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おはようございます
朝早くからお越しいただき
ありがとうございます	
  
(	
  ◠‿◠	
  )
ねんのため
Ejectのセミナーでは
ありません
Raspberry Piの
セミナーです
EjectはLTまで
おたのしみ
この・・・あとで・・・つk	
  
(☝	
  ՞ਊ	
  ՞)☝	
  
  ☝	
  
        ՞	
  
 _人人人人人_

 > (     ) <  ☞	
  
  ̄Y^Y^YY^Y^Y ̄

 ՞	
  
      ਊ
簡単に楽しくはじめよう!
Raspberry Pi入門
Japanese Raspberry Pi Users Group
あっきぃ
2013/09/14 OSC2013 Hokkaido
自己紹介
•  あっきぃ(25歳のおにいさん)
•  北海道根室市出身
•  OSC2005 Hokkaidoに17歳で参加した
のがきっかけでびぎねっとに就職して今に
至る
•  Ejectコマンドユーザー会主宰
今日も展示ブースはEjectメイン
今日のアジェンダ
•  Raspberry Piってなに?
•  Japanese Raspberry Pi Users Groupに
ついて
•  Raspberry Piを使ってみよう
•  Raspberry Piをサーバーにしよう
•  Raspberry Piで電子工作に挑戦してみよう
•  Raspberry Pi Camera Moduleであそぼう
•  まとめ
Raspberry Piってなに?
Raspberry Piとは
•  英国のラズベリーパイ財団が開発した
ARMプロセッサ搭載の小型コンピュータ
•  各種ARM Linuxが動く
•  電子工作用のポートが搭載されている
•  25ドルor35ドルと、安価に購入できる
•  現在、大きいお友達などを中心にブーム
Raspberry Pi
Raspberry Piでできることの例
•  簡易デスクトップ機
– Webとかワープロとかができるレベル
– マイクラのサブセット版とかもまあ動く
•  Linuxでちょっとしたサーバーの運用
– もしくはサーバー構築の練習
•  電子工作と組み合わせたシステムづくり
– センサー類を搭載してデータ収集
– ロボットに組み込んでLinuxで制御
スペック
•  SoC: Broadcom BCM2835
– CPU: ARM1176JZF-S 700MHz
– GPU: Broadcom VideoCore IV
(30fps FullHD H.264サポート)
– メモリ: 512MB (ModelAは256MB)
•  Model B: USB2.0ポート 2+有線LAN
•  Model A: USB2.0ポート 1
•  サイズ: 8.5cm 5.4cm クレジットカード
スペックをざっくり言うと
•  BCM2835→コストが重視されたスマホ
とか組み込み向けのチップ
•  スマホの部品でARMパソコン作りました
みたいな感じ
なぜRaspberry Piができたのか
•  子供や学生がコンピュータやプログラミ
ングを学習するための教育用に作られた
•  環境がリッチになり、子供
たちがプログラミングに触
れる機会が減ってしまった
•  HTMLとかJSとかではなく、
もっとちゃんとしたプログ
ラミングを学んでほしい
RasPi作者のEben氏(右)と	
  
奥さんのLiz氏(左)
Raspberry Piのこだわり
•  Raspberry Pi本体
– 小さくて頑丈なもの
– 子どもたちがカバンに入れて持ち運びできる
– とにかく安価にして教材として採用できるよ
うに考慮
•  Raspberry Pi本体以外
– できるだけたくさんの言語でプログラミング
ができることを目標に環境を整備
ハードだけではない
    Raspberry Pi
•  プログラミングを学習してもらうためのソフ
トウェア環境も考慮されている
•  推奨OSのRaspbianにバンドルされている物
–  Pythonスクリプトのサンプル
–  GUIでプログラミングできるScratch
•  Minecraft Pi Edition
–  Mojangが開発しているゲーム
–  マップ内をプログラムで動的にハックできる特別
仕様になっている
Raspberry Piの名前の由来
•  果物の名前を社名に採り入れている
(Appleなど)に敬意を表してRaspberryに
した
•  PiはPythonからとった
→Raspberry Piになって、パイ(Pie)っぽく
なった(?)
Japanese Raspberry Pi
Users Groupについて
Japanese Raspberry Pi
Users Group
•  OSC2012 Tokyo/FallでRaspberry Piを
持ち込んでいたユーザーを中心にユルく結
成
•  Google Groups(ML)を開設し、情報交換
を開始
•  Raspberry Pi公式フォーラムに日本語
フォーラム開設を働きかけ
•  2013年5月のBig Raspberry JAM
TOKYO 2013を主催
活動内容
•  2ヶ月に1回くらいをめどに、Raspberry
JAM(オフラインミーティング)を東京都内
で開催中
– RasPiを使って作ったものなどを自慢する
– 情報交換
– (本物の)ラズベリーパイをたべる
書籍執筆
•  初期メンバーを中心に技術評論社より
「Raspberry Pi [実用] 入門」を刊行
•  それぞれ自分が活用している分野について
の紹介や、その作り方を紹介
•  ソフトからハードまで手広く
カバー
•  私も参加(そしてEject!)
•  ブースで試し読みできます
ユーザー会の情報
•  raspi.jp を参照
•  Google Groupsに参加して情報を交換し
よう
– RasPiのこと、OSのこと、電子工作のこと、
RasPiケースのこと……
•  公式サイトの日本語フォーラムももちろん
可
私とRaspberry Pi
私とRaspberry Pi
•  はじめて見た瞬間「Ejectサーバーに使え
る」と直感する
– バッテリー駆動が可能なのでモバイル化の可
能性を感じた→続きはEJectの展示・LTで
•  はじめはLinuxサーバーとして使用
•  今は少しずつ電子工作も絡めて、いろいろ
と遊んでいるところ
今日の展示(1)
•  エアコンリモート操作
•  1-Wire温度センサーを使用してWebで室
内温度を確認
•  Webからの操作に
加えてボタンでの
手動操作もできる
•  Ejectソリュー
ションの進化系
今日の展示(2)
•  キャラクタLCDとPaSoRiを組み合わせた
交通系ICカードの残高表示
•  『Raspberry Pi[実用]入門』で紹介され
ているLCDを使用
(特に難しくない)
私のらずぱい経歴
•  2012年3月にEngadgetJapaneseで知る
•  8月に1号機を入手、Ejectサーバーにする
•  OSC2013東京秋で持ち込みドヤリング
•  冬から半年かけて書籍執筆
•  5月に東京で大規模なイベント開催、
Eben氏とLiz氏にEjectがウケる
•  RasPi公式サイトに載る←イマココ!
(☝ ՞ਊ ՞)☝ウイーン
Raspberry Piを使ってみよう
Raspberry Piをはじめるには
•  Raspberry Piを買う
–  RS Online( jp.rs-online.com ): 国内発送ですぐ
届く
–  ModMyPi(modmypi.com): 海外からケース付き
で
•  周辺機器をそろえる
–  USBキーボード・マウス
–  HDMI出力対応モニターかテレビ、HDMIケーブ
ル
–  LANケーブル
–  電源ケーブル(MicroUSB)
周辺機器を接続する
•  USBデバイスなどは電源を入れる前に接続
–  稼働中に抜き差しするとシステムがクラッシュす
ることがある
•  HDMIが無い時の画面出力
–  HDMIからDVIやVGAに変換するアダプタの利用
–  RCA端子で車載用ディスプレイなどにつなぐ
•  USB無線LANドングルも使える
–  国内の安いドングルはだいたいそのまま動く
OSの用意
•  ストレージはSDカードを使用
•  NOOBSの場合
– 公式サイトからNOOBSのzipファイルを取得
– フォーマット済のSDカードにファイルコピー
•  ディスクイメージの場合
– 公式サイトからOSのイメージファイルを取得
– SDカードにDDコマンドなどで書き込み
OSインストールの使い分け
•  NOOBSを利用すると良いケース
– 色んなOSを試したいとき
– 頻繁にOSを再インストールするとき
•  ディスクイメージを利用すると良いケース
– 用途が決まっていてOS入れ替えがないとき
– SDカードの容量が小さいとき
起動と停止
•  電源ボタンは、ない
•  起動は電源ケーブルをさした瞬間に稼動
•  停止はOSからシャットダウンした後電源
ケーブルを抜く
•  リセットボタンはボードにパターンがある
ので自分でつけられる
接続してみた様子
OSのインストール
•  NOOBSをSDカードに用意して起動する
と、次のような画面が表示される
•  好みのOSを選ぶとインストールが始まる
•  簡単!!
✌( ω )✌
初期設定
•  初回起動時もしくはraspi-configコマンド
を実行すると、セットアップ画面が表示さ
れる
•  デスクトップの有効化、キーボード・ロ
ケール設定、パスワード変更などが手軽に
実行できる
•  設定が終わって、必要に応じて再起動を実
行したら完了
Raspberry Piを
デスクトップにしよう
Raspberry Piの
   デスクトップ環境
•  推奨OSのRaspbianや、Fedoraベースの
Pidoraにはデスクトップ環境が用意され
ている
•  RaspbanであればLXDE
•  Pidoraであればxfce
デスクトップのようす
(Raspbian)
デスクトップのようす(Pidora)
どのくらい使えるの?
•  CPUとメモリがそれほど強くはないので
快適に使えるかと言えば、正直No
– 使う人の寛容さに左右される(??)
•  画面描画がもたつく
•  日本語入力関係はデフォルトでは入ってな
いため、自分でインストールする
WaylandとRaspberry Pi
•  新しいデスクトップ環境としてWayland
がある
•  Raspberry Pi向けのテスト版が用意され
ている
•  描画にGPUを使用するため、GPUが強い
Raspberry Piでは快適に動作する
– http://youtu.be/0UkUal_hHx8
•  ただし、開発版なので動作はまだ不安定
GPUについて
•  VideoCore IVと言うGPUを搭載している
•  フルHD動画の再生も余裕
•  後で紹介するカメラもGPUを利用
•  GPUプログラミングとかはこのへん参照
– http://elinux.org/
Raspberry_Pi_VideoCore_APIs
Waylandを試す方法
•  /etc/apt/sources.listに以下の行を追加
–  deb http://raspberrypi.collabora.com
wheezy rpi
•  apt-getでインストール
–  $ sudo apt-get update; sudo apt-get install
weston
•  起動
–  $ weston-launch
•  ( http://wayland.freedesktop.org/
raspberrypi.html を参考)
Raspberry Piを
サーバーにしよう
Raspberry Piでサーバー
•  OSがLinuxなので、Raspberry Piのスペッ
クの範囲内で大抵のサーバーは動かせられる
•  Webサーバー(Apache, Nginxなど)
•  DHCPサーバー(dhcpd, dnsmasqなど)
•  DNSサーバー(bind, dnsmasqなど)
•  VPNサーバー(OpenVPNなど)
•  NTPサーバー(ntpd)
•  Ejectサーバー(!?)
インストールも簡単
•  推奨OSのRaspbianはDebianベース
•  インストールはapt-get
•  DebianとかUbuntuとかを触ったことが
ある人なら、なんてことはない
•  詳しいサーバーの作り方などは割愛
複数台構成が試しやすい
•  通常のPC・サーバーでは、価格やスペースや
電力などの問題で出来なかった複数台構成の
実験もできる
–  (仮想マシンでいいじゃん、とか言わない!>
<)
•  Raspberry Piなら安くてコンパクトで省電
力なので、手軽に実験できる
•  こんなのはいかが?
–  クラスタリング
–  複数台構成のOpenStack(パッケージはある)
Raspberry Piで
電子工作に挑戦しよう
Raspberry Piと電子工作
•  Raspberry PiにはGPIOやI2Cと呼ばれる
IO入出力機能が付いている
•  これを利用して電子工作が学習できる
•  OSとの連携もLinuxなのでかんたん
– 専用のOSとかアセンブラは不要
– シェルスクリプトやLightweight Language
で開発できる
•  入門にはうってつけ
用意するといいもの
•  ブレッドボード
–  電子部品をボードに差して接続できるボード
•  ジャンパーピン
–  Raspberry Piとブレッドボードと部品とを
つなぐ線
•  購入場所
–  近くの電子工作屋さん
–  通販
–  dx.com(海外の通販。2週間かかるけど送料無料)
LEDチカチカをしてみる
•  LEDをLinuxから点灯させてみよう
– 通称Lチカ。某コンビニのフライドチキンっ
ぽい呼び方だな?
•  使うもの
– LED(3.3Vのもの)
– 270Ω∼330Ωくらいの抵抗(ない時はもう少
し値が大きくても良い。470Ωとか)
•  ※値が小さいとLEDが壊れるけれど、それもまた
学習(?)
回路図
•  今回はGPIO4に接続(ピン番号では7)
※GNDはPin6が正しい	
  
(FritzingのRaspberry	
  Piのデータが間違っている模様)
接続してみたようす
チカチカさせる
•  Rubyでチカチカさせてみよう
•  wiringpiを使用する
(sudo gem install
wiringpi)
•  GPIOは7(ピン番号)を
指定
•  ルート権限で実行
•  (sudo ruby light.rb)
require	
  'wiringpi'	
  
gpio	
  =	
  7	
  
io	
  =	
  WiringPi::GPIO.new	
  
io.mode(gpio,	
  OUTPUT)	
  
io.write(gpio,	
  1)	
  
sleep	
  3	
  
io.write(gpio,	
  0)	
light.rb
光った!!
他の例
•  LEDチカチカに限らずいろんなことがで
きる
•  モーターの制御
•  温度センサーをつないで室温の計測
•  家電のリモート操作(ホームオートメー
ション)
Raspberry Pi Camera
Moduleであそぼう
Raspberry Pi Camera Module
•  2013年5月頃に発売
– これも供給安定までに
数ヶ月かかった(^^;
•  Raspberry Piに接続して
使うことができる
•  簡単なコマンドで写真や
動画の撮影ができる
•  $25(¥2,400)で販売中
特徴
•  安価
•  性能がいい
– 5メガピクセル(500万画素)
– フルHD動画を30fpsで出力
•  RasPiのGPU性能が良いため
– H.264サポート
•  やはり元々はケータイ向けの部品
接続したようす
•  リボンケーブルをCSIポートに差し込む
– Camera Serial Interfaceの略
•  違う長さのリボンケーブルや、固定用アク
セサリは通販で買える
– shop.pimoroni.com
– modmypi.com
使えるようになるまでの手順
•  最新のNOOBS(1.2.1)でRaspbianを用意
•  カメラを接続して起動
•  初回起動時もしくはraspi-configコマンド
でカメラサポートを有効にする
•  再起動する
写真を撮影してみる
•  raspistill ‒o test.jpg
•  意外とキレイに写る
動画を撮影してみる
•  raspivid ‒o test.x264 ‒t 15000
– -tは撮影時間(上記は15秒)
– 指定しない場合は5秒
– デフォルトではフルHD(1920x1080)で出力
されるので、適宜-x,-yでサイズ変更可能
•  mp4に変換するには、MP4Boxコマンド
を使用(gpacパッケージをインストール)
– MP4Box -fps 30 -add test.h264 test.mp4
ストリーミング
•  VLCを使った例
•  vlcパッケージをインストールして、以下
のコマンドを実行
•  リモートのマシンの
VLCからネットワーク
接続
$	
  raspivid	
  -­‐o	
  -­‐	
  -­‐t	
  9999999	
  -­‐w	
  320	
  -­‐h	
  240	
  |	
  cvlc	
  -­‐vvv	
  stream:///dev/stdin	
  -­‐-­‐sout	
  
'#standard{access=hp,mux=ts,dst=:8080}'	
  :demux=h264
他になにができる?
•  マクロレンズをつけてマクロ撮影
•  OpenCVと組み合わせて顔認識など
– http://youtu.be/CxFW7X_d9IM
•  気球につけて飛ばして空を撮る
(先日Eben氏らがやっていた^^;)
– http://www.raspberrypi.org/archives/
4733
いろんなプロジェクト
•  RaPiRo: RasPiを搭載して操作できるロ
ボット。カメラも搭載できる
•  Pi-Pan: カメラをケースに固定して、
RasPiからアングルを操作するツール
まとめ
•  Raspberry Piは安く買えるけれどなんで
も遊べるし奥深い
•  Linux機にしてもいいし、バリバリ工作し
てもいい
•  買ったけど寝かせている人も、実用性は
無視して、他の人の例を参考に色んなもの
にチャレンジしてみて!
おしまい
•  質問とかあればぜひどうぞ
•  セミナー後はEjectコマンドユーザー会
ブースにいます

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