Download to read offline
Miniatur Traffic Light dengan mikrokontroller
- 1. PERANCANGAN MINIATUR TRAFFIC LIGHTDENGAN BASCOM AVR NAMA : ARIF WAHYU WIBOWO NPM : 1710501044 DOSEN PENGAMPU : R. SURYOTO EDY RAHARJO, ST., M.Eng. UNIVERSITAS TIDAR
- 2. PENDAHULUAN Traffic light merupakanperangkat yang di gunakan pada jalan raya untuk mengatur jalannya kendaraan di persimpangan jalan. Pada percobaan ini miniatur traffic light diatur keadaan lampunya ddengan menggunakan mikrokontroller Atmega 16. Banyak persimpangan yang dimiliki adalah 4, dengan begitu diperlukan 12 output untuk mengatur nyala lampu di miniatur traffic light ini.
- 3. ALAT DAN BAHAN •Laptop atau komputer • Sorfware BASCOM AVR • Software AVR OSP II • Kertas karton secukupnya • Lampu led merah, kuning, dan hijau masing-masing 4 • Resistor 220Ω 8 buah • Mikrokontroller AVR Atmega 16 dengan kabel usbnya • Kabel penghubung secukupnya • Kabel IDC • Solder • Tenol • Lem • Breadbroad • Cutter
- 4. TRUE TABLE TAFFICLIGHT
- 5.
- 6. PROGRAM $regfile = "m16def.dat" $crystal= 8000000 Config Porta = Output Config Portb = Output Do Porta = &B00001100 Portb = &B00001001 Wait 3 Porta = &B00001010 Portb = &B00001001 Wait 2 Porta = &B00100001 Portb = &B00001001 Wait 3 Porta = &B00010001 Portb = &B00001001 Wait 2 Porta = &B00001001 Portb = &B00001100 Wait 3 Porta = &B00001001 Portb = &B00001010 Wait 2 Porta = &B00001001 Portb = &B00100001 Wait 3 Porta = &B00001001 Portb = &B00010001 Wait 2 Loop End
- 7. PENJELASAN Baris 1 Pernyataan inimenunjukkan bahwa program yang dibuat ikut melibatkan file pre-prosesor m16def.dat. File ini telah disediakan dalam software BASCOM-AVR, sehingga kita tinggal memanggilnya dengan menggunakan perintah $regfile. File preprosesor ini berisikan kode-kode pengaturan yang berkaitan dengan register dalam mikrokontroler yang akan digunakan. Dalam program ini kita pilih IC mikrokontroler ATMEGA 16.
- 8. PENJELASAN Baris 2 Pernyataan inimenunjukkan bahwa dalam membuat aplikasi mikrokontroler ini kita menggunakan kristal eksternal dengan frekuensi 1 MHz (8.000.000 Hz).
- 9. PENJELASAN Baris 3-4 Pernyataan iniadalah melakukan konfigurasi PORTA dan PORTB supaya dapat berfungsi sebagai jalur keluaran (output).
- 10. PENJELASAN Baris 5 sampai30 Kelompok program tersebut merupakan program utama program ini. Blok program ini menggunakan struktur perulangan Do-Loop. Sedang pernyataan/ekspresi yang diulang adalah proses menyalakan dan mematikan LED yang dihubungkan dengan register PORTA dan PORTB. PORTA sebagai keluaran untuk traffic ke satu dan ke dua sedangkan PORTB sebagai keluaran traffic ke tiga dan ke empat. Pada nyala led merah dan hijau, waktu yang diperlukan selam 3 detik, sedangkan untuk warna kuning waktu yang diperlukan selama 2 detik. Hal ini berlangsung secara terus-menerus, karena kelompok program ini berada didalam struktur perulangan Do-Loop. • Baris 31 • Merupakan akhir dari program
- 11.
- 12.
- 13.