Le origini di Positano risalgono a epoche antiche, intrecciando storia e leggenda, con miti che parlano della sua fondazione da parte di Nettuno. I primi insediamenti sono documentati dai fenici e dai greci, ma le testimonianze più certe risalgono all'epoca romana, con ritrovamenti archeologici che attestano la presenza di una villa sepolta dall'eruzione del Vesuvio nel 79 d.C. Positano ha una storia ricca e varia, inclusa la sua appartenenza alla Repubblica di Amalfi e il contributo di un suo cittadino all'invenzione della bussola.