asm.js x emscripten: The foundation of the next level Web gamesNoritada Shimizu
Game requires high performance to its run times. asm.js brings Web browsers high performance JavaScript processing and allows us to build heavy games on the top of Web browsers. In this talk, we can see 1 )the background of asm.js 2) asm.js details and 3) overview of emscripten, a compiler which emits asm.js formatted JavaScript code from C/C++.
asm.js の詳細と emscripten の簡単な使い方について解説します。
Moodle Moot
ID 359
Presenter(s): Toshioki Soga (Faculty of Foreign Language Hokkaido Bunkyo University), Takahiro Nakahara (Sangensha LLC),Yasuyuki Nakamura (Graduate School of Information Science Nagoya University), Masanobu Mitani (Faculty of Photonics Science Chitose Institute of Science and Technology), Norihito Kawana (Department of Humanities Sapporo International University)
Title: iBooksとMoodleの連携による本当にインタラクティブなデジタル教科書
Presentation type: ライトニング・トーク 5〜10分 Lightening Talk 5 to 10 mins (Academic)
Topics: Moodleの統合 - Integrating Moodle, Moodleの開発 - Moodle development
Keywords: デジタル教科書,iBooks,iPad,反転授業
Abstract
近年ではデジタル教科書の普及に伴い、デジタル教科書を簡単に作ることが出来る環境も整いつつある。Apple社から無償配布されているiBooks Authorは従来の文書作成ソフト感覚でマルチタッチブックを作ることが出来るアプリケーションである。本研究ではそのiBooks AuthorのHTMLウィジェットという機能を利用し、デジタル教科書とLMS、特にMoodleとの連携を実現することにより、双方向性を持ったコンテンツの開発環境の整備を行った。HTMLウィジェットはインターネット通信が可能なウィジェットで、これにMoodleサイトを埋め込むことによってMoodleの利用を可能にした。Moodleサイト側ではiBooksでの利用を考慮し、レイアウトやページ遷移のカスタマイズを行った。また、ウィジェットを作成するためのエクスポート機能を開発した。Moodleの小テストやアンケート等を適切に組み込み、成績やログの管理を行うことでデジタル教科書を使った自学自習の進捗を把握することが可能となる。また、Moodleの各種機能との組み合わせによりデジタル教科書の多様化の可能性も含んでいる。
SCORM, which has been the de facto standard for publishing, launching, and tracking eLearning on learning management systems, is not properly equipped to manage non-traditional learning that is mobile and informal. Experience API, or xAPI, however, provides the eLearning community an interface that is able to collect and record details from any learning experience in one central location, regardless of where the learning takes place. With xAPI’s extreme potential to improve the way learning is captured and administered, it is vital for eLearning professionals to understand:
- xAPI’s capabilities for managing mobile, non-traditional learning
- SCORM’s place in the future of eLearning
- Integration of xAPI into HTML5 for tracking user activity within currently-adopted LMS or LRS
- Real world examples of xAPI implementation
asm.js x emscripten: The foundation of the next level Web gamesNoritada Shimizu
Game requires high performance to its run times. asm.js brings Web browsers high performance JavaScript processing and allows us to build heavy games on the top of Web browsers. In this talk, we can see 1 )the background of asm.js 2) asm.js details and 3) overview of emscripten, a compiler which emits asm.js formatted JavaScript code from C/C++.
asm.js の詳細と emscripten の簡単な使い方について解説します。
Moodle Moot
ID 359
Presenter(s): Toshioki Soga (Faculty of Foreign Language Hokkaido Bunkyo University), Takahiro Nakahara (Sangensha LLC),Yasuyuki Nakamura (Graduate School of Information Science Nagoya University), Masanobu Mitani (Faculty of Photonics Science Chitose Institute of Science and Technology), Norihito Kawana (Department of Humanities Sapporo International University)
Title: iBooksとMoodleの連携による本当にインタラクティブなデジタル教科書
Presentation type: ライトニング・トーク 5〜10分 Lightening Talk 5 to 10 mins (Academic)
Topics: Moodleの統合 - Integrating Moodle, Moodleの開発 - Moodle development
Keywords: デジタル教科書,iBooks,iPad,反転授業
Abstract
近年ではデジタル教科書の普及に伴い、デジタル教科書を簡単に作ることが出来る環境も整いつつある。Apple社から無償配布されているiBooks Authorは従来の文書作成ソフト感覚でマルチタッチブックを作ることが出来るアプリケーションである。本研究ではそのiBooks AuthorのHTMLウィジェットという機能を利用し、デジタル教科書とLMS、特にMoodleとの連携を実現することにより、双方向性を持ったコンテンツの開発環境の整備を行った。HTMLウィジェットはインターネット通信が可能なウィジェットで、これにMoodleサイトを埋め込むことによってMoodleの利用を可能にした。Moodleサイト側ではiBooksでの利用を考慮し、レイアウトやページ遷移のカスタマイズを行った。また、ウィジェットを作成するためのエクスポート機能を開発した。Moodleの小テストやアンケート等を適切に組み込み、成績やログの管理を行うことでデジタル教科書を使った自学自習の進捗を把握することが可能となる。また、Moodleの各種機能との組み合わせによりデジタル教科書の多様化の可能性も含んでいる。
SCORM, which has been the de facto standard for publishing, launching, and tracking eLearning on learning management systems, is not properly equipped to manage non-traditional learning that is mobile and informal. Experience API, or xAPI, however, provides the eLearning community an interface that is able to collect and record details from any learning experience in one central location, regardless of where the learning takes place. With xAPI’s extreme potential to improve the way learning is captured and administered, it is vital for eLearning professionals to understand:
- xAPI’s capabilities for managing mobile, non-traditional learning
- SCORM’s place in the future of eLearning
- Integration of xAPI into HTML5 for tracking user activity within currently-adopted LMS or LRS
- Real world examples of xAPI implementation
4-year chronicles of ALLSTOCKER (a trading platform for used construction equipment and machinery). We describe how the system has evolved incrementally using Pharo smalltalk.
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが，その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる．一般に，複数物体を同時に組み立てる際は，対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる．ただし，この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし，部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる．この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により，治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた．すなわち，環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して，組み立て作業条件を検討している．本研究ではこの方策に基づいて，複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする．このとき，対象物のロバスト性を考慮することで，仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する．作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ，簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す．さらに，作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する．
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL：https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典：Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要：リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat（Accelerated Features）」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
7. Sunburstとか...
● Collectionの全サブクラスでメソッドの実装数により色分け
(黄色 -> 多いほどオレンジに)
b := RTSunburstBuilder new.
b radialSpacing: 5; angularSpacing: 1.
b shape current
color: [ :cls | | val |
val := 1 / (cls selectors size + 1).
Color yellow alphaMixed: val with: Color orange].
b explore: Collection using: #subclasses.
b view @ RTDraggableView.
b open
8.
9. グラフとか...
● Collection階層をツリー状に
○ メソッド数が多いほど赤く、大きく
b := RTGraphBuilder new.
b nodes
shape: (RTEllipse new size: #numberOfMethods);
whenOverShowEdges: [ :cls | cls dependentClasses ].
b edges connectTo: [ :c | c subclasses ];
useInLayout;
shape: (RTLine new color: Color gray).
b layout tree.
b global minSize: 5;
normalizeColor: [ :cls | cls selectors size ]
using: (Array with: Color orange with: Color red).
b addAll: (Collection withAllSubclasses).
b open.
