京大機械研究会内で実施したRaspberry Pi 入門講座のスライドです。

1. Raspberry Pi 勉強会（前編）
京大機械研究会

2. 今日のメニュー
1.Raspberry Pi とは？
2.Raspberry Pi の種類
3.OS・Linux とは？
4.Raspberry Pi で使えるOS
5.Raspbianをインストールしよう
6.Raspbianを起動しよう
7.SSHを使えるようにしよう
8.Wi-Fiを設定しよう
9.Raspbianの基本的なコマンド

3. 今日のメニュー
1.Raspberry Pi とは？
2.Raspberry Pi の種類
3.OS・Linux とは？
4.Raspberry Pi で使えるOS
5.Raspbianをインストールしよう
6.Raspbianを起動しよう
7.SSHを使えるようにしよう
8.Wi-Fiを設定しよう
9.Raspbianの基本的なコマンド

4. 1.RaspBerry Piとは？
イギリスのRaspberry Pi Foundation
によって開発・販売されている
教育用Single Board Computer(SBC)
教育向けのため、非常に安価(~5000円)
CPUのアーキテクチャはARM
GPIOなど外部入出力が汎用かつ豊富
出典:https://www.raspberrypi.org/app/
uploads/2015/08/raspberry-pi-logo.png
Raspberry Pi Foundation のロゴ

5. 今日のメニュー
1.Raspberry Pi とは？
2.Raspberry Pi の種類
3.OS・Linux とは？
4.Raspberry Pi で使えるOS
5.Raspbianをインストールしよう
6.Raspbianを起動しよう
7.SSHを使えるようにしよう
8.Wi-Fiを設定しよう
9.Raspbianの基本的なコマンド

6. 2. Raspberry Pi の種類
出典:https://www.raspberrypi.org/products/
現状6製品
それぞれに長所短所が存在する

7. Raspberry Pi 3 Model B
出典：https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-3-model-b/
出典：https://ja.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi
クアッドコア 1.2GHz ARMチップ搭載
1GB RAM
Ethernet ポート(100Mbps)
Wi-Fi と Bluetooth を標準搭載
40ピンのGPIOポート
USBポート4つ
フルサイズHDMI(TVなど普通のやつ)
専用カメラ搭載可能
Micro SDから起動
5Vで2.5A以上のmicroUSBアダプタが必要
価格35＄

8. Raspberry Pi 2 Model B
出典：https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-2-model-b/
出典：https://ja.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi
クアッドコア 900MHz ARMチップ搭載
1GB RAM
Ethernet ポート(100Mbps)
40ピンのGPIOポート
USBポート4つ
フルサイズHDMI(TVなど普通のやつ)
専用カメラ搭載可能
Micro SDから起動
5Vで1.8A以上のmicroUSBアダプタが必要
価格35＄

9. Raspberry Pi 1 Model B+
出典：https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-1-model-b/
出典：https://ja.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi
シングルコア 700MHz ARMチップ搭載
512MB RAM
Ethernet ポート(100Mbps)
40ピンのGPIOポート
USBポート4つ
フルサイズHDMI(TVなど普通のやつ)
専用カメラ搭載可能
Micro SDから起動
5Vで600mA以上のmicroUSBアダプタが必要価
格25＄

10. Raspberry Pi 1 Model A+
出典：https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-1-model/
出典：https://ja.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi
シングルコア 700MHz ARMチップ搭載
256MB RAM
40ピンのGPIOポート
USBポート1つ
フルサイズHDMI(TVなど普通のやつ)
専用カメラ搭載可能
Micro SDから起動
5Vで200mA以上のmicroUSBアダプタが必要
価格20＄

11. Raspberry Pi ZERO W
出典：https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-zero-w/
出典：https://ja.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi
シングルコア1.0GHz ARMチップ搭載
512MB RAM
Wi-Fi と Bluetooth を標準搭載
40ピンのGPIOポート
microUSB1ポート
Mini HDMI(要変換アダプタ)
専用カメラ搭載可能
Micro SDから起動
5Vで140mA以上のmicroUSBアダプタが必要
価格10＄

12. Raspberry Pi ZERO
出典：https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-zero/
出典：https://ja.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi
シングルコア1.0GHz ARMチップ搭載
512MB RAM
40ピンのGPIOポート
microUSB1ポート
Mini HDMI(要変換アダプタ)
専用カメラ搭載可能
Micro SDから起動
5Vで140mA以上のmicroUSBアダプタが必要
価格5＄

13. 選び方
初心者
or
多機能？
Wi-Fi
Bluetooth？
小型？
Linux勉強
or
サーバー？
YES
YES
YES
YES
NO
NO
NO NO
Raspberry Pi 3
Model B
Raspberry Pi 2
Model B
Raspberry Pi
Model B+/A+
Raspberry Pi
ZERO
Raspberry Pi
ZERO W

14. とりあえずRaspberry Pi 3を買っとけばOK
組み込みはRaspberry Pi ZERO Wを買っとけばOK
他はクセがある

15. 今日のメニュー
1. Raspberry Pi とは？
2. Raspberry Pi の種類
3. OS・Linux とは？
4. Raspberry Pi で使えるOS
5. Raspbianをインストールしよう
6. Raspbianを起動しよう
7. SSHを使えるようにしよう
8. Wi-Fiを設定しよう
9. Raspbianの基本的なコマンド

16. 3.OS・Linux とは？
Hardware
OS(Operating System)
Application
User
人間
いわゆるプログラム
普通はここのプログラミング
ハードウェア層抽象化
マルチタスク(プロセス)
ファイルシステムetc.
パソコン本体
いろんな機能が詰まってる

17. OSがあると何がうれしい？
ハードウェア抽象化 → カーネルのシステムコールで簡単にプログラミング
メモリ管理 → 不正なメモリアクセスを抑止（メモリ保護）
マルチタスク → プロセスという概念でCPUを効率的に動かせる
ファイルシステム → 記憶装置の種類を意識しない。ディレクトリ構造 等
OSがあれば複雑・複数のプログラムを容易に管理できる。
出典：https://ja.wikipedia.org/wiki/オペレーティングシステム

18. Linuxとは？
出典：https://ja.wikipedia.org/wiki/Linux
Linus Torvaldsが作ったオープンソースのOS
商用UnixやMinixは利用が制限されるため、当時
大学生のLinusが作った。(僕もOS作りたい…)
Linus TorvaldsLinuxのマスコット
Tux
カーネルを自由にいじり回せるた
め、パソコンだけでなく、組み込
み、スーパーコンピューターにも
使われている。

19. Linuxの系統
Debian系
(.deb)
独立系
（いっぱい）
Red hat系
(.rpm)
Slackware系
（知らない）
パッケージの種類ごとに区別される

20. Debian系
出典：https://ja.wikipedia.org/wiki/Ubuntu
出典：https://ja.wikipedia.org/wiki/Debian
出典：
https://olimex.files.wordpress.com/2014/06
/debian-wheezy-download.jpg
Debian
GNUプロジェクトの精神を尊重したLinux
多くあるディストリビューションの中で最多のパッケージ数を誇る
Debian系の源流
サーバーにもよく使われる
Ubuntu
初心者向け。最初から色々そろってる
Debianから分流した
Canonical社が管理している
GUIがリッチで重い（著者主観）

21. Red hat系
出典：https://ja.wikipedia.org/wiki/Fedora
出典：https://ja.wikipedia.org/wiki/CentOS
Fedora
最新技術を取り込むことを主目的としている
Linus氏も使ってる
元々は商用Linuxを販売していたRed hat社がフリーRed hat
としてリリースしていた。いまはコミュニティが開発してる。
CentOS
Red Hat Enterprise Linux(RHEL)からフリーなパッ
ケージのみで構成されたLinux
サーバー用OSとして利用されている。
サーバー用としてUbuntu,Debianの次に人気

22. Slackware系
出典：https://ja.wikipedia.org/wiki/Slackware
出典：https://ja.wikipedia.org/wiki/OpenSUSE
Slackware
昔は有名で人気だったディストリ
よく分からない
OpenSUSE
もともとはSUSEが開発していたディストリ
今はコミュニティが開発している
一部マニアに人気があるらしい
よく分からない

23. 独立系
出典：https://ja.wikipedia.org/wiki/Linux
Gentoo
パッケージをソースコードからコンパイルする
インストールから苦難の連続だとか
そんなことよりArch(ry
Arch Linux
ローリングリリースを採用している
パッケージの更新がはやい
とりあえずいい
とりあえず最高

24. 今日のメニュー
1.Raspberry Pi とは？
2.Raspberry Pi の種類
3.OS・Linux とは？
4.Raspberry Pi で使えるOS
5.Raspbianをインストールしよう
6.Raspbianを起動しよう
7.SSHを使えるようにしよう
8.Wi-Fiを設定しよう
9.Raspbianの基本的なコマンド

25. 4.Raspberry Pi で使えるOS（抜粋）
Raspbian
DebianベースのRaspberry Pi専用OS
Window Manager に PIXELを採用しているためGUIも割と軽量
Ubuntuを使っている人はコマンド操作も困らないはず
Raspberry Pi を使っているひとのほとんどは使ってる
初心者はこれを使うべし
Windows Iot Core
Microsoft製のIot専用OS
Raspberry Pi 2/3でのみ利用可能
Visual Studioを利用できる
Azureとの連携が出来る
GUI系が強そう（ぱっと見）
使ってみたい
出典：https://worldvectorlogo.com/ja/logo/microsoft-windows-22

26. 今日のメニュー
1.Raspberry Pi とは？
2.Raspberry Pi の種類
3.OS・Linux とは？
4.Raspberry Pi で使えるOS
5.Raspbianをインストールしよう
6.Raspbianを起動しよう
7.SSHを使えるようにしよう
8.Wi-Fiを設定しよう
9.Raspbianの基本的なコマンド

27. 5.Raspbianをインストールしよう
準備物
• Raspberry Pi 本体
• AC-microUSBアダプタ
• microSD(4GB以上)
• microSDリーダー
• USBキーボード
• USBマウス
• HDMI端子のあるディスプレイ(テレビにHDMI端子があればそ
れでもよい）
• LANケーブル(必要ならば)

28. Raspbianインストール手順
1. 公式サイトからRaspbianのイメージをダウンロードする。
2. microSDにイメージを書き込む
3. Raspberry Piにマウス、キーボード、ディスプレイ、microSDを
接続する。
4. AC-microUSBアダプタをRaspberry Pi に接続する
5. 起動後、各種設定する。

29. Raspbianインストール手順
1. 公式サイトからRaspbianのイメージをダウンロードする。
2. microSDにイメージを書き込む
3. Raspberry Piにマウス、キーボード、ディスプレイ、microSDを
接続する。
4. AC-microUSBアダプタをRaspberry Pi に接続する
5. 起動後、各種設定する。

30. 公式サイトからRaspbianのイメージをダウンロードする。
Raspberry Piの公式サイトにアクセスする(https://www.raspberrypi.org)

31. 公式サイトからRaspbianのイメージをダウンロードする。
DOWNLOADタブをクリックする

32. 公式サイトからRaspbianのイメージをダウンロードする。
RASPBIAN STRETCH LITE のDownload ZIPをクリックする

33. 公式サイトからRaspbianのイメージをダウンロードする。
ダウンロードしたZipファイルを解凍する
Zipファイル
解凍中…
解凍したフォルダ内。イメージファイルがある

34. Raspbianインストール手順
1. 公式サイトからRaspbianのイメージをダウンロードする。
2. microSDにイメージを書き込む
3. Raspberry Piにマウス、キーボード、ディスプレイ、microSDを
接続する。
4. AC-microUSBアダプタをRaspberry Pi に接続する
5. 起動後、各種設定する。

35. microSDにイメージを書き込む
Rufus USBのダウンロードサイト(https://rufus-usb.jp.uptodown.com/windows)にアクセスし、
Rufus USBをダウンロードする。

36. microSDにイメージを書き込む
microSDをパソコンに挿入した後、ダウンロードしたRufusを起動する。
デバイス欄のデバイスが差し込んだmicroSDであるか確認する。
そうでなければ、右のボタンから選択する

37. microSDにイメージを書き込む
DVDアイコンをクリックする

38. microSDにイメージを書き込む
右下のメニューから「全てのファイル」を選択する。

39. microSDにイメージを書き込む
解凍したフォルダ内のイメージファイルを選択する

40. microSDにイメージを書き込む
デバイス欄の対象が間違いないことを確認し、スタートボタンをクリックする。

41. microSDにイメージを書き込む
対象デバイスが間違いないことを確認し、OKをクリックする。

42. microSDにイメージを書き込む
書き込み中…

43. microSDにイメージを書き込む
書き込み完了！

44. microSDにイメージを書き込む
イメージが書き込まれたmicroSDはbootという名前になる。
開く。

45. microSDにイメージを書き込む
ssh(拡張子なし)という名前で空ファイルを作る。

46. microSDにイメージを書き込む

47. microSDにイメージを書き込む
もちろん「はい」

48. microSDにイメージを書き込む
作成完了。sshファイルを作ることでSSHが有効になる。

49. Raspbianインストール手順
1. 公式サイトからRaspbianのイメージをダウンロードする。
2. microSDにイメージを書き込む
3. Raspberry Piにマウス、キーボード、ディスプレイ、microSDを
接続する。
4. AC-microUSBアダプタをRaspberry Pi に接続する
5. 起動後、各種設定する。

50. Raspberry Piにマウス、キーボード、ディスプレイ、
microSDを接続する。
この向きでmicroSDを入れる。

51. Raspberry Piにマウス、キーボード、ディスプレイ、
microSDを接続する。
差し込んだ。

52. Raspberry Piにマウス、キーボード、ディスプレイ、
microSDを接続する。
USBマウス、USBキーボード、ディスプレイのHDMIケーブルを接続する。

53. Raspbianインストール手順
1. 公式サイトからRaspbianのイメージをダウンロードする。
2. microSDにイメージを書き込む
3. Raspberry Piにマウス、キーボード、ディスプレイ、microSDを
接続する。
4. AC-microUSBアダプタをRaspberry Pi に接続する
5. 起動後、各種設定する。

54. AC-microUSBアダプタをRaspberry Pi に接続する
microUSBを差し込むと赤色LEDが点灯する。

55. 今日のメニュー
1.Raspberry Pi とは？
2.Raspberry Pi の種類
3.OS・Linux とは？
4.Raspberry Pi で使えるOS
5.Raspbianをインストールしよう
6.Raspbianを起動しよう
7.SSHを使えるようにしよう
8.Wi-Fiを設定しよう
9.Raspbianの基本的なコマンド

56. 6.Raspbianを起動しよう
起動中。

57. 起動完了。

58. ユーザー名は「pi」なのでpiと入力する。

59. パスワードは「raspberry」なのでraspberryと入力する。（注：表示されません）

60. ログインできた。

61. 今日のメニュー
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2.Raspberry Pi の種類
3.OS・Linux とは？
4.Raspberry Pi で使えるOS
5.Raspbianをインストールしよう
6.Raspbianを起動しよう
7.SSHを使えるようにしよう
8.Wi-Fiを設定しよう
9.Raspbianの基本的なコマンド

62. 7.SSHを使えるようにしよう
Bonjour Print Services
(https://support.apple.com/kb/DL999?locale=ja_JP&viewlocale=ja_JP)をインストールする。

63. SSHクライアント TeraTermをインストールする
https://forest.watch.impress.co.jp/library/software/utf8teraterm/

64. Raspberry PiとパソコンをLANケーブルで直結する。

65. Tera Termを起動する。

66. ホスト名に「raspberrypi.local」と入力する
以下の画像と同じ状態にすればOK

67. 「続行」をクリック

68. ユーザー名:pi
パスフレーズ:raspberry
を入力してOK

69. ログインできた。

70. 今日のメニュー
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2.Raspberry Pi の種類
3.OS・Linux とは？
4.Raspberry Pi で使えるOS
5.Raspbianをインストールしよう
6.Raspbianを起動しよう
7.SSHを使えるようにしよう
8.Wi-Fiを設定しよう
9.Raspbianの基本的なコマンド

71. 8.Wi-Fiを設定しよう
アクセスポイントを検索する。
sudo iwlist wlan0 scan | grep ESSID

72. アクセスポイントに接続する。
sudo sh -c ‘wpa_passphrase 接続先のSSID 接続先のPASSPHRASE >> /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf’
Ex) SSID:ABCD PASSPHRASE:1234ABCD
sudo sh -c ‘wpa_passphrase ABCD 1234ABCD >> /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf’

73. 再起動する
sudo reboot

74. 接続できた。
IPアドレスを確認するには
ifconfig

75. 今日のメニュー
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2.Raspberry Pi の種類
3.OS・Linux とは？
4.Raspberry Pi で使えるOS
5.Raspbianをインストールしよう
6.Raspbianを起動しよう
7.SSHを使えるようにしよう
8.Wi-Fiを設定しよう
9.Raspbianの基本的なコマンド

76. 9. Raspbianの基本的なコマンド
cd 移動先ディレクトリ
cp コピーするファイル コピー先のディレクトリ・名前
mv 移動するファイル 移動先のディレクトリ・名前
nano 編集対象のファイル名・新規作成するファイル名
sudo
管理者権限でコマンドを実行する
sudo apt-get update
パッケージリストを更新する
sudo apt-get upgrade
パッケージを更新する
sudo apt-get install パッケージ名
指定したパッケージをインストールする
sudo apt-get remove パッケージ名
指定したパッケージをアンインストールする 等々…
コマンドはUbuntu,Debianとほぼ同じなのでGoogle先生に聞こう！

77. 今日はここまで
実践的な使い方は後編にて説明します