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第3部:プログラミング実習
(ロボット制御コース)
http://openrtm.org/openrtm/ja/node/5794
内容
• HIDセンサー「LeapMotion」とロボット
シミュレータ「Choreonoid」をつなぐ
• オペレータの異図に対してロボットを制御する
• 制御するコンポーネントを作成する
流れ
• デモシステムでセンサー、シミュレータの動作
確認
• サンプルコンポーネントの利用
• 自分のコンポーネントの作成
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LeapRTC LeapMotion RobotMotion自作
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