Dokumen ini berisi tentang rangkuman proyek traffic light mini menggunakan mikrokontroler ATMega16. Proyek ini membuat model traffic light di perempatan dengan 3 warna lampu LED di setiap jalur dan dipasang resistor 220 ohm. Kode program dibuat untuk mengontrol pergantian warna lampu seperti traffic light asli.

1. Traffic Light
NAMA :
• BANGUN KRISTANTO (1710501097)
• FAUZAN TRI NUGROHO (1710501108)
NAMA DOSEN PEMBIMBING : R SURYOTO EDY RAHARJO
JURUSAN : TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS : TEKNIK
UNIVERSITAS : UNIVERSITAS TIDAR

2. Dasar Teori
 ATMega16
 ATMega16 merupakan mikrokontroler CMOS 8-bit buatan Atmel keluarga
AVR. AVR mempunyai 32 register general-purpose, timer/counter dengan
metode compare, interrupt eksternal dan internal, serial UART, progammable
Watchdog Timer, ADC dan PWM internal.
 Resistor
 Resistor merupakan komponen elektronik yang memiliki dua pin dan didesain
untuk mengatur tegangan listrik dan arus listrik. Resistor mempunyai nilai
resistansi (tahanan) tertentu yang dapat memproduksi tegangan listrik di
antara kedua pin dimana nilai tegangan terhadap resistansi tersebut
berbanding lurus dengan arus yang mengalir.

3. Dasar Teori
 Lampu LED
 Lampu LED atau kepanjangannya Light Emitting Diode adalah suatu lampu
indikator dalam perangkat elektronika yang biasanya memiliki fungsi untuk
menunjukkan status dari perangkat elektronika tersebut

4. Alat dan Bahan
 Alat dan Bahan
 Lampu Led
 Kabel Jumper
 Resistor 220 Ohm
 ATMega16
 Laptop/PC
 Kabel IDC
 Kardus
 Lem
 Gunting
 Pipa

5. Langkah Kerja
 Pertama buat Traffic Light perempatan mininya menggunakan kardus dan
pipa.
 Pastikan terdapat 3 warna lampu led di tiap jalan, dengan total 12 lampu led.
 Pastikan tiap lampu led dipasangkan dengan resistor 220 ohm.
 Sambungkan lampu led ke kabel IDC.
 Gunakan dua buah kabel IDC, Kabel IDC pertama untuk 8 lampu led di port A
dan yang kedua untuk 4 lampu led di port b.
 Tancapkan Kabel IDC pertama di port A ATMega16 dan yang kedua di port B
ATMega16.
 Buat program Traffic Lightnya seperti di bawah.
 Programkan kode program tersebut ke ATMega16.

6. Kode Program