2015. gada 1. oktobrī Ministru prezidente Laimdota Straujuma ziņoja Saeimai par Latvijas ilgtspējīgas attīstības stratēģijas līdz 2030.gadam, Nacionālā attīstības plāna 2014.-2020. gadam un deklarācijas par Laimdotas Straujumas vadītā Ministru kabineta iecerēto darbību īstenošanu.
Aicinām Jūs iepazīties ar 2015. gada ziņojumu, indikatoru pielikumu un infografiku, kas atspoguļo Latvijas virzību pretim valsts attīstības mērķiem un pasākumus, kas tiek īstenoti vai ir nepieciešami šo mērķu sasniegšanai PKC mājaslapā: http://www.pkc.gov.lv/448-ministru-prezidente-zi%C5%86os-saeimai-par-valsts-att%C4%ABst%C4%ABbas-m%C4%93r%C4%B7u-sasnieg%C5%A1anu
Brak er interesseorganisasjonen for det rytmiske musikkmiljøet i Hordaland og Sogn og Fjordane. For denne herlige gjengen holdt jeg et kurs om hvordan Facebook gog søk kan brukes når de skal selge billetter og få oppmerksomhet om arrangementer.
Brak driver landets første regionale kompetansesenter for rytmisk musikk, og skal bidra til å bedre og tilrettelegge rammebetingelser for musikkmiljøet.
Buyer Persona - Key to B2B online marketing successShimonBen
Buyer Persona are indispensable in B2B Marketing. A tool that will help you to become buyer centric. Learn how to develop the profiles and how to gather the data.
Business Analytics with 'R' at Edureka will prepare you to perform analytics and build models for real world data science problems. It is the world’s most powerful programming language for statistical computing and graphics making it a must know language for the aspiring Data Scientists. 'R' wins strongly on Statistical Capability, Graphical capability, Cost and rich set of packages. The following blog will help you understand the significance of R Analytics training:
www.edureka.co/blog/r-training-first-step-to-become-a-data-scientist/
Cloud Days Tokyo 2015 "オンプレミス環境のクラウド化と運用を楽にする OpenStack ソリューション ~ハイブリッド・クラウドを...Shinichiro Arai
Cloud Days Tokyo 2015 IBMセッション使用資料です。
https://event.nikkeibp.co.jp/reg/contents/cd_t_2015/index.html#C-23C
「クラウドの利用目的が「効率化・コスト削減」から「ビジネス・スピードの迅速化」へと広がり、今後、オープン技術による複数クラウドの連携も必要になる。 当セッションでは、ハイブリッド・クラウドの構築を見据えたオンプレミス環境のクラウド化を、OpenStack対応ソリューションでどのように進められるかを、システム部門の運用負荷軽減のヒントとともに紹介する。」
Presentation from OpenStack Summit Tokyo
Online video link is below.
https://www.openstack.org/summit/tokyo-2015/videos/presentation/approaching-open-source-hyper-converged-openstack-using-40gbit-ethernet-network
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
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Keynote Day1 Topic
OpenStack-Powered Planet
‣ Identity Federation
▪ OpenStack Keystoneを使用した認証Token共有により複数のクラウ
ド間連携を可能に
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DigitalFilm の OpenStack利用事例
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Keynote Day1 User Story
Walmart – 小売大手
TD Bank
‣ カナダ国内第2位の銀行
Cybera
‣ カナダの
Security as a Service Provider
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Keynote Day2 Topic
Integrated Engineに
‣ 物理サーバー、VM、コンテナの
管理を一つのAPIで
Container 管理
‣ Magnum – OpenStackによるDockerコンテナ管理
‣ Murano – アプリケーションカタログ
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Keynote Day2 User Story
eBay and PayPal
NASA
Award
‣ eBay Inc
▪ 8500 nodeの導入
‣ the National Supercomputer Center in Guangzhou
▪ HPC用途で 12000 node の導入
‣ Comcast
▪ 年間で 500% の拡張
‣ Walmart eCommerce
▪ 100,000 cores, and powered 1.5 billion page views
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Walmart OpenStack導入事例 Summary
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米小売大手Walmartによる、OpenStack導入事例
‣ すでにOpenStack上で14万Coreが稼働
当初は15名で始め、現在は100名超がOpenStackに関わる
‣ 人員は全てWalmartLabs所属
ディストリビューションは使用せずに自分でインストール/
構築
コンピュートの負荷のみをOpenStack上に移行
‣ BlockStorage、ObjectStorageを使用せず
利用する側のマインドセットやプロセスを変えることが重
要と語る
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Walmart OpenStack導入事例 Slide
8Walmart's Cloud Journey
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Walmart OpenStack導入事例 Slide
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Walmart Presents Takeaway Lessons from Building
an E-Commerce Platform with OpenStack
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Summitから見えるトピック
Change Mindset
Upgrade
High Availability
Test Automation
Federation
Hybrid
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Change mindset , change culture
Cloudアーキテクチャの理解
‣ Catlle vs Pets
‣ アプリケーションの移行
システム自動化プロセスの導入
‣ システム自動化
‣ 構築/運用の自動化
新しいツール/テクノロジの導入
‣ Ochestration Tool
‣ Clustering Tool
‣ Container Management
‣ Platform as a Service
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Upgrade
参考セッション
‣ 10 Minutes OpenStack Upgrades?
‣ The Road to rolling upgrade of Intel IT private cloud
‣ Lessons learned on upgrades: the importance of HA and
automation
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HA
コントローラーノードのHAは3台上で仮想化というのがデ
ファクトに、NetworkノードのHA構成が話題
参考セッション
‣ Providing OpenStack Service High-Availability Through
Anycast Routing
‣ IPv6 impact on Neutron L3 High Availability
‣ Deep Dive Into a Highly Available OpenStack Architecture
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テスト自動化
テスト自動化ツールの開発が盛ん
‣ Tempest – OpenStackのテストフレームワーク
‣ Rally - Tempestを含み、負荷テストも行うツール
‣ 参考セッション
▪ How to Configure your Cloud and Tempest for Interoperability
Testing
▪ Verifying your OpenStack Cloud with Rally and Tempest
‣ Rallyを使ったCertification も話題に
▪ Using Rally for OpenStack certification at Scale!
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Federation
Keystone を使ったIdP部分ができたが、他のfederationについて
はDesign Summitでディスカッション中。
‣ 参考セッション
▪ Federated Identity Demo Deep- Dive
▪ New Advances in Federated Identity and Federated Service Provider
Support for OpenStack Clouds
▪ Cisco InterCloud Massively scalable Federated Networking using OpenStack
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Hybrid Cloud
Challenges to Hybrid Cloud Deployment with OpenStack to
Enterprises
Enabling real-world interoperable hybrid cloud use cases using
OpenStack's federated identity capabilities
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所感
開発のスピード
‣ Contributerの増加により、OpenStackの開発スピードは上がって
いる
OpenStackはユーザーのもの
‣ ユーザー自身が総合的なIT戦略の中でインフラをどう位置づけて利
用するのか、どう使いこなすのか。つまみ食いで出るメリットは少
ない
ユーザーがOpenStackを利用するメリット
‣ Faster、Better、Cheaperを目指して取り組む中で
インフラも含めて考えられること
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