Ringkasan dokumen ini membahas tentang pemasangan mekanik pada robot hexapod. Dokumen ini menjelaskan bahwa robot hexapod menggunakan 6 kaki yang dipasang servo motor untuk membuat robot dapat berjalan. Dokumen ini juga menjelaskan tahapan-tahapan pemasangan mekanik robot hexapod mulai dari memasang servo pada kaki, engsel body, hingga menghubungkan semua komponen.

1. “PEMASANGAN MEKANIK PADA ROBOT HEXAPOD”
OLEH :
MARDIANSYAH
NIM : 3200911013
PEMBIMBING :
SRI MURYATI, SST
NIP. 19660510 199009 2 001

2. NAMA TEMPAT PKL :
DELTA ELECTRONIC SURABAYA
Jl. Ngagel Jaya Selatan, Komp. Ruko Manyar
Megah Indah Plaza D-22, Surabaya-Indonesia
WAKTU PKL :
3 Januari 2012 – 25 Februari 2012

3. - Mengetahui teknik pemasangan
mekanik robot hexapod
- Mengetahui alat dan bahan yang
digunakan untuk pembuatan robot
hexapod
- Menambah wawasan dibidang
robotika

4.  Perancangan Mekanik Robot
Hexapod
 Pemilihan Servo yang digunakan
 Pemasangan Mekanik Robot
 Uji coba robot

5.  Hanya membahas teknik pemasangan robot
hexapod
 Hanya membahas alat dan bahan yang
digunakan dalam pembuatan mekanik robot
hexapod
 Tidak membahas masalah program, dan yang
lainnya

6. Robot Hexapod adalah robot yang bisa
berjalan dengan menggunakan 6 kaki.
Keenam kaki yang dipakai akan
membuat robot berjalan dengan stabil
dan bisa menopang body robot yang
agak besar. Robot ini menggunakan servo
motor untuk menggerakan kaki-kakinya
sehingga robot dapat bergerak.

7. Beberapa cara dalam mendesain robot
adalah dengan cara :
 Manual, yaitu menggunakan alat tulis, seperti
pensil, penggaris gambar, jangka, penghapus,
dll.

8. Beberapa cara dalam mendesain robot
adalah dengan cara :
 Mengunakan software, seperti google
sketchup, Auto desk, Rhinoceros 3D, dll

9. SERVO/ ALAT PENGGERAK ROBOT
Robot hexapod ini menggunakan Servo jenis HS (Hitech-
Servo) servo yang digunaakan berjumlah 18 buah, 12 buat
type HS-645MG dan 6 buah type HS-225BB, masing-masing
kaki terdapat 3 buah servo. 6 buah type HS-645MG
servo type HS-645MG servo type HS-645MG

10. 1. Memasang servo pada kaki-kaki robot
2. Memasang servo pada engsel Body robot

11. 3. Mengabungkan kaki robot dengan engsel robot
4. Mengabungkan kaki-kaki robot pada Body robot

12. 5. Merapikan kabel-kabel servo dengan kabel spiral
6. Memasang rangkaian servo controller pada Body robot

13. 7. Hubungkan kabel servo pada rangkaian servo controller
sesuai port-port yang sudah tersedia

14. LAYOUT ROBOT HEXAPOD YANG DI PASANG

15. Dalam pembuatan robot, khususnya mekanik
robot hexapod. Hal terpenting adalah
1. Bahan atau komponen yang tepat agar
robot menjadi maksimal,
2. Pemilihan servo yang merupakan inti dari
pergerakan robot
3. Posisi pemasangan servo juga perlu
diperhatikan, kesalahan pemasangan posisi
servo akan mempengaruhi derajat
pergerakan servo yang menyebabkan robot
tidak berjalan dengan baik.

16.  Ketelitiandalam pemasangan mekanik, agar
robot terpasang dengan baik dan dapat
berfungsi
 Lebih mempelajari lebih dalam tentang robot
hexapod
 Kemajuan teknologi robotika yang sangat
pesat, harus diimbangi SDM yang baik.

17. TERIMA KASIH