Open playground – Firmware and programming. Από τα block περιβάλλοντα (EV3-G, scratch etc) σε συγγραφή κώδικα | Παναγιώτης Βέρρας Στο πλαίσιο του WRO Teacher Camp 2018 που προσφέρθηκε δωρεάν σε εκπαιδευτικούς όλων των βαθμίδων από τον WRO Hellas την περίοδο 7-9 Σεπτεμβρίου 2018

1. Open Playground
Coding
Βέρρας Παναγιώτης
WROHellas Teacher Camp

2. EV3
Visual
EV3-G
Makecode
Scratch
Text
RobotC
Java
Python
C++
Javascript
Go
Swift
Οι πιο γνωστοί τρόποι προγραμματισμού ενός EV3 brick

3. Operating system
OS
ROM
EV3
1.09E
1.09H
1.09DRobotC FW
SD card
LejOS
ev3dev

4. To EV3 «τρέχει» ήδη Linux
=
Το Λειτουργικό Σύστημα του EV3 αποτελείται από μία τροποποιημένη έκδοση Linux

5. Προτεινόμενο workflow με χρήση του ev3dev και της
γλώσσας Python
+ +

6. • Debian Linux (full distro)
• Εγκατάσταση σε sdcard (δεν υπάρχει ανάγκη αντικατάστασης του firmware που
υπάρχει στο brick)
• Υψηλή ταχύτητα λειτουργίας & εκτέλεσης
• Υποστηρίζει όλες τις text γλώσσες προγραμματισμού (python, c++, c, java,
javascript, go κ.α.)
• Επιτρέπει πληθώρα επιπλέον λειτουργιών που έχουν αφαιρεθεί από το fw της Lego
• Παρέχει δυνατότητα χρήσης του brick ανάλογη με αυτή άλλων μικροελεκτών (πχ
Arduino, Raspberry Pi)
Γιατί το ev3dev

7. IDE. Microsoft Visual Studio Code
Τι είναι το VSCode: Code Editor που υποστηρίζει όλες τις γνωστές γλώσσες
προγραμματισμού, υποστηρικτικά εργαλεία, ενώ με συγκεκριμένο
extension έχουμε άμεση πρόσβαση στο ev3 brick

8. VSCode. Προσθήκη extension Python

9. VSCode. Προσθήκη extension ev3 browser

10. VSCode. Ρυθμίσεις editor
Απενεργοποίηση του Auto Closing Brackets

11. VSCode. Ρυθμίσεις editor
Κάθε project σε δικό του φάκελο, ο
οποίος θα περιλαμβάνει επίσης
υποφάκελο με όνομα .vscode που θα
περιέχει 2 αρχεία ρυθμίσεων
launch.json και settings.json

12. VSCode. launch.json & settings.json
launch.json
settings.json

13. VSCode. hello.py
Ένα απλό πρόγραμμα που εμφανίζει στην οθόνη του EV3 τη φράση ”Hello People…..” και στη συνέχεια
την αναπαράγει φωνητικά! :D

14. Πηγές & χρήσιμοι σύνδεσμοι
• https://ev3dev.org
• https://python.org
• https://www.microsoft.com/en-us/makecode
• https://ev3python.com