Programación de robot industrial de almacenaje en Lenguaje de Contactos. SIMATIC.

1. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:34
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 1 de 65
OB1 - <offline>
""
Nombre: Familia:
Autor: Versión: 0.1
Versión del bloque: 2
Hora y fecha Código:
Interface:
29/04/2016 17:09:18
15/02/1996 16:51:12
Longitud (bloque / código / datos): 04954 04600 00022
Nombre Tipo de datos Dirección Comentario
TEMP 0.0
OB1_EV_CLASS Byte 0.0 Bits 0-3 = 1 (Coming event), Bits 4-7 = 1 (Event class 1)
OB1_SCAN_1 Byte 1.0 1 (Cold restart scan 1 of OB 1), 3 (Scan 2-n of OB 1)
OB1_PRIORITY Byte 2.0 Priority of OB Execution
OB1_OB_NUMBR Byte 3.0 1 (Organization block 1, OB1)
OB1_RESERVED_1 Byte 4.0 Reserved for system
OB1_RESERVED_2 Byte 5.0 Reserved for system
OB1_PREV_CYCLE Int 6.0 Cycle time of previous OB1 scan (milliseconds)
OB1_MIN_CYCLE Int 8.0 Minimum cycle time of OB1 (milliseconds)
OB1_MAX_CYCLE Int 10.0 Maximum cycle time of OB1 (milliseconds)
OB1_DATE_TIME Date_And_Time 12.0 Date and time OB1 started
Bloque: OB1 "Main Program Sweep (Cycle)"

2. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:34
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 2 de 65
Segm.: 1 INICIALIZACION
M0.0 M0.1 M0.2
1.A
M0.3 M0.4 M0.5
1.A 1.B
M0.6 M0.7 M1.0
1.B 1.C
M1.1 M1.2 M1.3
1.C 1.D
M1.4 M1.5 M1.6
1.D 1.E
M1.7 M2.0 M2.1
1.E 1.F
M2.2 M2.3 M2.4
1.F 1.G
M2.5 M2.6 M2.7
1.G 1.H
M3.0 M3.1 M3.2
1.H 1.I
M3.3 M3.4 M3.5
1.I 1.J
M3.6 M3.7 M4.0
1.J 1.K
M4.1 M4.2 M4.3
1.K 1.L
M4.4 M4.5 M4.6
1.L 1.M
M5.0 M5.1 M5.2
1.M 1.N

3. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:34
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 3 de 65
M5.3 M5.4 M5.5
1.N 1.O
M5.6 M5.7 M6.0
1.O 1.P
M6.1 M6.2 M6.3
1.P 1.Q
M6.4 M6.5 M6.6
1.Q 1.R
M6.7 M7.0 M7.1
1.R 1.S
M7.2 M7.3 M7.4
1.S 1.T
S
M0.0
1.T
Segm.: 2 RESETEO INICIAL
M0.0
S
M7.4
R
M0.0

4. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:35
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 4 de 65
Segm.: 3 RESET PRUEBA
M7.4 S_EVERZ
T0
S
S5T#3S TW
M0.0 R
Q
DUAL
DEZ
E136.6
3.A
E136.5 MOVE
EN
0 IN
ENO
OUT MW14
3.A 3.B
MOVE
EN
0 IN
ENO
OUT MW15
3.B 3.C
S
M0.1
R
M7.43.C
Segm.: 4 RESETEO INICIAL
M7.4
R
A136.6
R
A136.0

5. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:35
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 5 de 65
Segm.: 5 SELECCION ROBOT VS PRENSA
M0.1 MOVE
EN
0 IN
ENO
OUT MW21
E137.2
5.A
E137.3 E137.0
S
M0.2
R
M0.1
S_EVERZ
T58
S
S5T#5S TW
M2.4 R
Q
DUAL
DEZ
5.A 5.B
E137.1
S
M0.3
R
M0.1
5.B

6. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:35
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 6 de 65
Segm.: 6 MOVER A LA IZQUIERDA
M0.2 S_EVERZ
T1
S
S5T#1S TW
M0.1 R
Q
DUAL
DEZ
E137.2
6.A
E137.3 E137.4
S
M0.4
R
M0.2
E137.4
S
M0.0
R
M0.2
6.A
Segm.: 7 MOVER A LA IZQUIERDA
M0.2
S
A136.6

7. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:34
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 3 de 65
M5.3 M5.4 M5.5
1.N 1.O
M5.6 M5.7 M6.0
1.O 1.P
M6.1 M6.2 M6.3
1.P 1.Q
M6.4 M6.5 M6.6
1.Q 1.R
M6.7 M7.0 M7.1
1.R 1.S
M7.2 M7.3 M7.4
1.S 1.T
S
M0.0
1.T
Segm.: 2 RESETEO INICIAL
M0.0
S
M7.4
R
M0.0

8. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:35
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 8 de 65
Segm.: 10 RECONOCIMIENTO
M0.5 S_EVERZ
T3
S
S5T#1S TW
M0.1 R
Q
DUAL
DEZ
E136.6
10.A
E136.5 E137.2 E137.3
10.A 10.B
E137.4
S
M0.6
R
M0.5
E137.4
S
M0.0
R
M0.5
10.B
Segm.: 11 RECONOCIMIENTO
M0.5
S
A136.2
S
A136.4

9. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:35
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 9 de 65
Segm.: 12 RECONOCIMENTO 2
M0.6 S_EVERZ
T4
S
S5T#1S TW
M0.1 R
Q
DUAL
DEZ
E136.5
12.A
E137.2 E137.3 E137.4
E137.4
12.A 12.B
S
M0.7
R
M0.6
S
M0.0
R
M0.6
12.B
Segm.: 13 RECONOCIMIENTO 2
M0.6
S
A136.5

10. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:36
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 10 de 65
Segm.: 14 RESETEO
M0.7 S_EVERZ
T5
S
S5T#1S TW
M0.1 R
Q
DUAL
DEZ
E137.2
14.A
E137.3 E137.4
S
M1.0
R
M0.7
E137.4
S
M0.0
R
M0.7
14.A 14.B
14.B
Segm.: 15 RESETEO
M0.7
R
A136.5
R
A136.2
R
A136.4

11. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:36
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 11 de 65
Segm.: 16 ALARGAR BRAZO
M1.0 S_EVERZ
T6
S
S5T#3S TW
M0.1 R
Q
DUAL
DEZ
E136.1
16.A
E137.2 E137.3 E137.4
E137.4
16.A 16.B
S
M1.1
R
M1.0
S
M0.0
R
M1.0
16.B
Segm.: 17 ALARGAR BRAZO
M1.0
S
A136.0

12. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:35
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 4 de 65
Segm.: 3 RESET PRUEBA
M7.4 S_EVERZ
T0
S
S5T#3S TW
M0.0 R
Q
DUAL
DEZ
E136.6
3.A
E136.5 MOVE
EN
0 IN
ENO
OUT MW14
3.A 3.B
MOVE
EN
0 IN
ENO
OUT MW15
3.B 3.C
S
M0.1
R
M7.43.C
Segm.: 4 RESETEO INICIAL
M7.4
R
A136.6
R
A136.0

13. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:36
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 13 de 65
Segm.: 19 RECOGER BRAZO
M1.2 S_EVERZ
T8
S
S5T#1S TW
M0.1 R
Q
DUAL
DEZ
E136.0
19.A
ADD_I
EN
MW14 IN1
1 IN2
ENO
OUT MW14
E137.2
19.A 19.B
E137.3 E137.4
S
M1.3
R
M1.2
E137.4
S
M0.0
R
M1.2
19.B 19.C
19.C
Segm.: 20 RECOGER BRAZO
M1.2
R
A136.0

14. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:36
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 14 de 65
Segm.: 21 POSICION
M1.3 S_EVERZ
T9
S
S5T#1S TW
M0.1 R
Q
DUAL
DEZ
E137.2
21.A
E137.3 E137.4
S
M1.4
R
M1.3
E137.4
S
M0.0
R
M1.3
21.A 21.B
21.B
Segm.: 22 POSICION
M1.3
S
A136.3

15. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:36
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 15 de 65
Segm.: 23 ALTURA COGER PIEZA
M1.4 S_EVERZ
T10
S
S5T#1S TW
M0.1 R
Q
DUAL
DEZ
E137.2
23.A
E137.3 E137.4
S
M1.5
R
M1.4
E137.4
S
M0.0
R
M1.4
23.A 23.B
23.B
Segm.: 24 ALTURA COGER PIEZA
M1.4
S
A136.5

16. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:36
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 16 de 65
Segm.: 25 ALTURA COGER PIEZA
M1.5 S_EVERZ
T11
S
S5T#1S TW
M0.1 R
Q
DUAL
DEZ
E136.5
25.A
E137.2 E137.3 E137.4
E137.4
25.A 25.B
S
M1.6
R
M1.5
S
M0.0
R
M1.5
25.B
Segm.: 26 ALTURA COGER PIEZA
M1.5
R
A136.5
R
A136.3

17. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:35
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 5 de 65
Segm.: 5 SELECCION ROBOT VS PRENSA
M0.1 MOVE
EN
0 IN
ENO
OUT MW21
E137.2
5.A
E137.3 E137.0
S
M0.2
R
M0.1
S_EVERZ
T58
S
S5T#5S TW
M2.4 R
Q
DUAL
DEZ
5.A 5.B
E137.1
S
M0.3
R
M0.1
5.B

18. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:37
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 18 de 65
Segm.: 29 CERRAR PINZA
M1.7 S_EVERZ
T13
S
S5T#1S TW
M0.1 R
Q
DUAL
DEZ
E137.2
29.A
E137.3 E137.4
S
M5.0
R
M1.7
E137.4
S
M0.0
R
M1.7
29.A 29.B
29.B
Segm.: 30 CERRAR PINZA
M1.7
S
A136.1

19. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:37
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 19 de 65
Segm.: 31 SUBIR UN POCO EL BRAZO PARA NO CHOCAR
M5.0 S_EVERZ
T37
S
S5T#1S TW
M0.1 R
Q
DUAL
DEZ
E137.2
31.A
E137.3 E137.4
S
M5.1
R
M5.0
E137.4
S
M0.0
R
M5.0
31.A 31.B
31.B
Segm.: 32 SET POSICION PLANTA DOS
M5.0
S
A136.2
S
A136.3

20. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:37
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 20 de 65
Segm.: 33 SET MOVIMIENTO PLANTA DOS
M5.1 S_EVERZ
T38
S
S5T#1S TW
M0.1 R
Q
DUAL
DEZ
E137.2
33.A
E137.3 E137.4
S
M5.2
R
M5.1
E137.4
S
M0.0
R
M5.1
33.A 33.B
33.B
Segm.: 34 SET POSICION DETECCION
M5.1
S
A136.5

21. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:37
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 21 de 65
Segm.: 35 RESET
M5.2 S_EVERZ
T39
S
S5T#1S TW
M0.1 R
Q
DUAL
DEZ
E136.5
35.A
E137.2 E137.3 E137.4
E137.4
35.A 35.B
S
M2.0
R
M5.2
S
M0.0
R
M5.2
35.B
Segm.: 36 RESET
M5.2
R
A136.5
R
A136.2
R
A136.3

22. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:35
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 6 de 65
Segm.: 6 MOVER A LA IZQUIERDA
M0.2 S_EVERZ
T1
S
S5T#1S TW
M0.1 R
Q
DUAL
DEZ
E137.2
6.A
E137.3 E137.4
S
M0.4
R
M0.2
E137.4
S
M0.0
R
M0.2
6.A
Segm.: 7 MOVER A LA IZQUIERDA
M0.2
S
A136.6

23. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:37
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 23 de 65
Segm.: 39 SET POSICION ARRIBA
M2.1 S_EVERZ
T15
S
S5T#1S TW
M0.1 R
Q
DUAL
DEZ
E137.2
39.A
E137.3 E137.4
S
M2.2
R
M2.1
E137.4
S
M0.0
R
M2.1
39.A 39.B
39.B
Segm.: 40 SET DE POSICION
M2.1
S
A136.2

24. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:37
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 24 de 65
Segm.: 41 MOVER ARRIBA
M2.2 S_EVERZ
T16
S
S5T#1S TW
M0.1 R
Q
DUAL
DEZ
E136.5
41.A
E137.2 E137.3 E137.4
E137.4
41.A 41.B
S
M2.3
R
M2.2
S
M0.0
R
M2.2
41.B
Segm.: 42 MOVER ARRIBA
M2.2
S
A136.5

25. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:37
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 25 de 65
Segm.: 43 RESET
M2.3 S_EVERZ
T17
S
S5T#1S TW
M0.1 R
Q
DUAL
DEZ
E137.2
43.A
E137.3 E137.4
S
M2.4
R
M2.3
E137.4
S
M0.0
R
M2.3
43.A 43.B
43.B
Segm.: 44 RESET
M2.3
R
A136.2
R
A136.5

26. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:38
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 26 de 65
Segm.: 45 SELECCION DE POSICION
M2.4 S_EVERZ
T18
S
S5T#1S TW
M0.1 R
Q
DUAL
DEZ
E137.2
45.A

27. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:35
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 7 de 65
Segm.: 8 RESETEO MOTOR GIRO
M0.4 S_EVERZ
T2
S
S5T#1S TW
M0.1 R
Q
DUAL
DEZ
E136.6
8.A
E137.2 E137.3 E137.4
E137.4
8.A 8.B
S
M0.5
R
M0.4
S
M0.0
R
M0.4
8.B
Segm.: 9 RESETEO MOTOR GIRO
M0.4
R
A136.6

28. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:38
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 28 de 65
CMP <>I
MW21 IN1
1 IN2
E137.0
MW14
1
CMP ==I
MW21 IN1
1 IN2
E137.1
MW15
1
CMP <>I
MW21 IN1
1 IN2
E137.0
MW14
2
CMP ==I
MW21 IN1
1 IN2
E137.1
MW15
2
CMP <>I
MW21 IN1
1 IN2
E137.0
MW14
3
CMP ==I
MW21 IN1
1 IN2
E137.1
MW15
3
CMP <>I
MW21 IN1
1 IN2
E137.0
MW14
4
CMP ==I
MW21 IN1
1 IN2
E137.1
MW15
4
CMP <>I
MW21 IN1
1 IN2
E137.0
MW14
5
CMP ==I
MW21 IN1
1 IN2
E137.1
MW15
5
S
M0.0
R
M2.4
45.B 45.C

29. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:38
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 29 de 65
CMP ==I
IN1
IN2
CMP ==I
IN1
IN2
S
M2.5
R
M2.4
CMP ==I
IN1
IN2
CMP ==I
IN1
IN2
S
M2.6
R
M2.4
CMP ==I
IN1
IN2
CMP ==I
IN1
IN2
S
M2.7
R
M2.4
CMP ==I
IN1
IN2
CMP ==I
IN1
IN2
S
M3.0
R
M2.4
CMP ==I
IN1
IN2
CMP ==I
IN1
IN2
S
M3.1
R
M2.4
45.C

30. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:38
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 30 de 65
Segm.: 46 SET POSICION 1
M2.5 S_EVERZ
T19
S
S5T#1S TW
M0.1 R
Q
DUAL
DEZ
E137.2
46.A
E137.3 E137.4
S
M3.2
R
M2.5
E137.4
S
M0.0
R
M2.5
46.A 46.B
46.B
Segm.: 47 SET POSICION 1
M2.5
S
A136.3
S
A136.4

31. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:38
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 31 de 65
Segm.: 48 GIRO POSICION 1
M3.2 S_EVERZ
T20
S
S5T#1S TW
M0.1 R
Q
DUAL
DEZ
E137.2
48.A
E137.3 E137.4
S
M3.3
R
M3.2
E137.4
S
M0.0
R
M3.2
48.A 48.B
48.B
Segm.: 49 GIRO POSICION 1
M3.2
S
A136.6

32. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:35
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 8 de 65
Segm.: 10 RECONOCIMIENTO
M0.5 S_EVERZ
T3
S
S5T#1S TW
M0.1 R
Q
DUAL
DEZ
E136.6
10.A
E136.5 E137.2 E137.3
10.A 10.B
E137.4
S
M0.6
R
M0.5
E137.4
S
M0.0
R
M0.5
10.B
Segm.: 11 RECONOCIMIENTO
M0.5
S
A136.2
S
A136.4

33. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:39
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 33 de 65
Segm.: 52 SET POSICION 2
M2.6 S_EVERZ
T22
S
S5T#1S TW
M0.1 R
Q
DUAL
DEZ
E137.2
52.A
E137.3 E137.4
S
M3.4
R
M2.6
E137.4
S
M0.0
R
M2.6
52.A 52.B
52.B
Segm.: 53 SET POSICION 2
M2.6
S
A136.2
S
A136.4

34. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:39
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 34 de 65
Segm.: 54 GIRO POSICION 2
M3.4 S_EVERZ
T23
S
S5T#1S TW
M0.1 R
Q
DUAL
DEZ
E137.2
54.A
E137.3 E137.4
S
M3.5
R
M3.4
E137.4
S
M0.0
R
M3.4
54.A 54.B
54.B
Segm.: 55 GIRO POSICION 2
M3.4
S
A136.6

35. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:39
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 35 de 65
Segm.: 56 RESET
M3.5 S_EVERZ
T24
S
S5T#1S TW
M0.1 R
Q
DUAL
DEZ
E136.6
56.A
E137.2 E137.3 E137.4
E137.4
56.A 56.B
S
M4.4
R
M3.5
S
M0.0
R
M3.5
56.B
Segm.: 57 RESET
M3.5
R
A136.6
R
A136.2
R
A136.4

36. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:39
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 36 de 65
Segm.: 58 SET POSICION 3
M2.7 S_EVERZ
T25
S
S5T#1S TW
M0.1 R
Q
DUAL
DEZ
E137.2
58.A
E137.3 E137.4
S
M3.6
R
M2.7
E137.4
S
M0.0
R
M2.7
58.A 58.B
58.B
Segm.: 59 SET POSICION 3
M2.7
S
A136.4

37. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:35
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 9 de 65
Segm.: 12 RECONOCIMENTO 2
M0.6 S_EVERZ
T4
S
S5T#1S TW
M0.1 R
Q
DUAL
DEZ
E136.5
12.A
E137.2 E137.3 E137.4
E137.4
12.A 12.B
S
M0.7
R
M0.6
S
M0.0
R
M0.6
12.B
Segm.: 13 RECONOCIMIENTO 2
M0.6
S
A136.5

38. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:39
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 38 de 65
Segm.: 62 RESET
M3.7 S_EVERZ
T27
S
S5T#1S TW
M0.1 R
Q
DUAL
DEZ
E136.6
62.A
E137.2 E137.3 E137.4
E137.4
62.A 62.B
S
M4.4
R
M3.7
S
M0.0
R
M3.7
62.B
Segm.: 63 RESET
M3.7
R
A136.6
R
A136.4

39. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:40
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 39 de 65
Segm.: 64 SET POSICION 4
M3.0 S_EVERZ
T28
S
S5T#1S TW
M0.1 R
Q
DUAL
DEZ
E137.2
64.A
E137.3 E137.4
S
M4.0
R
M3.0
E137.4
S
M0.0
R
M3.0
64.A 64.B
64.B
Segm.: 65 SET POSICION 4
M3.0
S
A136.3
S
A136.2

40. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:40
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 40 de 65
Segm.: 66 GIRO POSICION 4
M4.0 S_EVERZ
T29
S
S5T#1S TW
M0.1 R
Q
DUAL
DEZ
E137.2
66.A
E137.3 E137.4
S
M4.1
R
M4.0
E137.4
S
M0.0
R
M4.0
66.A 66.B
66.B
Segm.: 67 GIRO POSICION 4
M4.0
S
A136.6

41. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:40
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 41 de 65
Segm.: 68 RESET
M4.1 S_EVERZ
T30
S
S5T#1S TW
M0.1 R
Q
DUAL
DEZ
E136.6
68.A
E137.2 E137.3 E137.4
E137.4
68.A 68.B
S
M4.4
R
M4.1
S
M0.0
R
M4.1
68.B
Segm.: 69 RESET
M4.1
R
A136.6
R
A136.3
R
A136.2

42. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:36
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 10 de 65
Segm.: 14 RESETEO
M0.7 S_EVERZ
T5
S
S5T#1S TW
M0.1 R
Q
DUAL
DEZ
E137.2
14.A
E137.3 E137.4
S
M1.0
R
M0.7
E137.4
S
M0.0
R
M0.7
14.A 14.B
14.B
Segm.: 15 RESETEO
M0.7
R
A136.5
R
A136.2
R
A136.4

43. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:40
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 43 de 65
Segm.: 72 GIRO POSICION 5
M4.2 S_EVERZ
T32
S
S5T#1S TW
M0.1 R
Q
DUAL
DEZ
E137.2
72.A
E137.3 E137.4
S
M4.3
R
M4.2
E137.4
S
M0.0
R
M4.2
72.A 72.B
72.B
Segm.: 73 GIRO POSICION 5
M4.2
S
A136.6

44. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:40
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 44 de 65
Segm.: 74 RESET
M4.3 S_EVERZ
T33
S
S5T#1S TW
M0.1 R
Q
DUAL
DEZ
E136.6
74.A
E137.2 E137.3 E137.4
E137.4
74.A 74.B
S
M4.4
R
M4.3
S
M0.0
R
M4.3
74.B
Segm.: 75 RESET
M4.3
R
A136.6
R
A136.3

45. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:41
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 45 de 65
Segm.: 76 ALARGAR BRAZO
M4.4 S_EVERZ
T34
S
S5T#1S TW
M0.1 R
Q
DUAL
DEZ
E136.1
76.A
E137.2 E137.3 E137.4
E137.4
76.A 76.B
S
M4.5
R
M4.4
S
M0.0
R
M4.4
76.B
Segm.: 77 ALARGAR BRAZO
M4.4
S
A136.0

46. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:41
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 46 de 65
Segm.: 78 ABRIR PINZA
M4.5 S_EVERZ
T35
S
S5T#1S TW
M0.1 R
Q
DUAL
DEZ
E137.2
78.A
E137.3 E137.4
S
M4.6
R
M4.5
E137.4
S
M0.0
R
M4.5
78.A 78.B
78.B
Segm.: 79 ABRIR PINZA
M4.5
R
A136.1

47. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:36
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 11 de 65
Segm.: 16 ALARGAR BRAZO
M1.0 S_EVERZ
T6
S
S5T#3S TW
M0.1 R
Q
DUAL
DEZ
E136.1
16.A
E137.2 E137.3 E137.4
E137.4
16.A 16.B
S
M1.1
R
M1.0
S
M0.0
R
M1.0
16.B
Segm.: 17 ALARGAR BRAZO
M1.0
S
A136.0

48. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:41
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 48 de 65
Segm.: 82 SET POSICION RECOGIDA DERECHA
M0.3 S_EVERZ
T40
S
S5T#1S TW
M0.1 R
Q
DUAL
DEZ 82.A
ADD_I
EN
MW21 IN1
1 IN2
ENO
OUT MW21
E137.2
82.A 82.B
E137.3 E137.4
S
M5.3
R
M0.3
E137.4
S
M0.0
R
M0.3
82.B 82.C
82.C
Segm.: 83 SET POSICION RECOGIDA DERECHA
M0.3
S
A136.2

49. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:41
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 49 de 65
Segm.: 84 GIRO A RECOGIDA DERECHA
M5.3 S_EVERZ
T41
S
S5T#3S TW
M0.1 R
Q
DUAL
DEZ
E137.2
84.A
E137.3 E137.4
S
M5.4
R
M5.3
E137.4
S
M0.0
R
M5.3
84.A 84.B
84.B
Segm.: 85 GIRO A RECOGIDA DERECHA
M5.3
S
A136.6

50. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:41
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 50 de 65
Segm.: 86 RESET
M5.4 S_EVERZ
T42
S
S5T#1S TW
M0.1 R
Q
DUAL
DEZ
E136.6
86.A
E137.2 E137.3 E137.4
E137.4
86.A 86.B
S
M5.5
R
M5.4
S
M0.0
R
M5.4
86.B
Segm.: 87 RESET
M5.4
R
A136.2
R
A136.6

51. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:41
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 51 de 65
Segm.: 88 RECONOCIMIENTO
M5.5 S_EVERZ
T43
S
S5T#1S TW
M0.1 R
Q
DUAL
DEZ
E136.6
88.A
E136.5 E137.2 E137.3
88.A 88.B
E137.4
S
M5.6
R
M5.5
E137.4
S
M0.0
R
M5.5
88.B
Segm.: 89 RECONOCIMIENTO
M5.5
S
A136.2
S
A136.4

52. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:36
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 12 de 65
Segm.: 18 CONTAR
M1.1 S_EVERZ
T7
S
S5T#1S TW
M0.1 R
Q
DUAL
DEZ
E137.2
18.A
E137.3 E137.4 E136.2
E136.3
E136.4
E137.4
S
M0.0
R
M1.1
18.A 18.B
S
M1.2
R
M1.1
18.B

53. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:42
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 53 de 65
Segm.: 92 RESETEO
M5.7 S_EVERZ
T45
S
S5T#1S TW
M0.1 R
Q
DUAL
DEZ
E137.2
92.A
E137.3 E137.4
S
M6.0
R
M5.7
E137.4
S
M0.0
R
M5.7
92.A 92.B
92.B
Segm.: 93 RESETEO
M5.7
R
A136.5
R
A136.2
R
A136.4

54. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:42
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 54 de 65
Segm.: 94 ALARGAR BRAZO
M6.0 S_EVERZ
T46
S
S5T#3S TW
M0.1 R
Q
DUAL
DEZ
E136.1
94.A
E137.2 E137.3 E137.4
E137.4
94.A 94.B
S
M6.1
R
M6.0
S
M0.0
R
M6.0
94.B
Segm.: 95 ALARGAR BRAZO
M6.0
S
A136.0

55. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:42
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 55 de 65
Segm.: 96 CONTAR
M6.1 S_EVERZ
T47
S
S5T#1S TW
M0.1 R
Q
DUAL
DEZ
E137.2
96.A
E137.3 E137.4 E136.2
E136.3
E136.4
E137.4
S
M0.0
R
M6.1
96.A 96.B
S
M6.2
R
M6.1
96.B

56. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:42
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 56 de 65
Segm.: 97 RECOGER BRAZO
M6.2 S_EVERZ
T48
S
S5T#1S TW
M0.1 R
Q
DUAL
DEZ
E136.0
97.A
ADD_I
EN
MW15 IN1
1 IN2
ENO
OUT MW15
E137.2
97.A 97.B
E137.3 E137.4
S
M6.3
R
M6.2
E137.4
S
M0.0
R
M6.2
97.B 97.C
97.C
Segm.: 98 RECOGER BRAZO
M6.2
R
A136.0

57. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:36
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 13 de 65
Segm.: 19 RECOGER BRAZO
M1.2 S_EVERZ
T8
S
S5T#1S TW
M0.1 R
Q
DUAL
DEZ
E136.0
19.A
ADD_I
EN
MW14 IN1
1 IN2
ENO
OUT MW14
E137.2
19.A 19.B
E137.3 E137.4
S
M1.3
R
M1.2
E137.4
S
M0.0
R
M1.2
19.B 19.C
19.C
Segm.: 20 RECOGER BRAZO
M1.2
R
A136.0

58. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:42
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 58 de 65
Segm.: 101 ALTURA COGER PIEZA
M6.4 S_EVERZ
T50
S
S5T#1S TW
M0.1 R
Q
DUAL
DEZ
E137.2
101.A
E137.3 E137.4
E137.4
101.A 101.B
S
M6.5
R
M6.4
S
M0.0
R
M6.4
101.B
Segm.: 102 ALTURA COGER PIEZA
M6.4
S
A136.5

59. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:43
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 59 de 65
Segm.: 103 ALTURA COGER PIEZA
M6.5 S_EVERZ
T51
S
S5T#1S TW
M0.1 R
Q
DUAL
DEZ
E136.5
103.A
E137.2 E137.3
103.A 103.B
E137.4
S
M6.6
R
M6.5
E137.4
S
M0.0
R
M6.5
103.B
Segm.: 104 ALTURA COGER PIEZA
M6.5
R
A136.5
R
A136.3

60. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:43
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 60 de 65
Segm.: 105 ALARGAR BRAZO
M6.6 S_EVERZ
T52
S
S5T#1S TW
M0.1 R
Q
DUAL
DEZ
E136.1
105.A
E137.2 E137.3
105.A 105.B
E137.4
S
M6.7
R
M6.6
E137.4
S
M0.0
R
M6.6
105.B
Segm.: 106 ALARGAR BRAZO
M6.6
S
A136.0

61. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:43
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 61 de 65
Segm.: 107 CERRAR PINZA
M6.7 S_EVERZ
T53
S
S5T#1S TW
M0.1 R
Q
DUAL
DEZ
E137.2
107.A
E137.3 E137.4
E137.4
107.A 107.B
S
M7.0
R
M6.7
S
M0.0
R
M6.7
107.B
Segm.: 108 CERRAR PINZA
M6.7
S
A136.1

62. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:36
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 14 de 65
Segm.: 21 POSICION
M1.3 S_EVERZ
T9
S
S5T#1S TW
M0.1 R
Q
DUAL
DEZ
E137.2
21.A
E137.3 E137.4
S
M1.4
R
M1.3
E137.4
S
M0.0
R
M1.3
21.A 21.B
21.B
Segm.: 22 POSICION
M1.3
S
A136.3

63. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:43
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 63 de 65
Segm.: 111 SET MOVIMIENTO PLANTA DOS
M7.1 S_EVERZ
T55
S
S5T#1S TW
M0.1 R
Q
DUAL
DEZ
E137.2
111.A
E137.3 E137.4
E137.4
111.A 111.B
S
M7.2
R
M7.1
S
M0.0
R
M7.1
111.B
Segm.: 112 SET POSICION DETECCION
M7.1
S
A136.5

64. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:43
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 64 de 65
Segm.: 113 RESET
M7.2 S_EVERZ
T56
S
S5T#1S TW
M0.1 R
Q
DUAL
DEZ
E136.5
113.A
E137.2 E137.3
113.A 113.B
E137.4
S
M7.3
R
M7.2
E137.4
S
M0.0
R
M7.2
113.B
Segm.: 114 RESET
M7.2
R
A136.5
R
A136.2
R
A136.4

65. SIMATIC Puesto 5 - AlmacenSIMATIC 29/04/2016 17:09:43
300(1)CPU 314C-2 PN/DP...OB1 - <offline>
Página 65 de 65
Segm.: 115 RECOGER BRAZO
M7.3 S_EVERZ
T57
S
S5T#1S TW
M0.1 R
Q
DUAL
DEZ
E136.0
115.A
E137.2 E137.3
115.A 115.B
E137.4
S
M2.4
R
M7.3
E137.4
S
M0.0
R
M7.3
115.B
Segm.: 116 RECOGER BRAZO
M7.3
R
A136.0