回路 アナログ電子 回路 デジタル電子 回路 自動制御工学 ロボット モーション モータ論 センサ工学 デジタル 信号処理 アクチュエータ 論 ロボット インテリジェンス 医療工学 システム神経 科学入門 生体の構造と 機能 ロボット アナトミー バイオ メカニクス ロボットインフォ マティクス 知識・理解 に関する知見を なる立場から物 し考える能力 観 思考・判断 科学に関する知識を らを活用することがで ・意欲・態度 身につけた上で、継 学び続ける習慣を身 る 技能・表現 的に駆使して問題解 イン能力を有する 同して目標を達成す につけている 下で計画的に問題解 る能力を身につけて 力、口頭発表力、 よび基礎英語力を有 制御回路設計スタートアップ セミナー 創造理工学 実験Ⅰ 情報スキル活用情報スキル入門 ロボット 理工学Ⅰ ロボット 理工学Ⅱ プロジェクト 演習A 加工実習 プロジェクト 演習B プロジェクト 演習C 英語コミュニ 英語コミュニ 科学技術 科学技術 ゼミナールA ゼミナールB ゼミナールC 卒業研究 創造理工学 実験Ⅱ 健康科学 工学部共通科目群 Ⅰ期 Ⅱ期 Ⅲ期 Ⅳ期 Ⅴ期 Ⅵ期 Ⅶ期 Ⅷ期 １年次 ２年次 ３年次 ４年次 教養課題教育科目群 特別課題教育科目 社会と工学 インターンシップA インターンシップB 自己開拓 社会人 基礎知識 工学倫理 ロボット製図 ロボットプログラ ミングⅠ ロボットプログラ ミングⅡ ロボットオペレー ティングシステム ロボット フロンティア ロボット 共存社会 ロボット理工 学演習A ロボット理工 学演習B ロボット理工 学演習C プロダクト デザイン 微分積分学Ⅰ 線形代数 微分積分学Ⅱ 初等力学 電磁気学 材料力学 マルチボディ ダイナミクス 材料科学 加工学 ロボットビジョン 機械学習 不可逆の科学 電気回路 アナログ電子 回路 デジタル電子 回路 自動制御工学 ロボット モーション モータ論 センサ工学 デジタル 信号処理 アクチュエータ 論 ロボット インテリジェンス 医療工学 システム神経 科学入門 生体の構造と 機能 ロボット アナトミー バイオ メカニクス ロボットインフォ マティクス 識・理解 に関する知見を なる立場から物 し考える能力 観 考・判断 科学に関する知識を を活用することがで ・意欲・態度 身につけた上で、継 学び続ける習慣を身 る 能・表現 的に駆使して問題解 イン能力を有する 同して目標を達成す つけている 下で計画的に問題解 る能力を身につけて 中部大学工学部ロボット理工学科カリキュラムマップ 制御回路設計 岩波講座 ロボット学 <2>∼<7> 未刊 ロボットビジョン
ロボット理工学科演習系科目 8 中部大学 工学部 ロボット理工学科 教授 藤吉 弘亘 機械知覚＆ロボティクスグループ 487-8501 愛知県春日井市松本町1200 Tel 0568-51-9096 Fax 0568-51-9409 hf@cs.chubu.ac.jp http://vision.cs.chubu.ac.jp 博士（工学） MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GROUP Chubu University Department of Robotics Science and Technology College of Engineering Professor MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR Chubu University Department of Robotics Science and Techn College of Engineering Professor Dr.Eng. Hironobu Fujiyosh Machine Perception and Robotics Group 1200 Matsumoto-cho, Kasugai, Aichi 487-8501 Japan Tel +81-568-51-9096 Fax +81-568-51-9409 hf@cs.chubu.ac.jp http://vision.cs.chubu.ac.jp MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR スタートアップ セミナー 創造理工学 実験Ⅰ 創造理工学 実験Ⅱ 健康科学 工学部共通科目群 Ⅰ期 Ⅱ期 Ⅲ期 Ⅳ期 Ⅴ期 Ⅵ期 Ⅶ期 Ⅷ期 １年次 ２年次 ３年次 ４年次 教養課題教育科目群 特別課題教育科目 社会と工学 インターンシップA インターンシップB 自己開拓 社会人 基礎知識 工学倫理 ロボット製図 ロボット フロンティア ロボット 共存社会 ロボット理工 ロボット理工 ロボット理工 微分積分学Ⅰ 線形代数 微分積分学Ⅱ 初等力学 電磁気学 材料力学 マルチボディ ダイナミクス 材料科学 加工学 ロボットビジョン 機械学習 不可逆の科学 電気回路 アナログ電子 回路 デジタル電子 回路 自動制御工学 ロボット モーション モータ論 センサ工学 デジタル 信号処理 アクチュエータ 論 ロボット インテリジェンス 医療工学 システム神経 科学入門 生体の構造と 機能 ロボット アナトミー バイオ メカニクス ロボットインフォ マティクス を で 継 身 解 中部大学工学部ロボット理工学科カリキュラムマップ 制御回路設計 LEGO Mindstorms EV3 TurtleBot2 NAO HSR ロボット プログラミング ROSの導入 行動計画 Human-Robot インタラクション 実践課題 研究 英語スキルⅠ 英語スキルⅡ 情報スキル活用情報スキル入門 ロボット 理工学Ⅰ ロボット 理工学Ⅱ プロジェクト 演習A 加工実習 プロジェクト 演習B プロジェクト 演習C リフレッシュ 英語A リフレッシュ 英語B 英語コミュニ ケーションA 英語コミュニ ケーションB 科学技術 英語A 科学技術 英語B ゼミナールA ゼミナールB ゼミナールC 卒業研究 日本語 スキルA 日本語 スキルB ロボット製図 ロボットプログラ ミングⅠ ロボットプログラ ミングⅡ ロボットオペレー ティングシステム ロボット フロンティア ロボット 共存社会 ロボット理工 学演習A ロボット理工 学演習B ロボット理工 学演習C プロダクト デザイン 初等力学 材料力学 マルチボディ ダイナミクス 材料科学 加工学 ロボットビジョン 機械学習 不可逆の科学 ロボット モーション ロボット インテリジェンス 医療工学 システム神経 科学入門 生体の構造と 機能 ロボット アナトミー バイオ メカニクス ロボットインフォ マティクス 継 身 解 す 題解 て 有 制御回路設計
ROS演習科目の情報公開 9 中部大学 工学部 ロボット理工学科 教授 藤吉 弘亘 機械知覚＆ロボティクスグループ 487-8501 愛知県春日井市松本町1200 Tel 0568-51-9096 Fax 0568-51-9409 hf@cs.chubu.ac.jp http://vision.cs.chubu.ac.jp 博士（工学） MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GROUP Chubu University Department of Robotics Science and Technology College of Engineering Professor MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR Chubu University Department of Robotics Science and Techn College of Engineering Professor Dr.Eng. Hironobu Fujiyosh Machine Perception and Robotics Group 1200 Matsumoto-cho, Kasugai, Aichi 487-8501 Japan Tel +81-568-51-9096 Fax +81-568-51-9409 hf@cs.chubu.ac.jp http://vision.cs.chubu.ac.jp MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR http://robot.isc.chubu.ac.jp
10 Turtlebot2によるROS講習会(2015年2月26日） 中部大学 工学部 ロボット理工学科 教授 藤吉 弘亘 機械知覚＆ロボティクスグループ 487-8501 愛知県春日井市松本町1200 Tel 0568-51-9096 Fax 0568-51-9409 hf@cs.chubu.ac.jp http://vision.cs.chubu.ac.jp 博士（工学） MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GROUP Chubu University Department of Robotics Science and Technology College of Engineering Professor MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR Chubu University Department of Robotics Science and Techn College of Engineering Professor Dr.Eng. Hironobu Fujiyosh Machine Perception and Robotics Group 1200 Matsumoto-cho, Kasugai, Aichi 487-8501 Japan Tel +81-568-51-9096 Fax +81-568-51-9409 hf@cs.chubu.ac.jp http://vision.cs.chubu.ac.jp MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR 講師：上田隆一(産業技術大学院大学) 中川友紀子, 中川範輝(アールティ)
11 学生たち(新2年生)の活動紹介 中部大学 工学部 ロボット理工学科 教授 藤吉 弘亘 機械知覚＆ロボティクスグループ 487-8501 愛知県春日井市松本町1200 Tel 0568-51-9096 Fax 0568-51-9409 hf@cs.chubu.ac.jp http://vision.cs.chubu.ac.jp 博士（工学） MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GROUP Chubu University Department of Robotics Science and Technology College of Engineering Professor MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR Chubu University Department of Robotics Science and Techn College of Engineering Professor Dr.Eng. Hironobu Fujiyosh Machine Perception and Robotics Group 1200 Matsumoto-cho, Kasugai, Aichi 487-8501 Japan Tel +81-568-51-9096 Fax +81-568-51-9409 hf@cs.chubu.ac.jp http://vision.cs.chubu.ac.jp MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR 画像認識による追尾前ロボットと同じ動作 カルガモボット親カルガモボット子1カルガモボット子2 カルガモボットプロジェクト 音声認識による命令 (rospeex) ER: Kenzi Onishi, Kazuya Kurahashi, Yoshitaka Shirai, Kazuki Teramoto
生たち(新2年生)の活動紹介 中部大学 工学部 ロボット理工学科 教授 藤吉 弘亘 機械知覚＆ロボティクスグループ 487-8501 愛知県春日井市松本町1200 Tel 0568-51-9096 Fax 0568-51-9409 hf@cs.chubu.ac.jp http://vision.cs.chubu.ac.jp 博士（工学） MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GROUP Chubu University Department of Robotics Science and Technology College of Engineering Professor MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR Chubu University Department of Robotics Science and Techn College of Engineering Professor Dr.Eng. Hironobu Fujiyosh Machine Perception and Robotics Group 1200 Matsumoto-cho, Kasugai, Aichi 487-8501 Japan Tel +81-568-51-9096 Fax +81-568-51-9409 hf@cs.chubu.ac.jp http://vision.cs.chubu.ac.jp MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR カルガモボットプロジェクト ER: Kenzi Onishi, Kazuya Kurahashi, Yoshitaka Shirai, Kazuki Teramoto
13 中部大学(春日井キャンパス)でハッカソンやりませんか？ 中部大学 工学部 ロボット理工学科 教授 藤吉 弘亘 機械知覚＆ロボティクスグループ 487-8501 愛知県春日井市松本町1200 Tel 0568-51-9096 Fax 0568-51-9409 hf@cs.chubu.ac.jp http://vision.cs.chubu.ac.jp 博士（工学） MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GROUP Chubu University Department of Robotics Science and Technology College of Engineering Professor MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR Chubu University Department of Robotics Science and Techn College of Engineering Professor Dr.Eng. Hironobu Fujiyosh Machine Perception and Robotics Group 1200 Matsumoto-cho, Kasugai, Aichi 487-8501 Japan Tel +81-568-51-9096 Fax +81-568-51-9409 hf@cs.chubu.ac.jp http://vision.cs.chubu.ac.jp MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR LEGO Mindstorms EV3 100台 TurtleBot2 20台 NAO 15台
中部大学工学部ロボット理工学科 14 中部大学 工学部 ロボット理工学科 教授 藤吉 弘亘 機械知覚＆ロボティクスグループ 487-8501 愛知県春日井市松本町1200 Tel 0568-51-9096 Fax 0568-51-9409 hf@cs.chubu.ac.jp http://vision.cs.chubu.ac.jp 博士（工学） MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GROUP Chubu University Department of Robotics Science and Technology College of Engineering Professor MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR Chubu University Department of Robotics Science and Techn College of Engineering Professor Dr.Eng. Hironobu Fujiyosh Machine Perception and Robotics Group 1200 Matsumoto-cho, Kasugai, Aichi 487-8501 Japan Tel +81-568-51-9096 Fax +81-568-51-9409 hf@cs.chubu.ac.jp http://vision.cs.chubu.ac.jp MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR ROSネイティブなロボットエンジニアを輩出できる教育 を目指していきます。 ROS勉強会の皆様へ： アドバイス等、ぜひお力添えをよろしくお願いします！

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ROSを核としたロボティクス教育（中部大学ロボット理工学科の紹介）

  • 1.
    ROSを核としたロボティクス教育 / 藤吉弘亘,山内悠嗣(中部大学ロボット理工学科) 1 中部大学 工学部 ロボット理工学科 助手 山内 悠嗣 機械知覚＆ロボティクスグループ 487-8501 愛知県春日井市松本町1200 Tel 0568-51-8249 Fax 0568-51-9409 博士（工 中部大学 工学部 情報工学科 講師 山下 隆義 機械知覚＆ロボティクスグループ 487-8501 愛知県春日井市松本町1200 Tel 0568-51-9670 Fax 0568-51-1540 博士（工学） プ 博士（工学） 中部大学 工学部 ロボット理工学科 宮腰 あゆみ 機械知覚＆ロボティクスグループ 487-8501 愛知県春日井市松本町1200 Tel 0568-51-9096 Fax 0568-51-9409 miya@vision.cs.chubu.ac.jp http://vision.cs.chubu.ac.jp MACHINE PERCEPTION AND ROB Chubu University Department of Robotics Science a College of Engineering Ayumi Miyako Machine Perception and Robotic 1200 Matsumoto-cho, Kasugai, A 487-8501 Japan Tel +81-568-51-9096 Fax +81-568-51-9409 hf@cs.chubu.ac.jp 中部大学 工学部 ロボット理工学科 助手 山内 悠嗣 機械知覚＆ロボティクスグループ 487-8501 愛知県春日井市松本町1200 Tel 0568-51-8249 Fax 0568-51-9409 yuu@vision.cs.chubu.ac.jp http://vision.cs.chubu.ac.jp 博士（工学） MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GROUP Chubu University Department of Robotics Science and Technology College of Engineering Research Assistant Dr.Eng. Yuji Yamauchi Machine Perception and Robotics Group 1200 Matsumoto-cho, Kasugai, Aichi 487-8501 Japan Tel +81-568-51-8249 Fax +81-568-51-9409 yuu@vision.cs.chubu.ac.jp 中部大学 工学部 情報工学科 講師 山下 隆義 機械知覚＆ロボティクスグループ 487-8501 愛知県春日井市松本町1200 Tel 0568-51-9670 Fax 0568-51-1540 yamashita@cs.chubu.ac.jp http://vision.cs.chubu.ac.jp 博士（工学） MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GROUP Chubu University Department of Computer Science College of Engineering Lecturer Dr.Eng. Takayoshi Yamashita Machine Perception and Robotics Group 1200 Matsumoto-cho, Kasugai, Aichi 487-8501 Japan Tel +81-568-51-9670 Fax +81-568-51-1540 yamashita@cs.chubu.ac.jp 中部大学 工学部 ロボット理工学科 教授 藤吉 弘亘 機械知覚＆ロボティクスグループ 487-8501 愛知県春日井市松本町1200 Tel 0568-51-9096 Fax 0568-51-9409 hf@cs.chubu.ac.jp http://vision.cs.chubu.ac.jp 博士（工学） MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GROUP Chubu University Department of Robotics Science and Technology College of Engineering Professor Dr.Eng. Hironobu Fujiyoshi Machine Perception and Robotics Group 1200 Matsumoto-cho, Kasugai, Aichi 487-8501 Japan Tel +81-568-51-9096 Fax +81-568-51-9409 hf@cs.chubu.ac.jp
  • 2.
    自己紹介：機械学習を用いた画像認識に取り組んでます！ 2 中部大学 工学部 ロボット理工学科 教授 藤吉 弘亘 機械知覚＆ロボティクスグループ 487-8501 愛知県春日井市松本町1200 Tel0568-51-9096 Fax 0568-51-9409 hf@cs.chubu.ac.jp http://vision.cs.chubu.ac.jp 博士（工学） MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GROUP Chubu University Department of Robotics Science and Technology College of Engineering Professor MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR Chubu University Department of Robotics Science and Techn College of Engineering Professor Dr.Eng. Hironobu Fujiyosh Machine Perception and Robotics Group 1200 Matsumoto-cho, Kasugai, Aichi 487-8501 Japan Tel +81-568-51-9096 Fax +81-568-51-9409 hf@cs.chubu.ac.jp http://vision.cs.chubu.ac.jp MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR 歩行者検出 車両検出 距離画像からの人検出 動作認識
  • 3.
    中部大学工学部ロボット理工学科 3 中部大学 工学部 ロボット理工学科 教授 藤吉 弘亘 機械知覚＆ロボティクスグループ 487-8501 愛知県春日井市松本町1200 Tel0568-51-9096 Fax 0568-51-9409 hf@cs.chubu.ac.jp http://vision.cs.chubu.ac.jp 博士（工学） MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GROUP Chubu University Department of Robotics Science and Technology College of Engineering Professor MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR Chubu University Department of Robotics Science and Techn College of Engineering Professor Dr.Eng. Hironobu Fujiyosh Machine Perception and Robotics Group 1200 Matsumoto-cho, Kasugai, Aichi 487-8501 Japan Tel +81-568-51-9096 Fax +81-568-51-9409 hf@cs.chubu.ac.jp http://vision.cs.chubu.ac.jp MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR 2014年4月に開設（定員80名） 1年生：94名 2年生：80名
  • 4.
    中部大学工学部ロボット理工学科 4 中部大学 工学部 ロボット理工学科 教授 藤吉 弘亘 機械知覚＆ロボティクスグループ 487-8501 愛知県春日井市松本町1200 Tel0568-51-9096 Fax 0568-51-9409 hf@cs.chubu.ac.jp http://vision.cs.chubu.ac.jp 博士（工学） MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GROUP Chubu University Department of Robotics Science and Technology College of Engineering Professor MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR Chubu University Department of Robotics Science and Techn College of Engineering Professor Dr.Eng. Hironobu Fujiyosh Machine Perception and Robotics Group 1200 Matsumoto-cho, Kasugai, Aichi 487-8501 Japan Tel +81-568-51-9096 Fax +81-568-51-9409 hf@cs.chubu.ac.jp http://vision.cs.chubu.ac.jp MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR ロボティクス＝ ( メカトロニクス ＋ 情報工学 ) システムインテグレーション ロボットを定義する「外界のデータを取り込み(感覚)，その意味を理 解し(認識)，何をすべきか判断し(判断)，結果として人に役に立つよう に外界に働きかける(行動)システム」における各要素を学び、理学と 工学の両分野に亘る知識と技能を有するロボット技術者を育成
  • 5.
    ロボット理工学科教育カリキュラム 5 中部大学 工学部 ロボット理工学科 教授 藤吉 弘亘 機械知覚＆ロボティクスグループ 487-8501 愛知県春日井市松本町1200 Tel0568-51-9096 Fax 0568-51-9409 hf@cs.chubu.ac.jp http://vision.cs.chubu.ac.jp 博士（工学） MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GROUP Chubu University Department of Robotics Science and Technology College of Engineering Professor MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR Chubu University Department of Robotics Science and Techn College of Engineering Professor Dr.Eng. Hironobu Fujiyosh Machine Perception and Robotics Group 1200 Matsumoto-cho, Kasugai, Aichi 487-8501 Japan Tel +81-568-51-9096 Fax +81-568-51-9409 hf@cs.chubu.ac.jp http://vision.cs.chubu.ac.jp MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR スタートアップ セミナー 英語スキルⅠ 英語スキルⅡ 創造理工学 実験Ⅰ 情報スキル活用情報スキル入門 ロボット 理工学Ⅰ ロボット 理工学Ⅱ プロジェクト 演習A 加工実習 プロジェクト 演習B プロジェクト 演習C リフレッシュ 英語A リフレッシュ 英語B 英語コミュニ ケーションA 英語コミュニ ケーションB 科学技術 英語A 科学技術 英語B ゼミナールA ゼミナールB ゼミナールC 卒業研究 日本語 スキルA 日本語 スキルB 創造理工学 実験Ⅱ 健康科学 工学部共通科目群 Ⅰ期 Ⅱ期 Ⅲ期 Ⅳ期 Ⅴ期 Ⅵ期 Ⅶ期 Ⅷ期 １年次 ２年次 ３年次 ４年次 教養課題教育科目群 特別課題教育科目 社会と工学 インターンシップA インターンシップB 自己開拓 社会人 基礎知識 工学倫理 ロボット製図 ロボットプログラ ミングⅠ ロボットプログラ ミングⅡ ロボットオペレー ティングシステム ロボット フロンティア ロボット 共存社会 ロボット理工 学演習A ロボット理工 学演習B ロボット理工 学演習C プロダクト デザイン 微分積分学Ⅰ 線形代数 微分積分学Ⅱ 初等力学 電磁気学 材料力学 マルチボディ ダイナミクス 材料科学 加工学 ロボットビジョン 機械学習 不可逆の科学 電気回路 アナログ電子 回路 デジタル電子 回路 自動制御工学 ロボット モーション モータ論 センサ工学 デジタル 信号処理 アクチュエータ 論 ロボット インテリジェンス 医療工学 システム神経 科学入門 生体の構造と 機能 ロボット アナトミー バイオ メカニクス ロボットインフォ マティクス 知識・理解 に関する知見を なる立場から物 し考える能力 観 思考・判断 科学に関する知識を らを活用することがで ・意欲・態度 身につけた上で、継 学び続ける習慣を身 る 技能・表現 的に駆使して問題解 イン能力を有する 同して目標を達成す につけている 下で計画的に問題解 る能力を身につけて 力、口頭発表力、 よび基礎英語力を有 制御回路設計スタートアップ セミナー 創造理工学 実験Ⅰ 情報スキル活用情報スキル入門 ロボット 理工学Ⅰ ロボット 理工学Ⅱ プロジェクト 演習A 加工実習 プロジェクト 演習B プロジェクト 演習C 英語コミュニ 英語コミュニ 科学技術 科学技術 ゼミナールA ゼミナールB ゼミナールC 卒業研究 創造理工学 実験Ⅱ 健康科学 工学部共通科目群 Ⅰ期 Ⅱ期 Ⅲ期 Ⅳ期 Ⅴ期 Ⅵ期 Ⅶ期 Ⅷ期 １年次 ２年次 ３年次 ４年次 教養課題教育科目群 特別課題教育科目 社会と工学 インターンシップA インターンシップB 自己開拓 社会人 基礎知識 工学倫理 ロボット製図 ロボットプログラ ミングⅠ ロボットプログラ ミングⅡ ロボットオペレー ティングシステム ロボット フロンティア ロボット 共存社会 ロボット理工 学演習A ロボット理工 学演習B ロボット理工 学演習C プロダクト デザイン 微分積分学Ⅰ 線形代数 微分積分学Ⅱ 初等力学 電磁気学 材料力学 マルチボディ ダイナミクス 材料科学 加工学 ロボットビジョン 機械学習 不可逆の科学 電気回路 アナログ電子 回路 デジタル電子 回路 自動制御工学 ロボット モーション モータ論 センサ工学 デジタル 信号処理 アクチュエータ 論 ロボット インテリジェンス 医療工学 システム神経 科学入門 生体の構造と 機能 ロボット アナトミー バイオ メカニクス ロボットインフォ マティクス 識・理解 に関する知見を なる立場から物 し考える能力 観 考・判断 科学に関する知識を を活用することがで ・意欲・態度 身につけた上で、継 学び続ける習慣を身 る 能・表現 的に駆使して問題解 イン能力を有する 同して目標を達成す つけている 下で計画的に問題解 る能力を身につけて 中部大学工学部ロボット理工学科カリキュラムマップ 制御回路設計 Machine Learning プロダクト デザイン Robot Operating System
  • 6.
    ロボット理工学科教育カリキュラム 6 中部大学 工学部 ロボット理工学科 教授 藤吉 弘亘 機械知覚＆ロボティクスグループ 487-8501 愛知県春日井市松本町1200 Tel0568-51-9096 Fax 0568-51-9409 hf@cs.chubu.ac.jp http://vision.cs.chubu.ac.jp 博士（工学） MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GROUP Chubu University Department of Robotics Science and Technology College of Engineering Professor MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR Chubu University Department of Robotics Science and Techn College of Engineering Professor Dr.Eng. Hironobu Fujiyosh Machine Perception and Robotics Group 1200 Matsumoto-cho, Kasugai, Aichi 487-8501 Japan Tel +81-568-51-9096 Fax +81-568-51-9409 hf@cs.chubu.ac.jp http://vision.cs.chubu.ac.jp MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR スタートアップ セミナー 英語スキルⅠ 英語スキルⅡ 創造理工学 実験Ⅰ 情報スキル活用情報スキル入門 ロボット 理工学Ⅰ ロボット 理工学Ⅱ プロジェクト 演習A 加工実習 プロジェクト 演習B プロジェクト 演習C リフレッシュ 英語A リフレッシュ 英語B 英語コミュニ ケーションA 英語コミュニ ケーションB 科学技術 英語A 科学技術 英語B ゼミナールA ゼミナールB ゼミナールC 卒業研究 日本語 スキルA 日本語 スキルB 創造理工学 実験Ⅱ 健康科学 工学部共通科目群 Ⅰ期 Ⅱ期 Ⅲ期 Ⅳ期 Ⅴ期 Ⅵ期 Ⅶ期 Ⅷ期 １年次 ２年次 ３年次 ４年次 教養課題教育科目群 特別課題教育科目 社会と工学 インターンシップA インターンシップB 自己開拓 社会人 基礎知識 工学倫理 ロボット製図 ロボットプログラ ミングⅠ ロボットプログラ ミングⅡ ロボットオペレー ティングシステム ロボット フロンティア ロボット 共存社会 ロボット理工 学演習A ロボット理工 学演習B ロボット理工 学演習C プロダクト デザイン 微分積分学Ⅰ 線形代数 微分積分学Ⅱ 初等力学 電磁気学 材料力学 マルチボディ ダイナミクス 材料科学 加工学 ロボットビジョン 機械学習 不可逆の科学 電気回路 アナログ電子 回路 デジタル電子 回路 自動制御工学 ロボット モーション モータ論 センサ工学 デジタル 信号処理 アクチュエータ 論 ロボット インテリジェンス 医療工学 システム神経 科学入門 生体の構造と 機能 ロボット アナトミー バイオ メカニクス ロボットインフォ マティクス 知識・理解 に関する知見を なる立場から物 し考える能力 観 思考・判断 科学に関する知識を らを活用することがで ・意欲・態度 身につけた上で、継 学び続ける習慣を身 る 技能・表現 的に駆使して問題解 イン能力を有する 同して目標を達成す につけている 下で計画的に問題解 る能力を身につけて 力、口頭発表力、 よび基礎英語力を有 制御回路設計スタートアップ セミナー 創造理工学 実験Ⅰ 情報スキル活用情報スキル入門 ロボット 理工学Ⅰ ロボット 理工学Ⅱ プロジェクト 演習A 加工実習 プロジェクト 演習B プロジェクト 演習C 英語コミュニ 英語コミュニ 科学技術 科学技術 ゼミナールA ゼミナールB ゼミナールC 卒業研究 創造理工学 実験Ⅱ 健康科学 工学部共通科目群 Ⅰ期 Ⅱ期 Ⅲ期 Ⅳ期 Ⅴ期 Ⅵ期 Ⅶ期 Ⅷ期 １年次 ２年次 ３年次 ４年次 教養課題教育科目群 特別課題教育科目 社会と工学 インターンシップA インターンシップB 自己開拓 社会人 基礎知識 工学倫理 ロボット製図 ロボットプログラ ミングⅠ ロボットプログラ ミングⅡ ロボットオペレー ティングシステム ロボット フロンティア ロボット 共存社会 ロボット理工 学演習A ロボット理工 学演習B ロボット理工 学演習C プロダクト デザイン 微分積分学Ⅰ 線形代数 微分積分学Ⅱ 初等力学 電磁気学 材料力学 マルチボディ ダイナミクス 材料科学 加工学 ロボットビジョン 機械学習 不可逆の科学 電気回路 アナログ電子 回路 デジタル電子 回路 自動制御工学 ロボット モーション モータ論 センサ工学 デジタル 信号処理 アクチュエータ 論 ロボット インテリジェンス 医療工学 システム神経 科学入門 生体の構造と 機能 ロボット アナトミー バイオ メカニクス ロボットインフォ マティクス 識・理解 に関する知見を なる立場から物 し考える能力 観 考・判断 科学に関する知識を を活用することがで ・意欲・態度 身につけた上で、継 学び続ける習慣を身 る 能・表現 的に駆使して問題解 イン能力を有する 同して目標を達成す つけている 下で計画的に問題解 る能力を身につけて 中部大学工学部ロボット理工学科カリキュラムマップ 制御回路設計
  • 7.
    ロボット理工学科教育カリキュラム 7 中部大学 工学部 ロボット理工学科 教授 藤吉 弘亘 機械知覚＆ロボティクスグループ 487-8501 愛知県春日井市松本町1200 Tel0568-51-9096 Fax 0568-51-9409 hf@cs.chubu.ac.jp http://vision.cs.chubu.ac.jp 博士（工学） MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GROUP Chubu University Department of Robotics Science and Technology College of Engineering Professor MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR Chubu University Department of Robotics Science and Techn College of Engineering Professor Dr.Eng. Hironobu Fujiyosh Machine Perception and Robotics Group 1200 Matsumoto-cho, Kasugai, Aichi 487-8501 Japan Tel +81-568-51-9096 Fax +81-568-51-9409 hf@cs.chubu.ac.jp http://vision.cs.chubu.ac.jp MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR スタートアップ セミナー 英語スキルⅠ 英語スキルⅡ 創造理工学 実験Ⅰ 情報スキル活用情報スキル入門 ロボット 理工学Ⅰ ロボット 理工学Ⅱ プロジェクト 演習A 加工実習 プロジェクト 演習B プロジェクト 演習C リフレッシュ 英語A リフレッシュ 英語B 英語コミュニ ケーションA 英語コミュニ ケーションB 科学技術 英語A 科学技術 英語B ゼミナールA ゼミナールB ゼミナールC 卒業研究 日本語 スキルA 日本語 スキルB 創造理工学 実験Ⅱ 健康科学 工学部共通科目群 Ⅰ期 Ⅱ期 Ⅲ期 Ⅳ期 Ⅴ期 Ⅵ期 Ⅶ期 Ⅷ期 １年次 ２年次 ３年次 ４年次 教養課題教育科目群 特別課題教育科目 社会と工学 インターンシップA インターンシップB 自己開拓 社会人 基礎知識 工学倫理 ロボット製図 ロボットプログラ ミングⅠ ロボットプログラ ミングⅡ ロボットオペレー ティングシステム ロボット フロンティア ロボット 共存社会 ロボット理工 学演習A ロボット理工 学演習B ロボット理工 学演習C プロダクト デザイン 微分積分学Ⅰ 線形代数 微分積分学Ⅱ 初等力学 電磁気学 材料力学 マルチボディ ダイナミクス 材料科学 加工学 ロボットビジョン 機械学習 不可逆の科学 電気回路 アナログ電子 回路 デジタル電子 回路 自動制御工学 ロボット モーション モータ論 センサ工学 デジタル 信号処理 アクチュエータ 論 ロボット インテリジェンス 医療工学 システム神経 科学入門 生体の構造と 機能 ロボット アナトミー バイオ メカニクス ロボットインフォ マティクス 知識・理解 に関する知見を なる立場から物 し考える能力 観 思考・判断 科学に関する知識を らを活用することがで ・意欲・態度 身につけた上で、継 学び続ける習慣を身 る 技能・表現 的に駆使して問題解 イン能力を有する 同して目標を達成す につけている 下で計画的に問題解 る能力を身につけて 力、口頭発表力、 よび基礎英語力を有 制御回路設計スタートアップ セミナー 創造理工学 実験Ⅰ 情報スキル活用情報スキル入門 ロボット 理工学Ⅰ ロボット 理工学Ⅱ プロジェクト 演習A 加工実習 プロジェクト 演習B プロジェクト 演習C 英語コミュニ 英語コミュニ 科学技術 科学技術 ゼミナールA ゼミナールB ゼミナールC 卒業研究 創造理工学 実験Ⅱ 健康科学 工学部共通科目群 Ⅰ期 Ⅱ期 Ⅲ期 Ⅳ期 Ⅴ期 Ⅵ期 Ⅶ期 Ⅷ期 １年次 ２年次 ３年次 ４年次 教養課題教育科目群 特別課題教育科目 社会と工学 インターンシップA インターンシップB 自己開拓 社会人 基礎知識 工学倫理 ロボット製図 ロボットプログラ ミングⅠ ロボットプログラ ミングⅡ ロボットオペレー ティングシステム ロボット フロンティア ロボット 共存社会 ロボット理工 学演習A ロボット理工 学演習B ロボット理工 学演習C プロダクト デザイン 微分積分学Ⅰ 線形代数 微分積分学Ⅱ 初等力学 電磁気学 材料力学 マルチボディ ダイナミクス 材料科学 加工学 ロボットビジョン 機械学習 不可逆の科学 電気回路 アナログ電子 回路 デジタル電子 回路 自動制御工学 ロボット モーション モータ論 センサ工学 デジタル 信号処理 アクチュエータ 論 ロボット インテリジェンス 医療工学 システム神経 科学入門 生体の構造と 機能 ロボット アナトミー バイオ メカニクス ロボットインフォ マティクス 識・理解 に関する知見を なる立場から物 し考える能力 観 考・判断 科学に関する知識を を活用することがで ・意欲・態度 身につけた上で、継 学び続ける習慣を身 る 能・表現 的に駆使して問題解 イン能力を有する 同して目標を達成す つけている 下で計画的に問題解 る能力を身につけて 中部大学工学部ロボット理工学科カリキュラムマップ 制御回路設計 岩波講座 ロボット学 <2>∼<7> 未刊 ロボットビジョン
  • 8.
    ロボット理工学科演習系科目 8 中部大学 工学部 ロボット理工学科 教授 藤吉 弘亘 機械知覚＆ロボティクスグループ 487-8501 愛知県春日井市松本町1200 Tel0568-51-9096 Fax 0568-51-9409 hf@cs.chubu.ac.jp http://vision.cs.chubu.ac.jp 博士（工学） MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GROUP Chubu University Department of Robotics Science and Technology College of Engineering Professor MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR Chubu University Department of Robotics Science and Techn College of Engineering Professor Dr.Eng. Hironobu Fujiyosh Machine Perception and Robotics Group 1200 Matsumoto-cho, Kasugai, Aichi 487-8501 Japan Tel +81-568-51-9096 Fax +81-568-51-9409 hf@cs.chubu.ac.jp http://vision.cs.chubu.ac.jp MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR スタートアップ セミナー 創造理工学 実験Ⅰ 創造理工学 実験Ⅱ 健康科学 工学部共通科目群 Ⅰ期 Ⅱ期 Ⅲ期 Ⅳ期 Ⅴ期 Ⅵ期 Ⅶ期 Ⅷ期 １年次 ２年次 ３年次 ４年次 教養課題教育科目群 特別課題教育科目 社会と工学 インターンシップA インターンシップB 自己開拓 社会人 基礎知識 工学倫理 ロボット製図 ロボット フロンティア ロボット 共存社会 ロボット理工 ロボット理工 ロボット理工 微分積分学Ⅰ 線形代数 微分積分学Ⅱ 初等力学 電磁気学 材料力学 マルチボディ ダイナミクス 材料科学 加工学 ロボットビジョン 機械学習 不可逆の科学 電気回路 アナログ電子 回路 デジタル電子 回路 自動制御工学 ロボット モーション モータ論 センサ工学 デジタル 信号処理 アクチュエータ 論 ロボット インテリジェンス 医療工学 システム神経 科学入門 生体の構造と 機能 ロボット アナトミー バイオ メカニクス ロボットインフォ マティクス を で 継 身 解 中部大学工学部ロボット理工学科カリキュラムマップ 制御回路設計 LEGO Mindstorms EV3 TurtleBot2 NAO HSR ロボット プログラミング ROSの導入 行動計画 Human-Robot インタラクション 実践課題 研究 英語スキルⅠ 英語スキルⅡ 情報スキル活用情報スキル入門 ロボット 理工学Ⅰ ロボット 理工学Ⅱ プロジェクト 演習A 加工実習 プロジェクト 演習B プロジェクト 演習C リフレッシュ 英語A リフレッシュ 英語B 英語コミュニ ケーションA 英語コミュニ ケーションB 科学技術 英語A 科学技術 英語B ゼミナールA ゼミナールB ゼミナールC 卒業研究 日本語 スキルA 日本語 スキルB ロボット製図 ロボットプログラ ミングⅠ ロボットプログラ ミングⅡ ロボットオペレー ティングシステム ロボット フロンティア ロボット 共存社会 ロボット理工 学演習A ロボット理工 学演習B ロボット理工 学演習C プロダクト デザイン 初等力学 材料力学 マルチボディ ダイナミクス 材料科学 加工学 ロボットビジョン 機械学習 不可逆の科学 ロボット モーション ロボット インテリジェンス 医療工学 システム神経 科学入門 生体の構造と 機能 ロボット アナトミー バイオ メカニクス ロボットインフォ マティクス 継 身 解 す 題解 て 有 制御回路設計
  • 9.
    ROS演習科目の情報公開 9 中部大学 工学部 ロボット理工学科 教授 藤吉 弘亘 機械知覚＆ロボティクスグループ 487-8501 愛知県春日井市松本町1200 Tel0568-51-9096 Fax 0568-51-9409 hf@cs.chubu.ac.jp http://vision.cs.chubu.ac.jp 博士（工学） MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GROUP Chubu University Department of Robotics Science and Technology College of Engineering Professor MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR Chubu University Department of Robotics Science and Techn College of Engineering Professor Dr.Eng. Hironobu Fujiyosh Machine Perception and Robotics Group 1200 Matsumoto-cho, Kasugai, Aichi 487-8501 Japan Tel +81-568-51-9096 Fax +81-568-51-9409 hf@cs.chubu.ac.jp http://vision.cs.chubu.ac.jp MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR http://robot.isc.chubu.ac.jp
  • 10.
    10 Turtlebot2によるROS講習会(2015年2月26日） 中部大学 工学部 ロボット理工学科 教授 藤吉 弘亘 機械知覚＆ロボティクスグループ 487-8501 愛知県春日井市松本町1200 Tel0568-51-9096 Fax 0568-51-9409 hf@cs.chubu.ac.jp http://vision.cs.chubu.ac.jp 博士（工学） MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GROUP Chubu University Department of Robotics Science and Technology College of Engineering Professor MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR Chubu University Department of Robotics Science and Techn College of Engineering Professor Dr.Eng. Hironobu Fujiyosh Machine Perception and Robotics Group 1200 Matsumoto-cho, Kasugai, Aichi 487-8501 Japan Tel +81-568-51-9096 Fax +81-568-51-9409 hf@cs.chubu.ac.jp http://vision.cs.chubu.ac.jp MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR 講師：上田隆一(産業技術大学院大学) 中川友紀子, 中川範輝(アールティ)
  • 11.
    11 学生たち(新2年生)の活動紹介 中部大学 工学部 ロボット理工学科 教授 藤吉 弘亘 機械知覚＆ロボティクスグループ 487-8501 愛知県春日井市松本町1200 Tel0568-51-9096 Fax 0568-51-9409 hf@cs.chubu.ac.jp http://vision.cs.chubu.ac.jp 博士（工学） MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GROUP Chubu University Department of Robotics Science and Technology College of Engineering Professor MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR Chubu University Department of Robotics Science and Techn College of Engineering Professor Dr.Eng. Hironobu Fujiyosh Machine Perception and Robotics Group 1200 Matsumoto-cho, Kasugai, Aichi 487-8501 Japan Tel +81-568-51-9096 Fax +81-568-51-9409 hf@cs.chubu.ac.jp http://vision.cs.chubu.ac.jp MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR 画像認識による追尾前ロボットと同じ動作 カルガモボット親カルガモボット子1カルガモボット子2 カルガモボットプロジェクト 音声認識による命令 (rospeex) ER: Kenzi Onishi, Kazuya Kurahashi, Yoshitaka Shirai, Kazuki Teramoto
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    生たち(新2年生)の活動紹介 中部大学 工学部 ロボット理工学科 教授 藤吉 弘亘 機械知覚＆ロボティクスグループ 487-8501 愛知県春日井市松本町1200 Tel0568-51-9096 Fax 0568-51-9409 hf@cs.chubu.ac.jp http://vision.cs.chubu.ac.jp 博士（工学） MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GROUP Chubu University Department of Robotics Science and Technology College of Engineering Professor MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR Chubu University Department of Robotics Science and Techn College of Engineering Professor Dr.Eng. Hironobu Fujiyosh Machine Perception and Robotics Group 1200 Matsumoto-cho, Kasugai, Aichi 487-8501 Japan Tel +81-568-51-9096 Fax +81-568-51-9409 hf@cs.chubu.ac.jp http://vision.cs.chubu.ac.jp MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR カルガモボットプロジェクト ER: Kenzi Onishi, Kazuya Kurahashi, Yoshitaka Shirai, Kazuki Teramoto
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    13 中部大学(春日井キャンパス)でハッカソンやりませんか？ 中部大学 工学部 ロボット理工学科 教授 藤吉 弘亘 機械知覚＆ロボティクスグループ 487-8501 愛知県春日井市松本町1200 Tel0568-51-9096 Fax 0568-51-9409 hf@cs.chubu.ac.jp http://vision.cs.chubu.ac.jp 博士（工学） MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GROUP Chubu University Department of Robotics Science and Technology College of Engineering Professor MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR Chubu University Department of Robotics Science and Techn College of Engineering Professor Dr.Eng. Hironobu Fujiyosh Machine Perception and Robotics Group 1200 Matsumoto-cho, Kasugai, Aichi 487-8501 Japan Tel +81-568-51-9096 Fax +81-568-51-9409 hf@cs.chubu.ac.jp http://vision.cs.chubu.ac.jp MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR LEGO Mindstorms EV3 100台 TurtleBot2 20台 NAO 15台
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    中部大学工学部ロボット理工学科 14 中部大学 工学部 ロボット理工学科 教授 藤吉 弘亘 機械知覚＆ロボティクスグループ 487-8501 愛知県春日井市松本町1200 Tel0568-51-9096 Fax 0568-51-9409 hf@cs.chubu.ac.jp http://vision.cs.chubu.ac.jp 博士（工学） MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GROUP Chubu University Department of Robotics Science and Technology College of Engineering Professor MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR Chubu University Department of Robotics Science and Techn College of Engineering Professor Dr.Eng. Hironobu Fujiyosh Machine Perception and Robotics Group 1200 Matsumoto-cho, Kasugai, Aichi 487-8501 Japan Tel +81-568-51-9096 Fax +81-568-51-9409 hf@cs.chubu.ac.jp http://vision.cs.chubu.ac.jp MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GR ROSネイティブなロボットエンジニアを輩出できる教育 を目指していきます。 ROS勉強会の皆様へ： アドバイス等、ぜひお力添えをよろしくお願いします！