Cloud Run は、インフラ管理を一切する必要がなく、自動プロビジョニング、0 to N 高速スケールなアプリケーション基盤を GCP 上に構築出来ます。また Cloud Firestore という高速でサーバーレスの、フルマネージドな ドキュメント データベースと合わせて利用し、Firebase および Google Cloud Platform(GCP)と統合することで、フロントエンドからバックエンドまでのアジャイル開発を加速します。
Web App for Containers + Cosmos DBで コンテナ対応したMEANアプリを作ろう!Yoichi Kawasaki
Slides for Azure Webinar: Containerized MEAN App on Azure PaaS
Web App for Containers は、アプリスタックのホストに Docker コンテナーを使用するため皆さんが今Linux上で利用しているOSSベースのアプリもアプリスタックごとDockerコンテナ化することでそのまま Web App for Containersで利用することができます。
本ウェビナーでは簡単なMEANスタックアプリを題材に、アプリをコンテナ化し Web App for Containersにデプロイするまでの一連の流れを解説します。
MEANスタックのMongoDB部分についてはAzure Cosmos DBのMongo APIを利用して完全マネージドな構成を実現します。
Cloud Run は、インフラ管理を一切する必要がなく、自動プロビジョニング、0 to N 高速スケールなアプリケーション基盤を GCP 上に構築出来ます。また Cloud Firestore という高速でサーバーレスの、フルマネージドな ドキュメント データベースと合わせて利用し、Firebase および Google Cloud Platform(GCP)と統合することで、フロントエンドからバックエンドまでのアジャイル開発を加速します。
Web App for Containers + Cosmos DBで コンテナ対応したMEANアプリを作ろう!Yoichi Kawasaki
Slides for Azure Webinar: Containerized MEAN App on Azure PaaS
Web App for Containers は、アプリスタックのホストに Docker コンテナーを使用するため皆さんが今Linux上で利用しているOSSベースのアプリもアプリスタックごとDockerコンテナ化することでそのまま Web App for Containersで利用することができます。
本ウェビナーでは簡単なMEANスタックアプリを題材に、アプリをコンテナ化し Web App for Containersにデプロイするまでの一連の流れを解説します。
MEANスタックのMongoDB部分についてはAzure Cosmos DBのMongo APIを利用して完全マネージドな構成を実現します。
CloudNative Days Tokyo 2021
Track C 2021/11/05 15:20-15:40
中級者 Operation / Monitoring / Logging
CyberAgentではプライベートクラウド上で多数のKubernetesクラスタが稼働しており、ノードの自動修復機能を実装することで運用コストを削減しました。本発表では、似たような自動修復を実現したいオンプレミスKubernetesの運用者にむけて、KubernetesにおけるノードのNotReadyの定義から、OverlayFSで実現した再起動でディスクの変更が揮発する仕組みまで紹介します。
Similar to Rancher 2.0 Technical Preview & Bluemix Kubernetes Cluster Import (20)
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
6. Recently kubernetes etc..
Amazon EKS発表。Kubernetesのマネージドサー
ビス。AWS re:Invent 2017 by Publickey 2017.11.30
• 標準のKubernetesと互換性を保ち、既存のKubernetesのプラグインやツールがそのまま使用可能。
• 自動的に3つのアベイラビリティゾーンに対してデプロイされるため、単一障害点を持たない高可用
性を実現。
https://aws.amazon.com/jp/eks/
https://pages.awscloud.com/amazon-eks-preview.html
Amazon Elastic Container Service for Kubernetes (EKS) Preview
7. Recently kubernetes etc..
Introducing AKS (managed Kubernetes) and
Azure Container Registry improvements
by Microsoft Azure 2017.10.24
Azure Container Service (AKS)
Kubernetes環境を管理し、コンテナ
オーケストレーションの専門知識不要
で、コンテナ化されたアプリケーショ
ンを迅速かつ容易に展開および管理で
きます。
実行しているアプリケーションインス
タンス料金のみで、マネージドサービ
スとして提供されているkubernetesは
無料で提供されます。
8. Recently kubernetes etc..
Docker Platform and Moby Project add
Kubernetes by docker blog 2017.10.17
DockerCon17 EUで、次のDockerのバージョンからオーケストレータ
としてSwarmとKubernetesをサポートすると発表!!
まずは、Docker Enterprise Editionから!!
9. Recently kubernetes etc..
次バージョンのDocker for Win/Macでは、ローカ
ルにKubernetes環境も自動構築。DockerCon
Europe 2017 by Publickey 2017.10.18
インストールすると自動的にDocker環境とシングルクラスタによる
Kubernetesの開発環境がローカルに提供されます!!
10. Recently kubernetes etc..
コンテナオーケストレーションで「Kubernetes」が優勢
by ZDNet Japan 2017.6.5
マイクロソフト、アプリを自動的にDockerコンテナ化して
Kubernetesへデプロイしてくれる「Draft」をオープンソースで公開
by Publickey 2017.6.5
CoreOSがKubernetes-as-a-Service/etcd-as-a-Serviceなど
発表。どのクラウドでもオープンなコンテナプラットフォームを実現
by Publickey 2017.6.7
SUSE CaaS Platformが正式リリース。Kubernetes、
SLE MicroOS、Saltを統合したコンテナプラットフォーム
by Publickey 2017.6.21
11. Recently kubernetes etc..
GitHub Goes All in on Kubernetes
by THENEWSTACK 2017.8.16
SRE(Site Reliability Engineering)
の事例としても興味深い!!
12. Recently kubernetes etc..
Introducing Pivotal Container Service (PKS),
The Simple Way to Bring Kubernetes to
Enterprise Customers
by Pivotal 2017.8.28
企業レベルのKubernetesを簡単に導入及び運用、そしてコンテナベースのワーク
ロードに移行して VMware vSphereとGoogle Cloud Platform(GCP)上でも稼働。
31. 3.Bluemix CLIから以下のコマンドを実行します。
>bx plugin install container-service -r Bluemix
>bx login -a https://api.au-syd.bluemix.net
Email >
Password >
アカウントを選択します (または Enter キーを押してスキップします):
1.アカウント名's Account (aa1a87213f3f04723ea30ef1451088ae)
数値を入力してください> 1
ターゲットのアカウントアカウント名's Account (aa1a87213f3f04723ea30ef1451088ae)
ターゲットのリソース・グループ Default
API エンドポイント: https://api.au-syd.bluemix.net (API バージョン: 2.75.0)
地域: au-syd
ユーザー: Email address
アカウント: アカウント名's Account (aa1a87213f3f04723ea30ef1451088ae)
リソース・グループ: Default
組織:
スペース:
Tip: If you are managing Cloud Foundry applications and services
- Use 'bx target --cf' to target Cloud Foundry org/space interactively, or use 'bx target -o ORG -s SPACE' to
target the org/space.
- Use 'bx cf' if you want to run the Cloud Foundry CLI with current Bluemix CLI context.
自分の Bluemix アカウントにログインします。
1.IBM Bluemix kubernetes clustersの構築
32. >bx cs init
Using default API endpoint: https://ap-south.containers.bluemix.net
OK
IBM Bluemix Container Service のプラグインを初期化します。
> bx cs cluster-config mycluster
OK
mycluster の構成は正常にダウンロードされました。 環境変数をエクス
ポートして Kubernetes の使用を開始してください。
SET KUBECONFIG=C:Usersy.ichikawa.bluemixpluginscontainer-
serviceclustersmyclusterkube-config-mel01-mycluster.yml
ターミナル・コンテキストをクラスターに設定します。
>SET KUBECONFIG=C:Usersy.ichikawa.bluemixpluginscontainer-serviceclustersmyclusterkube-config-mel01-mycluster.yml
1.IBM Bluemix kubernetes clustersの構築
33. >kubectl get nodes
NAME STATUS AGE VERSION
10.118.243.175 Ready 1h v1.7.4-1+1540c973d4ff9d
Kubectlコマンドを実行します。
>kubectl proxy
Starting to serve on 127.0.0.1:8001
Kubernetes Dashboardも起動できます。
1.IBM Bluemix kubernetes clustersの構築
50. Get Started with Rancher 2.0
Step1 : Prepare a Linux Host
OS Ubuntu 16.04 (kernel 3.1.0 +) or RHEL/CentOS7.3
Mem 2GB +
Disk 80GB +
Docker Docker v1.12.6
Docker v1.13.1
Docker v17.03-ce
Docker v17.06-ce
Step2 : Start the server
sudo docker run -d --restart=unless-stopped -p 8080:8080 rancher/server:preview
Step3 : Browser Access
http://hostIP:8080
52. Document of Rancher 2.0
・Rancher Labs
https://rancher.com/announcing-rancher-2-0/
・Rancher Labs Japan
https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000003.000027827.html
Press Release
Rancher 2.0 Special Site
https://rancher.com/rancher2-0/
DEEP DIVE AND DEMO
https://www.youtube.com/watch?v=cATqiXBZ8MY&feature=youtu.be
TECHNICAL ARCHITECTURE
https://cdn2.hubspot.net/hubfs/468859/Whitepapers/Rancher%202
.0%20Technical%20Architecture%20-%20Sept%202017.pdf