Walking Robot menggunakan Atmega 16

1. Rancangan Walking Robot Menggunakan Atmega 16
Oleh : Crista Randy N (1610501006)
Pembimbing
Bpk. R.Suryoto.Edy.Raharjo.S.T.M. Eng

2. A. Pendahuluan
Robot adalah alat atau manipulator yang dapat diprogram ulang, yang
memiliki fungsi tertentu sesuai jenis robot yang akan dibuat. Robot juga dapat
berfungsi sebagai alat yang digunakan untuk memindahkan material atau
peralatan tertentu untuk menjalankan berbagai tugas, serta mengendalikan dan
mensinkronkan peralatan dengan pekerjaannya. Itu artinya bahwa robot sangat
berkaitan erat dengan industri. Robot memiliki berbagai macam fungsi sesuai
dengan tujuan pembuatan robot itu sendiri. Namun secara umum, robot memiliki
fungsi mempermudah pekerjaan manusia. Robot dapat di kelompokan sesuai
dengan bidangnya yaitu, robot dalam bidang industri, fungsi dari robot ini adalah
dapat meningkatkan produksi, akuras, serta daya tahan dalam proses produksi,
seperti untuk mempercepat proses industri dan sebagainya. Lalu ntuk membantu
manusia melaksanakan tugas-tugas yang berbahaya, kotor, dan juga beresiko,
membantu meringankan pekerjaan manusia di rumah seperti membersihkan
rumah, membantu meringankan di berbagai sektor pekerjaan seperti
pembangunan, rumah sakit.

3. Alat dan Bahan
Alat Bahan
-Gunting - kardus
-Solder -karet
-Penggaris -kabel jumper
-Lem tembak -dinamo
-Cutter -tusuk sate

4. Cara Kerja
Cara untuk menggerakan walking robot adalah, walking robot harus
bisa jalan terlebih dahulu menggunakan batrai atau power supply setelah
itu sambungkan ke walking robot dengan rangkaian yang berhubungan
dengan relay dan atmega 16 setelah rangkaian sudah benar setting
program sesuai dengan kebutuhan.

5. Program
$regfile = "m16def.dat"
$crystal = 11059200
$baud = 19200
$hwstack = 32
$swstack = 10
$framesize = 40
Config Portb = Output
Do
Cls
Portb = &B00000000
Locate 1 , 1
Lcd "conveyor berhenti"
Wait 3
Cls
Portb = &B00000001
Locate 1 , 1
Lcd "conveyor maju"
Wait 3

6. Program
Cls
Portb = &B00000000
Locate 1 , 1
Lcd "conveyor berhenti"
Wait 3
Cls
Portb = &B00000010
Locate 1 , 1
Lcd "conveyor mundur"
Wait 3
Loop
End

7. Gambar

8. Hasil percobaan
• Walking Robot berbasis mikrokontroler atmega 16
https://youtu.be/Ig30kclVXh8

9. Hasil percobaan

10. Terimakasih